本发明专利技术提供了一种登山扣弹杆的上料装置，属于登山扣生产设备技术领域。它解决了现有弹杆上料装置弹杆的方向无法调节等技术问题。本登山扣弹杆的上料装置的弹杆导槽和工装之间设有能够沿竖向往复移动的弹杆调节座，弹杆调节座内设有用于检测弹杆方向是否正确的检测机构和驱动弹杆绕中轴线方向旋转180度的转向机构，弹杆导槽的外侧设有将弹杆导槽内的弹杆推至弹杆调节座内的下驱动件，下驱动件上方设有将弹杆调节座内的弹杆推至工装内的上驱动件。本发明专利技术增加了弹杆调节座，并通过弹杆调节座内的检测机构对弹杆的上下进行检测以及通过弹杆调节座内的转向机构对弹杆的方向进行调节，有利于提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种登山扣弹杆的上料装置
本专利技术属于登山扣生产设备
，特指一种登山扣弹杆的上料装置。
技术介绍
登山扣，是一种特殊类型的钩环，金属环有弹簧加载的门用于快速和可逆地连接的部件，被广泛用于绳索密集型活动，例如登山、树木栽培、探洞、航行、热气球、绳索救援、建筑、工业绳索作业、窗户清洁、激流救援和杂技表演。本专利技术涉及的登山扣包括勾子和弹杆，所述弹杆内设有弹簧和弹簧定位片，所述弹杆的一端与勾子的一端铆接，所述弹杆的另一端能够与勾子的另一端卡接配合；上述弹杆呈中空的管状，其中弹杆的后端部设有沿弹杆径向将弹杆完全贯穿的后卡槽，所述弹杆的前端部设有沿弹杆径向将弹杆的一侧壁贯穿的前卡槽，所述前卡槽和后卡槽平行设置，所述弹杆的后端部设有垂直于后卡槽并沿弹杆径向将弹杆贯穿的铆孔。目前，申请号为“201310610730.9”的专利技术专利公开了一种组装登山扣设备，分弹杆装弹簧模组包括分弹杆模组以及装弹簧模组，所述分弹杆模组包括弹杆振动盘、安装于弹杆振动盘的弹杆出口处的弹杆输出管、位于弹杆输出管端部的弹杆导槽、设置于弹杆导槽一侧的弹杆输送链、设置于弹杆导槽另一侧的将弹杆导槽端部的弹杆推至弹杆输送链上的弹杆输送装置。但在实际生产过程中，可以在弹杆输送管的侧壁上设置与弹杆后卡槽配合的导向条，从而确保弹杆后卡槽处于水平状态被输送到弹杆输送链内，但后卡槽处于水平状态时弹杆的前卡槽可能面朝左侧也可能面朝右侧，而上述的分弹杆模组并未给出解决上述问题的技术方案，因此，如何在上料过程中调整弹杆的方向成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够调整弹杆方向的上料装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种登山扣弹杆的上料装置，包括弹杆振动盘以及上端与弹杆振动盘出口连接的弹杆输出管，所述弹杆输出管的下端部设有弹杆导槽，其特征在于：弹杆导槽和工装之间设有能够沿竖向往复移动的弹杆调节座，所述弹杆调节座内设有用于检测弹杆方向是否正确的检测机构和驱动弹杆绕中轴线方向旋转180度的转向机构，所述弹杆导槽的外侧设有将弹杆导槽内的弹杆推至弹杆调节座内的下驱动件，所述下驱动件上方设有将弹杆调节座内的弹杆推至工装内的上驱动件。本上料装置工作时，弹杆振动盘先将整理好的弹杆通过弹杆输出管输送到弹杆导槽内，弹杆位于弹杆输出管内时弹杆的后卡槽与弹杆输出管的导向条卡接，然后通过下驱动件将弹杆推入弹杆调节座内，接着弹杆调节座沿竖直方向上移到于工装配合的位置，在此过程中弹杆调节座检测弹杆前卡槽的朝向是否正确，如果正确，则通过上驱动件将弹杆推入工装内，如果朝向不正确，则弹杆调节座内的转向机构先驱动弹杆旋转180度，然后再通过上驱动件将弹杆推入工装内，完成上料。本上料装置增加了弹杆调节座，并通过弹杆调节座内的检测机构对弹杆的上下进行检测以及通过弹杆调节座内的转向机构对弹杆的方向进行调节，使上料后的弹杆方向始终是正确的，有利于提高生产效率；而设置上驱动件和下驱动件两个驱动件，能够避免转向机构转动时对下驱动件造成干扰，同时两个驱动件的设计使上驱动件在上料过程中，下驱动件可以与弹杆导槽配合完成上料预备动作，有利于提高本上料装置的工作效率。在上述的一种登山扣弹杆的上料装置中，所述弹杆调节座包括安装板以及沿纵向设置的调节管，所述调节管的前后两端均通过轴承座与安装板相连，所述转向机构包括成型于调节管的中部并与调节管同轴的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿轮的轮齿凸出于调节管的外侧壁，所述齿条可滑动设置于两个轴承座之间，所述齿条的一侧设有驱动齿条沿其长度方向往复移动的齿条驱动件。上述齿条驱动件为气缸，作为另一种方案也可以是电机和丝杠的组合；本转向机构采用齿轮和齿条，结构简单，并且将齿轮转动的角度转化为齿条在直线上的移动长度，更容易控制，并且控制精度更高；进一步的，上述转向机构也可以是成型于调节管中部并与调节管同轴的齿轮、电机以及同步带的组合，只要能够使调节管能够转动180度即可。在上述的一种登山扣弹杆的上料装置中，所述齿条的前侧壁和后侧壁上均成型有平行于齿条的凸条，所述轴承座的侧壁上设有与凸条配合的导向槽。上述凸条和导向槽的设计能够使齿条的移动更为稳定，有利于提高弹杆调节的精度。在上述的一种登山扣弹杆的上料装置中，所述上驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸通过能够插入弹杆后卡槽的上推板与弹杆相连，所述上推板的宽度大于弹杆的直径，所述调节管内沿径向设有能够容纳弹杆的圆形通孔以及能够容纳上推板的矩形通孔，所述矩形通孔、圆形通孔和调节管的中轴线均位于同一直线上。上推板能够插入弹杆的后卡槽且上推板的宽度大于弹杆的直径，该设计能够使上推板与弹杆的连接更为稳定，避免上推板推动弹杆移动的过程中弹杆相对上推板发生偏移；圆形通孔和矩形通孔分别与弹杆和上推板配合，能够进一步提高上推板插入圆管后推动弹杆前移时的稳定性。在上述的一种登山扣弹杆的上料装置中，调节管的前端面上固连有长条状的上料凸块，所述上料凸块的长度方向垂直于矩形通孔，所述圆形通孔和矩形通孔均贯穿所述上料凸块。由于本上料装置对应的工装其后端设有内凹的上料槽，如果不增加上料凸块，弹杆很可能还没有放置到工装上即脱离了调节管，无法完成上料，或者弹杆只有部分放置到工装时，弹杆的后端就与调节管分离了，弹杆容易掉落，上料的稳定性差；而增加了上料凸块后，该上料凸块能够随弹杆调节座的上移从下往上移入工装的上料槽内，并且此时上料凸块前端与工装上放置弹杆的距离很近，能够对弹杆起到较好的支撑作用，有利于提高上料的稳定性；同时，长条状的形状还能够使本上料凸块能够更顺利的插入工装的上料槽内。在上述的一种登山扣弹杆的上料装置中，所述检测机构包括传感器和沿径向将调节管贯穿的观察孔，所述观察孔与矩形通孔平行设置，所述传感器与观察孔对应设置并与轴承座固连。上述传感器优选光电式接近传感器，上述观察孔的位置需要能够正好对准弹杆前卡槽，通过检测弹杆的前卡槽是否朝左来判断弹杆的位置是否准确，并且在确定弹杆位置后根据检测结果判断是否需要启动转向机构控制弹杆转向。作为另一种方案，也可以将观察孔直接内置于调节管内，并处于观察孔位置。在上述的一种登山扣弹杆的上料装置中，所述下驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸通过能够插入弹杆后卡槽的下推板与弹杆相连，所述下推板能够将弹杆从弹杆导槽推入弹杆调节座内，所述下驱动件和上驱动件均固定于竖直设置的连接板上。本上料装置中上驱动件和下驱动件分别通过扁平的能够插入弹杆后卡槽内的上推板和下推板与弹杆连接，能够使弹杆与上推板和下推板之间的连接更为稳固，同时上驱动件和下驱动件均固定于竖直设置的连接板上可以使上驱动件和下驱动件在竖直方向保持一致。在上述的一种登山扣弹杆的上料装置中，所述弹杆振动盘位于弹杆导槽的右侧，所述连接板设于弹杆导槽的左侧，所述连接板的后端向右弯折形成弯折部，所述上驱动件和下驱动件均与连接板固连，所述连接板固定有纵向设置的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨上可滑动设有与上驱动件相连的上滑块，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种登山扣弹杆的上料装置，包括弹杆振动盘(1)以及上端与弹杆振动盘(1)出口连接的弹杆输出管(11)，所述弹杆输出管(11)的下端部设有弹杆导槽(12)，其特征在于：弹杆导槽(12)和工装(7)之间设有能够沿竖向往复移动的弹杆调节座(2)，所述弹杆调节座(2)内设有用于检测弹杆(8)方向是否正确的检测机构和驱动弹杆(8)绕中轴线方向旋转180度的转向机构(3)，所述弹杆导槽(12)的外侧设有将弹杆导槽(12)内的弹杆(8)推至弹杆调节座(2)内的下驱动件(43)，所述下驱动件(43)上方设有将弹杆调节座(2)内的弹杆(8)推至工装(7)内的上驱动件(41)。/n
【技术特征摘要】
1.一种登山扣弹杆的上料装置，包括弹杆振动盘(1)以及上端与弹杆振动盘(1)出口连接的弹杆输出管(11)，所述弹杆输出管(11)的下端部设有弹杆导槽(12)，其特征在于：弹杆导槽(12)和工装(7)之间设有能够沿竖向往复移动的弹杆调节座(2)，所述弹杆调节座(2)内设有用于检测弹杆(8)方向是否正确的检测机构和驱动弹杆(8)绕中轴线方向旋转180度的转向机构(3)，所述弹杆导槽(12)的外侧设有将弹杆导槽(12)内的弹杆(8)推至弹杆调节座(2)内的下驱动件(43)，所述下驱动件(43)上方设有将弹杆调节座(2)内的弹杆(8)推至工装(7)内的上驱动件(41)。
2.根据权利要求1所述的一种登山扣弹杆的上料装置，其特征在于：所述弹杆调节座(2)包括安装板(21)以及沿纵向设置的调节管(22)，所述调节管(22)的前后两端均通过轴承座(23)与安装板(21)相连，所述转向机构(3)包括成型于调节管(22)的中部并与调节管(22)同轴的齿轮(31)以及与齿轮(31)啮合的齿条(32)，所述齿轮(31)的轮齿凸出于调节管(22)的外侧壁，所述齿条(32)可滑动设置于两个轴承座(23)之间，所述齿条(32)的一侧设有驱动齿条(32)沿其长度方向往复移动的齿条驱动件(33)。
3.根据权利要求2所述的一种登山扣弹杆的上料装置，其特征在于：所述齿条(32)的前侧壁和后侧壁上均成型有平行于齿条(32)的凸条(321)，所述轴承座(23)的侧壁上设有与凸条(321)配合的导向槽(231)。
4.根据权利要求2所述的一种登山扣弹杆的上料装置，其特征在于：所述上驱动件(41)为驱动气缸，所述驱动气缸通过能够插入弹杆(8)后卡槽(82)的上推板(42)与弹杆(8)相连，所述上推板(42)的宽度大于弹杆(8)的直径，所述调节管(22)内沿径向设有能够容纳弹杆(8)的圆形通孔(221)以及能够容纳上推板(42)的矩形通孔(222)，所述矩形通孔(222)、圆形通孔(221)和调节管(22)的中轴线均位于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的一种登山扣弹杆的上料装置，其特征在于：所述调节管(22)的前端面上固连有长条状的上料凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。