纸片类取出机构制造技术

一种纸片类取出机构，其取出部件进入收集了纸片类的收集部来收取上述纸片类，并把该纸片类取出到外部，该纸片类取出机构的特征在于，　　　　设有控制装置，该控制装置进行控制，使得与基于上述纸片类的大小的该纸片类的收集位置对应地决定进入上述收集部的上述取出部件停止进入动作的位置，并在该决定了的位置使上述取出部件的进入动作停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及取出部件进入收集了纸片类的收集部来收取上述纸片类，并把该纸片类取出到外部的纸片类取出机构。
技术介绍
以往，银行等金融机构采用把在清查时等回收的纸币，按一定的张数进行捆扎整理的纸币整理装置。以往的纸币整理装置，把不同币种的多张纸币放到投入部，逐张地输送到鉴别部，进行币种和完损等的鉴别，根据预先由操作者指定的币种和完损等的指定，收集到临时收集部中，当收集张数达到一定数量时，由纸币夹部将其收取，取出到临时收集部的外部，并移送到打捆部，利用纸带等打捆材料捆扎，然后排出。另外，在纸币夹部从临时收集部收取纸币时，构成纸币夹部的机械手臂从与纸币的短边方向平行的方向进入临时收集部内部规定量后，停止进入动作。然后，在该位置，机械手臂夹起纸币，为了进行把纸币从临时收集部取出到临时收集部外部的纸币取出动作而从临时收集部内部退出，在夹持纸币的状态下进一步向打捆部移动。另外，还有一种纸片类收集装置，该纸片类收集装置能收集外形尺寸不同的多种纸片类，具有位置限制机构，该位置限制机构根据纸片类的外形尺寸改变用于收集引导的收集引导部件的位置，使纸片类的收集位置对齐(例如参照专利文献1)。日本特开平7-257805号公报在上述以往的纸币整理装置中，机械手臂为了取出纸币，从与纸币的短边方向平行的方向进入到临时收集部内的量是恒定的，而且收集在临时收集部内的纸币被弹推到该纸币的进入口侧，并正位。由于在日本国内流通的纸币的短边方向的长度统一为76mm，所以机械手臂进入临时收集部内的量即使恒定，机械手臂也能够切实地收取纸币。另一方面，近年来，作为全球化的趋势，希望有以外国纸币为对象的纸币整理装置，但是，在流通短边方向的长度随币种不同而不同的纸币的各国，使用上述以往的纸币整理装置的情况下，在被收集到临时收集部中的某个币种的短边方向的长度，比成为装置对应的基准币种的纸币短时，机械手单元即使进入到临时收集部内，也存在机械手单元的进入动作在进入取出纸币所需的长度量之前停止，而不能夹起纸币的情况。而且，在这种情况下，不能从临时收集部取出纸币。另外，以往虽然有根据纸片类的外形尺寸改变用于收集引导的收集引导部件的位置的装置，但没有改变机械手臂进入临时收集部的进入量的装置，该机械手臂夹起纸币并从临时收集部取出。因此，在流通短边方向的长度随币种等不同而不同的纸币的各国，存在着能够利用纸币整理装置进行处理的纸币的币种受到限制的问题。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本专利技术提出的解决方案是，在取出部件进入收集有纸片类的收集部来收取上述纸片类，并将该纸片类取出到外部的纸片类取出机构中，设置了控制装置，该控制装置进行控制，使得与基于上述纸片类的大小的该纸片类的收集位置对应地决定进入到上述收集部的上述取出部件停止进入动作的位置，并在该决定了的位置使上述取出部件的进入动作停止。根据本专利技术，控制单元进行如下控制与基于纸片类的大小的该纸片类的收集位置对应地决定进入到收集部的取出部件停止进入动作的位置，在该决定了的位置停止取出部件的进入动作，由此，能够使取出部件进入到收集部的长度量为从收集部取出纸片类所需的长度量。其结果，不管短边方向的长度如何，取出部件都能够切实地夹起纸片类，且能够将纸片类从收集部取出到外部。附图说明图1是表示实施例1的临时收集部和纸币取出机构的结构的说明图。图2是表示实施例1的纸币整理装置的结构的说明图。图3是表示实施例1的纸币整理装置的控制系统的方框图。图4是表示实施例1的临时收集部和纸币取出机构的动作的说明图。图5是表示实施例1的临时收集部和纸币取出机构的动作的说明图。图6是表示实施例1的临时收集部和纸币取出机构的动作的说明图。图7是表示实施例1的临时收集部和纸币取出机构的动作的说明图。图8是表示实施例1的临时收集部和纸币取出机构的动作的说明图。图中6-临时收集部；16-纸币；17-纸币取出机构；25-闸门；34-机械手臂；35-主控制部；36-机械手臂检测传感器。具体实施例方式下面，结合附图对本专利技术的实施例进行说明。另外，对于各个附图中的相同要素标以相同的符号。图1是表示实施例1的临时收集部和纸币取出机构的结构的说明图，图2是表示实施例1的纸币整理装置的结构的说明图。在图2中，在纸币整理装置1正面的上部，形成有将作为纸片类的纸币取入到纸币整理装置1内部的投入部13，在投入部13的底面上设有未图示的导出辊。另外，在纸币整理装置1内、且在投入部13附近设有接收辊对14。在投入部13中纸币被放置成其短边侧为输送方向，通过上述导出辊、以及接收辊对14的旋转，把所放置的纸币从下侧依次地导出，输送到纸币整理装置1的内部。另外，在投入部13中能够放置500张左右的纸币。在纸币整理装置1中，接着投入部13，形成有由未图示的传送带夹持并输送纸币的识别前输送路3a，并且设有作为识别部的鉴别部2，该鉴别部2沿着该识别前输送路3a，进行纸币真伪、币种、完损、正反面、大小等的鉴别、以及计数，并且进行输送异常的检测，并把鉴别结果发送到后述的主控制部。另外，在该鉴别部2之后形成有识别后方输送路3b，沿着该识别后方输送路3b设有进行纸币的正反面翻转的正反面翻转部4。该正反面翻转部4将正面纸币直接输送，将反面纸币以之字形翻转(Switch Back)方式进行正反面翻转。在纸币整理装置1的上面，形成有收集打捆对象以外的币种的纸币的开口袋5，被收集在该开口袋5中的纸币能够由操作者直接获取。另外，开口袋5与连接于识别后方输送路3b的开口袋输送路3c连接。在投入部13的上方设有收集由鉴别部2鉴别为币种不明、或被检测为输送异常的拒收纸币的拒收袋8，被收集在该拒收袋8内的纸币也能够由操作者直接获取。另外，拒收袋8与连接于识别前输送路3a的拒收袋输送路3e连接。另外，识别前输送路3a和识别后方输送路3b由上层横输送路3d连接。另外，纸币整理装置1的下部形成有与识别后方输送路3b连接的下层横输送路3f，该下层横输送路3f进一步与下层纵输送路3g连接。而且，在下层纵输送路3g上设有作为收集部的临时收集部6。在本实施例中，临时收集部6是通过把对应不同币种的4个临时收集部6a～6d排列成纵向1列而构成的，在各个临时收集部6a～6d中，分别能够收集预定张数、例如在本实施方式中为100张纸币。另外，临时收集部不限于4个。而且，在临时收集部6的更往下的下部，设有给纸币加上封带的打捆部10。另外，该打捆部10具有由辊和传送带等构成的输送机构、纸带等打捆用带子、打印装置、供给带子的供给装置、将带切断为规定长度的切刀、和打捆装置。另外，在比临时收集部6更靠后的纸币整理装置1的后段，设有纸币夹部30，该纸币夹部30被设置成能够在临时收集部6与打捆部10之间移动，收取被收集在临时收集部6内的纸币，取出到临时收集部6的外部，并移送到打捆部10。另外，在纸币整理装置1的正面下部形成有把纸币捆送出到装置外部的送出口11，并通过纸币捆排出输送路3h与打捆部10连接。在纸币整理装置1的正面还设有未图示的门，操作者通过打开该门，能够接触到临时收集部6。另外，在纸币整理装置1的正面上部，还设有位于开口袋5的后方的未图示的操作显示部。该操作显示部由LCD和配置在其表面的触摸屏构成，操作者通过操作该操作显示部，进行模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：大友孝弘，
申请(专利权)人：冲电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：