一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，包括机身、机翼、机翼翻转系统、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼翻转系统与机翼扑动系统固连，在机翼扑动系统带动下上下扑动；尾翼安装在机身尾部；两侧的机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；机翼翻转系统控制机翼翻转后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。本发明专利技术能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机
本专利技术涉及仿生飞行器的
，具体涉及一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机。
技术介绍
现在各国的微小型飞行器都处于发展但成品较少的阶段。微小型无人机的主要作用是在一些狭小的地方执行侦察、探测、获取情报的任务，相较于传统无人机有比较大的优势。现阶段的三种典型微型飞行器MAV布局形式各具特点和优势，但各自的缺点也很明显。固定翼MAV在高速远程巡航飞行中优势明显，但无法实现悬停和低速飞行；旋翼MAV具有悬停和低速飞行能力，但需要额外的装置来克服反扭矩问题。除此以外，固定翼MAV和旋翼MAV都面临着低雷诺数下气动力和控制效率显著降低的问题。拍动翼MAV可以在低雷诺数下产生足够大的升力，但需要消耗更多的能量；同时，拍动翼产生升力的机理复杂，在实际应用中的机械结构设计难度较大。这些都制约着拍动翼MAV的设计、制造和应用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。本专利技术采用的技术方案如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，其特征在于，包括机身、机翼、机翼翻转系统、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；/n所述主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼翻转系统与机翼扑动系统固连，在机翼扑动系统带动下上下扑动；所述尾翼安装在机身尾部；/n两侧的机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；机翼翻转系统控制机翼翻转后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，其特征在于，包括机身、机翼、机翼翻转系统、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；
所述主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼翻转系统与机翼扑动系统固连，在机翼扑动系统带动下上下扑动；所述尾翼安装在机身尾部；
两侧的机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；机翼翻转系统控制机翼翻转后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。


2.如权利要求1所述的翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，其特征在于，所述机翼扑动系统包括保持架、悬臂、摇杆、滑块及动力机构；
两悬臂一端与可变形机翼翼根固连，另一端与主轴端部铰接；所述滑块套装在主轴上，两摇杆一端与悬臂中部铰接，另一端与滑块铰接；所述保持架将两节主轴轴段固定连接成为一体且两节轴段同轴，所述动力机构固定在保持架上，带动滑块移动。


3.如权利要求2所述的翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，其特征在于，所述动力机构包括连杆、锥齿轮组及电机，锥齿轮组输入轮由电机驱动，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：高帆，费潇永，赵宇辰，高文萱，吴炎烜，赵新悦，杜宏宝，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11