移动体用灯具、灯具系统及移动体用提示系统技术方案

移动体用灯具(100)为被可飞行地构成的移动体用的移动体用灯具。移动体用灯具(100)包括：聚光灯(120)；检测部(160)，其在飞行中，对存在于本移动体的周围的照射对象物进行检测；以及灯具控制部(150)，其控制聚光灯(120)，使其向照射对象物照射光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体用灯具、灯具系统及移动体用提示系统
本专利技术涉及移动体用灯具、灯具系统及移动体用提示系统。
技术介绍
以2020年代的实用化为目标，正在进行能够在地面上行驶且能够在天空中飞行的移动体的开发。这种移动体的普及被期待有助于交通堵塞的缓和及物流服务的高效化。[现有技术文献][专利文献]专利文献1:日本特开昭62-210199号公报专利文献2:日本特开2001-26660号公报专利文献3:日本特开2014-058195号公报专利文献4:日本特开2000-280995号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题](1)在专利文献1所记载的现有技术中，当鸟不进入到灯的照射范围时，无法对鸟进行驱赶，在提高飞行中的安全上，存在改良的余地。此外，在移动体在天空中飞行的情况下，与地面上不同，在天空中不存在道路，因此也可预想到飞行中的移动体彼此的碰撞危险性会提高。无论如何，都存在提高飞行中的安全的必要性。本专利技术的第1侧面鉴于这样的状况而完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种提高被可飞行地构成的移动体的飞行中的安全的技术。(2)因为在天空中不存在道路，所以无论在哪里飞行，都会存在其他移动体进入到本移动体的前进路线来的风险。这会使搭乘移动体的人不安。本专利技术的第2侧面在这样的状况下完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种可减轻搭乘移动体的人的飞行中的不安的灯具系统。(3)本专利技术的第3侧面鉴于这样的状况而完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种搭载于被构成为可在天空中飞行的移动体，且有助于交通安全的移动体用提示系统。(4)假设移动体除了专用的起飞/着陆区域以外，也会在例如空地或路肩等上着陆。然而，当移动体不合理地着陆时，对于在地面上的人及停止在地面上或在地面上行驶的其他移动体是危险的。本专利技术的第4侧面鉴于这样的状况而完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种搭载于被构成为可在天空中飞行的移动体，且有助于着陆时的安全的灯具系统。(5)假设移动体除了专用的起飞/着陆区域以外，也会在例如空地或路肩等上着陆。本专利技术的第5侧面鉴于这样的状况而完成，其一个方案的例示性目的之一在于提供一种搭载于被构成为可在天空中飞行的移动体，且有助于着陆时的安全的灯具系统。[用于解决技术课题的技术方案](1)本专利技术的第1侧面的一个方案的移动体用灯具为一种被安装于被可飞行地构成的移动体的移动体用灯具，包括：灯具单元；检测部，其在飞行中，对存在于本移动体的周围的照射对象物进行检测；以及控制部，其控制灯具单元，使光被照射到照射对象物。(2)本专利技术的第2侧面的一个方案的灯具系统为一种被搭载于被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行的移动体的灯具系统，包括：第1灯具单元，其左右方向的照射角度可变；以及控制部，其在移动体在天空中飞行时，对第1灯具单元进行控制，使其以比移动体在地面上行驶时左右方向更大的照射角度照射光。本专利技术的第2侧面的另一方案也为一种灯具系统。该灯具系统为一种被搭载于被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行的移动体的灯具系统，包括：第1灯具单元；第2灯具单元，其左右方向的照射角度比第1灯具单元更小；以及控制部，其在移动体在天空中飞行时使第1灯具单元点亮，在移动体在地面上行驶时使第2灯具单元点亮。(3)本专利技术的第3侧面的一个方案的移动体用提示系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的移动体用提示系统，包括提示部，该提示部可从移动体的外部看到，并提升与移动体的飞行状况有关的信息。(4)本专利技术的第4侧面的一个方案的灯具系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的移动体所搭载的灯具系统，包括：灯；以及控制部，其对灯进行控制，并在移动体着陆时，在着陆预定区域中检测到物体的情况下，使第1样态的光照射到着陆预定区域，在着陆预定区域中未检测到物体的情况下，使第2样态的光照射到着陆预定区域。本专利技术的第4侧面的另一方案也是一种灯具系统。该灯具系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的移动体所搭载的灯具系统，包括：灯；以及控制部，其对灯进行控制，并在移动体着陆时，将预定的图案绘制于着陆预定区域。(5)本专利技术的第5侧面的一个方案的灯具系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的灯具系统，包括：灯；以及控制部，其在移动体着陆时，使灯照射着陆预定区域。控制部根据到着陆预定区域为止的距离来使被照射的光的样态发生变化。本专利技术的第5侧面的另一方案也为一种灯具系统。该灯具系统为一种被搭载于被可飞行地构成的移动体的灯具系统，包括：灯；以及控制部，其对灯进行控制，并在移动体着陆时，将排列有图形的花纹绘制于着陆预定区域。另外，以上构成要素的任意组合、或将本专利技术的构成要素或表达方式在方法、装置、系统等之间相互置换后的结果，作为本专利技术的方案也是有效的。[专利技术效果]根据本专利技术，能够解决上述的至少一个问题。附图说明图1是实施方式的移动体用灯具的主视图。图2是包括图1的移动体用灯具的灯具系统的框图。图3是对飞行场景中的灯具系统的动作进行说明的图。图4图3的(a)、(b)是对另一飞行场景中的灯具系统的动作进行说明的图。图5是变形例的移动体用灯具的铅垂剖视图。图6是包括实施方式2－1的移动体用灯具的灯具系统的框图。图7是图6的第1灯具单元的立体图。图8的(a)、图8的(b)是对灯具系统的动作进行说明的图。图9的(a)、图9的(b)是对灯具系统的动作进行说明的图。图10是表示图6的第1灯具单元的配光图案的图。图11是包括实施方式2－2的移动体用灯具的灯具系统的框图。图12是实施方式2－3的交通信息管理系统的框图。图13是搭载有实施方式3的移动体用提示系统的移动体的立体图。图14是图1的移动体的俯视图。图15是图1的移动体的左侧视图。图16是移动体用提示系统的框图。图17的(a)～图17的(e)是对移动体用提示系统的动作进行说明的图。图18是对变形例的移动体用提示系统的动作进行说明的图。图19是表示变形例的移动体的左侧视图。图20是移动体的立体图。图21是移动体的左侧视图。图22是实施方式4的灯具系统的框图。图23的(a)、图23的(b)是表示着陆灯所照射的光在地面形成的图案的一例的图。图24的(a)、图24的(b)是表示着陆灯所照射的光在地面形成的图案的另一例的图。图25的(a)、图25的(b)是表示着陆灯所照射的光在地面形成的图案的又一例的图。图26是移动体的立体图。图27是移动体的左侧视图。图28是实施方式5的灯具系统的框图。图29的(a)、图29的(b)是表示着陆灯所照射的光在着陆预定区域A绘制的基准花纹的一例的图。图30的(a)～图30的(d)是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体用灯具，其被安装于被可飞行地构成的移动体；/n该移动体用灯具的特征在于，包括：/n灯具单元，/n检测部，其在飞行中，对存在于本移动体的周围的照射对象物进行检测，以及/n控制部，其控制上述灯具单元，使其向上述照射对象物照射光。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181213 JP 2018-233725;20181225 JP 2018-241516;201.一种移动体用灯具，其被安装于被可飞行地构成的移动体；
该移动体用灯具的特征在于，包括：
灯具单元，
检测部，其在飞行中，对存在于本移动体的周围的照射对象物进行检测，以及
控制部，其控制上述灯具单元，使其向上述照射对象物照射光。


2.如权利要求1所述的移动体用灯具，其特征在于，
上述灯具单元能够变更照射方向；
上述控制部对上述灯具单元的照射方向进行控制，使其向上述照射对象物照射光。


3.如权利要求1或2所述的移动体用灯具，其特征在于，
上述检测部将存在于本移动体的周围的物体中的、除不应造成眩光的特定目标外的物体作为上述照射对象物来进行检测。


4.如权利要求1或2所述的移动体用灯具，其特征在于，
上述检测部将存在于本移动体的周围的飞行的物体作为上述照射对象物来进行检测。


5.如权利要求1或2所述的移动体用灯具，其特征在于，
还包括在地面上行驶时照射远光配光的另一灯具单元；
上述检测部将存在于上述另一灯具单元的照射范围外的物体作为上述照射对象物来进行检测。


6.如权利要求1～5的任何一项所述的移动体用灯具，其特征在于，
还包括在地面上行驶时照射远光配光的另一灯具单元；
上述控制部使上述灯具单元照射最大光度比上述另一灯具单元更高的光。


7.如权利要求1～6的任何一项所述的移动体用灯具，其特征在于，
上述控制部在移动体的高度变化时，会使上述灯具单元的上下方向的照射方向变更，使得上述灯具单元对行进方向进行照射。


8.一种灯具系统，其被搭载于被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行的移动体；
该灯具系统的特征在于，包括：
第1灯具单元，其左右方向的照射角度可变，以及
控制部，其在上述移动体在天空中飞行时，对上述第1灯具单元进行控制，使其以比上述移动体在地面上行驶时左右方向更大的照射角度来照射光。


9.一种灯具系统，其被搭载于被构成为可在地面上行驶且可在天空中飞行的移动体；
该灯具系统的特征在于，包括：
第1灯具单元，
第2灯具单元，其左右方向的照射角度比上述第1灯具单元更小，以及
控制部，其在上述移动体在天空中飞行时使上述第1灯具单元点亮，在上述移动体在地面上行驶时使上述第2灯具单元点亮。


10.如权利要求8或9所述的灯具系统，其特征在于，
上述控制部在上述移动体在预定的高度以上飞行时，与上述移动体小于该高度地飞行时相比，提高上述第1灯具单元的亮度。


11.如权利要求8～10的任何一项所述的灯具系统，其特征在于，
上述第1灯具单元的上下方向的照射角度可变；
上述控制部在上述移动体上升或下降时，与上述移动体实质上在一定的高度飞行时相比，使上述第1灯具单元的上下方向的照射角度变大。


12.一种移动体用提示系统，其被搭载于被可飞行地构成的移动体；
该移动体用提示系统的特征在于，包括提...

【专利技术属性】
技术研发人员：元辻彩香，村上一臣，内田直树，石田裕之，杉山拓男，村松隆雄，藤井穂菜美，鬼头壮宜，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP