一种平衡车及其控制方法和以平衡车为动力的卡丁车技术

技术编号:29566634 阅读:24 留言:0更新日期:2021-08-06 19:19
本发明专利技术公开了一种平衡车及其控制方法和以平衡车为动力的卡丁车。其中,所述的平衡车包括两个车体、所述车体上设置有踏板和电机轮,及转轴装置,转轴装置包括转轴、两个轴座和扭转限位机构,扭转限位机构通过转轴上的限位部和一轴座上的配合部配合控制其转角,直接利用转轴和轴座上的结构实现扭转限位,没有额外的元件(如限位轴),简化了转轴装置的结构,且易于装配。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车及其控制方法和以平衡车为动力的卡丁车
本专利技术涉及代步工具,特别涉及一种平衡车及其控制方法和以平衡车为动力的卡丁车。
技术介绍
平衡车、滑板车、扭扭车等代步工具越来越受年轻消费者的亲睐,特别是电动平衡车很多中小学生都在使用。现有平衡车结构包括两个内盖,转动机构固定于第一内盖和第二内盖的中间,如公开号为:CN104958894A的电动平衡车专利。转动机构包括一个轴套、两个轴承和两个卡簧,轴套两端分别固定在第一内盖和第二内盖的内端,轴承固定在轴套上并通过卡簧固定在内盖上,这样内盖的左右两个内盖就可在转动机构的配合下转动。为了安装上述转动机构可在第一内盖和第二内盖朝内的端头设计圆柱形的筒体,轴套和轴承从外至内通过卡簧安装在该筒体内。即所述第一内盖与第二内盖相对的两端设置有筒体,所述轴承设置在所述筒体内并可与所述筒体内壁相对转动,通过轴承使第一内盖与第二内盖转动连接。为了限制第一内盖和第二内盖之间的相对转动角度过大,电动平衡车还包括限位轴,限位轴处于第二内盖内的长度要长于处于第一内盖内的长度,所述限位轴平行于轴承设置,该限位轴一端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车,包括两个车体、所述车体上设置有踏板和电机轮,其特征在于,还包括用于使两个车体可相对转动的转轴装置,所述转轴装置包括:/n转轴,两个与所述转轴配合、用于连接一车体的轴座,用于限制所述轴座绕所述转轴转动时的相对转角的扭转限位机构;/n所述扭转限位机构包括:设于所述转轴的一端的限位部和设于一轴座上的、与所述限位部配合的配合部。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车,包括两个车体、所述车体上设置有踏板和电机轮,其特征在于,还包括用于使两个车体可相对转动的转轴装置,所述转轴装置包括:
转轴,两个与所述转轴配合、用于连接一车体的轴座,用于限制所述轴座绕所述转轴转动时的相对转角的扭转限位机构;
所述扭转限位机构包括:设于所述转轴的一端的限位部和设于一轴座上的、与所述限位部配合的配合部。


2.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述限位部为设置于转轴上的限位缺口,所述配合部为设置于轴座上的凸起部或弯折部,所述凸起部或弯折部可在所述限位缺口中转动。


3.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述限位部为设置于轴座上的限位缺口,所述配合部为设置于转轴上的凸起部或弯折部,所述凸起部或弯折部可在所述限位缺口中转动。


4.根据权利要求2或3所述的平衡车,其特征在于,所述转轴装置还包括轴套,所述轴套套设于所述转轴的一端,所述轴套与其中一轴座过盈配合,另一轴座与转轴的另一端过盈配合。


5.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述车体包括上壳体和下壳体,所述电机轮设置于所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭明伟
申请(专利权)人:深圳百客电子商务有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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