一种具有图像采集功能的智能平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有图像采集功能的智能平衡车包括：车体、行进部件、姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块、控制模块、通信模块和具有云台的图像采集模块；姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块、控制模块、通信模块和具有云台的图像采集模块均安装在车体上，行进部件安装在所述驱动模块上；姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块、具有云台的图像采集模块和所述通信模块均与控制模块相连，姿态角测量模块包括六轴陀螺仪和磁力计；速度测量模块包括AB相编码器。本实用新型专利技术通过采用磁力计获得了更精确的平衡车姿态数据，使得导航更加精准。通过采用具有云台的图像采集模块使得平衡车能应用于更多物联网领域。

【技术实现步骤摘要】
一种具有图像采集功能的智能平衡车
本技术属于平衡车
，具体涉及一种具有图像采集功能的智能平衡车。
技术介绍
平衡车是指能够通过控制两轮运动而实现平衡车自身直立不倒行走的小车。目前平衡车一般使用内置陀螺仪和加速度传感器通过姿态解算算法获得小车当前的运动姿态，并以此为反馈通过某种控制算法来调节两轮电机转速在维持小车直立状态，实现诸如前进、转弯，制动等运动功能。由于全部运动仅通过两轮调整，所以平衡小车运动非常灵活，并且结构相对简单。市面上的智能平衡车大部分仅采用六轴运动跟踪装置作为姿态传感器进行姿态的解算，因为六轴运动跟踪装置仅在竖直方向上那够通过重力来校准，而水平方向上只能通过惯性导航，因而偏航角存在累计误差，精度相对较低，这限制了平衡小车在一些应用场景的使用。此外，市面上的平衡小车大部分仅有一般的运动功能，而无其它拓展用途。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种导航精准且具有图像采集功能的智能平衡车。为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有图像采集功能的智能平衡车，包括：车体、行进部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有图像采集功能的智能平衡车，其特征在于，包括：车体(1)、行进部件(2)、姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块(3)、控制模块(4)、通信模块(5)和具有云台的图像采集模块(6)；所述姿态角测量模块、所述速度测量模块、所述驱动模块、所述控制模块、所述通信模块和所述具有云台的图像采集模块均安装在所述车体上，所述行进部件安装在所述驱动模块上；所述姿态角测量模块、所述速度测量模块、所述驱动模块、所述具有云台的图像采集模块和所述通信模块均与所述控制模块相连；/n所述姿态角测量模块包括六轴陀螺仪和磁力计；/n所述速度测量模块包括AB相编码器。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有图像采集功能的智能平衡车，其特征在于，包括：车体(1)、行进部件(2)、姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块(3)、控制模块(4)、通信模块(5)和具有云台的图像采集模块(6)；所述姿态角测量模块、所述速度测量模块、所述驱动模块、所述控制模块、所述通信模块和所述具有云台的图像采集模块均安装在所述车体上，所述行进部件安装在所述驱动模块上；所述姿态角测量模块、所述速度测量模块、所述驱动模块、所述具有云台的图像采集模块和所述通信模块均与所述控制模块相连；
所述姿态角测量模块包括六轴陀螺仪和磁力计；
所述速度测量模块包括AB相编码器。


2.根据权利要求1所述具有图像采集功能的智能平衡车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘懿莹，王古龙，于子豪，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42