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本实用新型提供一种具有图像采集功能的智能平衡车包括：车体、行进部件、姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块、控制模块、通信模块和具有云台的图像采集模块；姿态角测量模块、速度测量模块、驱动模块、控制模块、通信模块和具有云台的图像采集模块均安装...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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