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本发明公开了一种平衡车及其控制方法和以平衡车为动力的卡丁车。其中，所述的平衡车包括两个车体、所述车体上设置有踏板和电机轮，及转轴装置，转轴装置包括转轴、两个轴座和扭转限位机构，扭转限位机构通过转轴上的限位部和一轴座上的配合部配合控制其转角，...
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