一种车载红绿灯识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载红绿灯识别系统，包括摄像头，其面朝汽车前侧，用于实时获取视频信息；算法处理与分析模块，与摄像头相连，用于对视频信息进行处理与分析，判断汽车行驶前方是否有红绿灯以及红绿灯颜色；处理器，所述算法处理与分析模块的输出端与处理器的输入端相连，用于当存在红绿灯时，根据红绿灯的状态，对驾驶员进行语音提示；语音播放模块，与所述处理器相连，用于播放语音提示；电源模块，分别与摄像头、算法处理与分析模块、处理器、语音播放模块电性连接。本发明专利技术不仅能够通过设备摄像头识别路口红绿灯变化并通过车内语音播放模块提醒司机；而且通过语音提示，能够有效避免司机未能及时看到红绿灯变化而造成的交通安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种车载红绿灯识别系统
本专利技术属于车载系统领域，具体涉及一种车载红绿灯识别系统。
技术介绍
随着社会经济的发展与科学技术的进步，汽车成为人们一个重要的代步工具。汽车极大地方便了人们的生活，使得大规模的城市成为可能，并极大地拉近了城市间的距离。但是司机在驾驶车辆遇到红绿灯时，有时不能及时做出判断，容易造成交通安全隐患，降低通行效率。当前红绿灯识别技术主要通过软件应用于交通拥堵治理，其只能提示路口通行状况。现有的车内导航语音只能播报路段及车辆行驶信息，并不能对于路过的交通路口的红绿灯信息进行语音提示。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术公开了一种车载红绿灯识别系统。技术方案：一种车载红绿灯识别系统，包括：摄像头，其面朝汽车前侧，用于实时获取视频信息；算法处理与分析模块，与摄像头相连，用于对视频信息进行处理与分析，判断汽车行驶前方是否有红绿灯以及红绿灯颜色，如果有剩余时间显示的，还用于识别剩余时长；处理器，所述算法处理与分析模块的输出端与处理器的输入端相连，用于当存在红绿灯时，根据红绿灯的状态，对驾驶员进行语音提示；语音播放模块，与所述处理器相连，用于播放语音提示；电源模块，分别与摄像头、算法处理与分析模块、处理器、语音播放模块电性连接。进一步地，所述算法处理与分析模块对视频信息进行处理与分析，判断前方是否有红绿灯以及红绿灯颜色与剩余时长，包括以下步骤：(1)、将所述视频信息抽帧处理，得到一帧一帧的图片；(2)、依次对步骤(1)得到的图片进行图片识别与比对，提取图片中的连通区域作为红绿灯候选区域，然后先判断路口是否有红绿灯，若有再识别红绿灯的颜色，如果有剩余时间显示的，识别剩余时长。进一步地，所述处理器根据红绿灯的状态，对驾驶员进行语音提示包括：(a)、当判断红绿灯为红色，提醒车主，前方红灯，请注意刹车，如果有剩余时间显示的，根据当前车速，判断是否需要制动干预，若需要，则提醒车主进行制动；(b)、当判断红绿灯为绿色，如果有剩余时间显示的，根据当前车速判断，是否可以安全通过，如果不可以，提前提醒车主，当前剩余时间不够安全通过；(c)、当判断红绿灯为黄色，根据路口红绿灯情况，提醒车主制动或启动。进一步地，所述摄像头布设于驾驶台中央。进一步地，所述摄像头为具有广角功能的摄像头。有益效果：本专利技术公开的一种车载红绿灯识别系统具有以下有益效果：1、能够通过设备摄像头识别路口红绿灯变化并通过车内语音播放模块提醒司机；2、通过语音提示，能够有效避免司机未能及时看到红绿灯变化而造成的交通安全隐患。附图说明图1为本专利技术公开的一种车载红绿灯识别系统的示意图。具体实施方式：下面对本专利技术的具体实施方式详细说明。如图1所示，一种车载红绿灯识别系统，包括：摄像头，其面朝汽车前侧，用于实时获取视频信息；算法处理与分析模块，与摄像头相连，用于对视频信息进行处理与分析，判断汽车行驶前方是否有红绿灯以及红绿灯颜色，如果有剩余时间显示的，还用于识别剩余时长；处理器，所述算法处理与分析模块的输出端与处理器的输入端相连，用于当存在红绿灯时，根据红绿灯的状态，对驾驶员进行语音提示；语音播放模块，与所述处理器相连，用于播放语音提示；电源模块，分别与摄像头、算法处理与分析模块、处理器、语音播放模块电性连接。进一步地，所述算法处理与分析模块对视频信息进行处理与分析，判断前方是否有红绿灯以及红绿灯颜色与剩余时长，包括以下步骤：(1)、将所述视频信息抽帧处理，得到一帧一帧的图片；(2)、依次对步骤(1)得到的图片进行图片识别与比对，提取图片中的连通区域作为红绿灯候选区域，然后先判断路口是否有红绿灯，若有再识别红绿灯的颜色，如果有剩余时间显示的，识别剩余时长。进一步地，所述处理器根据红绿灯的状态，对驾驶员进行语音提示包括：(a)、当判断红绿灯为红色，提醒车主，前方红灯，请注意刹车，如果有剩余时间显示的，根据当前车速，判断是否需要制动干预，若需要，则提醒车主进行制动；(b)、当判断红绿灯为绿色，如果有剩余时间显示的，根据当前车速判断，是否可以安全通过，如果不可以，提前提醒车主，当前剩余时间不够安全通过；(c)、当判断红绿灯为黄色，根据路口红绿灯情况，提醒车主制动或启动。进一步地，所述摄像头布设于驾驶台中央。进一步地，所述摄像头为具有广角功能的摄像头。上面对本专利技术的实施方式做了详细说明。但是本专利技术并不限于上述实施方式，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载红绿灯识别系统，其特征在于，包括：/n摄像头，其面朝汽车前侧，用于实时获取视频信息；/n算法处理与分析模块，与摄像头相连，用于对视频信息进行处理与分析，判断汽车行驶前方是否有红绿灯以及红绿灯颜色，如果有剩余时间显示的，还用于识别剩余时长；/n处理器，所述算法处理与分析模块的输出端与处理器的输入端相连，用于当存在红绿灯时，根据红绿灯的状态，对驾驶员进行语音提示；/n语音播放模块，与所述处理器相连，用于播放语音提示；/n电源模块，分别与摄像头、算法处理与分析模块、处理器、语音播放模块电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载红绿灯识别系统，其特征在于，包括：
摄像头，其面朝汽车前侧，用于实时获取视频信息；
算法处理与分析模块，与摄像头相连，用于对视频信息进行处理与分析，判断汽车行驶前方是否有红绿灯以及红绿灯颜色，如果有剩余时间显示的，还用于识别剩余时长；
处理器，所述算法处理与分析模块的输出端与处理器的输入端相连，用于当存在红绿灯时，根据红绿灯的状态，对驾驶员进行语音提示；
语音播放模块，与所述处理器相连，用于播放语音提示；
电源模块，分别与摄像头、算法处理与分析模块、处理器、语音播放模块电性连接。


2.如权利要求1所述的一种车载红绿灯识别系统，其特征在于，所述算法处理与分析模块对视频信息进行处理与分析，判断前方是否有红绿灯以及红绿灯颜色与剩余时长，包括以下步骤：
(1)、将所述视频信息抽帧处理，得到一帧一帧的图片；
(2)、依次对步骤(1)得到的图片进行图片识别与比对，提取图片中的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，杜静波，程彦龙，
申请(专利权)人：首约科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11