车辆用声音生成装置制造方法及图纸

提供车辆用声音生成装置，能够输出在车辆缓慢地加减速行驶的状况下驾驶员可进行准确的加速器操作的声音。车辆用声音生成装置(1)具有：声音控制部(12)，设定与马达转速相应的多个频率以及分别适用于该多个频率的声压，并生成表示合成音的声音信号，该合成音包含分别适用了该设定的声压的多个频率的声音；以及扬声器(20)，输出与声音控制部(12)生成的声音信号相应的声音，该车辆用声音生成装置还具有对驾驶员使车辆(2)缓慢地加减速那样的行驶状况进行推断的行驶状况推断部(13)，声音控制部(12)在推断为该行驶状况的情况下，生成仅表示在多个频率的声音中频率属于400～900Hz范围的单一的声音的声音信号。

【技术实现步骤摘要】
车辆用声音生成装置
本专利技术涉及车辆用声音生成装置，特别是涉及在车辆行驶中输出规定的声音的车辆用声音生成装置。
技术介绍
以往以来，开发有向驾驶员输出与车辆的动力源的转速相应的规定频率的声音的车辆用声音生成装置。例如专利文献1中记载有在由电动机驱动的电动车辆(电动二轮车等)中，马达转速越大，越产生高频率的声音的技术。在该专利文献1所记载的技术中，与马达转速的高速域相比在低速域中，频率相对于马达转速的变化的变化率被设定地较大。由此，通过对驾驶员提供的声音的频率的变化，将车辆的举动(车速)传递到驾驶员。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-62320号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题然而，在车辆进行缓慢的加减速的行驶状况下、例如车辆在弯道等行驶的状况下，驾驶员进行精细的加速器操作。本申请的专利技术人们考虑到希望能够以使驾驶员在这样的行驶状况下进行适当的加速器操作的方式从车辆用声音生成装置输出声音。具体而言，希望驾驶员基于从车辆用声音生成装置输出的声音，掌握车辆的运转状态、动力源的状态，其结果，驾驶员能够进行适合车辆的行驶状况的准确的加速器操作。另外，在上述的专利文献1中对于这种观点未有任何公开，当然，对于能够实现该观点的技术也未公开或给出启示。本专利技术为了解决上述的问题点而完成，其目的在于提供车辆用声音生成装置，该车辆用声音生成装置能够输出驾驶员在车辆缓慢地加减速行驶的状况下能够进行准确的加速器操作的声音。用于解决课题的手段r>为了实现上述目的，本专利技术为搭载于使用包含电动机以及/或者发动机的旋转动力源而行驶的车辆上的车辆用声音生成装置，其特征在于，具有：声音控制部，设定与旋转动力源的转速相应的多个频率、以及分别适用于该多个频率的声压，并生成表示合成音的声音信号，该合成音包含分别适用了该设定的声压的多个频率的声音；以及声音输出部，输出与声音控制部生成的声音信号相应的声音，车辆用声音生成装置还具有行驶状况推断部，该行驶状况推断部对驾驶员使车辆缓慢地加减速那样的行驶状况进行推断，声音控制部在由行驶状况推断部推断为行驶状况的情况下，生成仅表示在多个频率的声音中频率属于400～900Hz范围的单一的声音的声音信号。在如此构成的本专利技术中，声音控制部基本上从声音输出部输出包含与旋转动力源的转速相应的多个频率的合成音，但在通过行驶状况推断部推断为驾驶员使车辆缓慢地加减速那样的行驶状况的情况下，仅从声音输出部输出多个频率的声音中频率属于400～900Hz范围的单一频率的声音(以下仅称作“单一音”)。由此，在车辆缓慢地进行加减速那样的行驶状况下，能够使驾驶员听到人类的耳朵的灵敏度特性较高的频率带的单一音。其结果，驾驶员能够基于从车辆用声音生成装置输出的声音，掌握旋转动力源的状态(转速等)、车辆的运转状态(车速等)，从而进行适合于上述的行驶状况的准确的加速器操作。另外，上述的驾驶员使车辆缓慢地加减速那样的行驶状况包括车辆实际上正进行缓慢的加减速的状况、车辆将要开始进行缓慢的加减速的状况、以及驾驶员有意使车辆进行缓慢的加减速的状况。在一例中，上述的行驶状况相当于由驾驶员进行的每规定时间的加速器开度的变化量为规定范围内那样的状况。在本专利技术中，优选的是单一的声音的频率越高，则声音控制部越降低该单一的声音的声压。根据如此构成的本专利技术，能够适当地抑制由高频音引起的刺耳感。在本专利技术中，优选的是声音控制部在多个频率的声音中频率属于400～900Hz范围的声音存在两个以上的情况下，在该两个以上的声音中选择频率最高的声音作为单一的声音。根据如此构成的本专利技术，能够使驾驶员听到人的听觉特性中灵敏度较高的高频音。其结果，驾驶员容易通过来自车辆用声音生成装置的声音的高度变化，识别旋转动力源的状态及车辆的运转状态的微小变化，能够进行更准确的加速器操作。在本专利技术中，优选的是行驶状况推断部取得车辆的位置，并基于所取得的位置的变化，推断行驶状况。根据如此构成的本专利技术，基于车辆的位置的变化判断行驶路的形态(例如弯道、上坡下坡较多的道路等)，能够确切地推断上述的行驶状况。在本专利技术中，优选的是行驶状况推断部取得车辆的周边的道路信息，并基于所取得的道路信息，推断行驶状况。根据如此构成的本专利技术，能够基于道路信息所含的各种信息(例如道路种类、道路的高度、曲率等)来判断行驶路的形态，从而确切地推断上述的行驶状况。在本专利技术中，优选的是行驶状况推断部取得与车辆的加速器踏板的操作量对应的加速器开度，并基于所取得的加速器开度的变化，推断行驶状况。根据如此构成的本专利技术，通过基于驾驶员操作的加速器开度的变化(推移等)来判断驾驶员的加速意图，从而能够确切地推断上述的行驶状况。专利技术效果根据本专利技术的车辆用声音生成装置，能够输出在车辆缓慢地加减速行驶的状况下驾驶员能够进行准确的加速器操作的声音。附图说明图1是本专利技术的实施方式的车辆用声音生成装置的说明图。图2是本专利技术的实施方式的车辆用声音生成装置的构成图。图3是本专利技术的实施方式的频率映射图。图4是本专利技术的实施方式的声压映射图。图5是等响度曲线的说明图。图6是表示本专利技术的实施方式的声音生成处理的流程图。图7是表示本专利技术的实施方式的车辆用声音生成装置的作用以及效果的说明图。附图标记说明1车辆用声音生成装置2车辆3电动机10声音控制装置12声音控制部13行驶状况推断部14存储部20扬声器(声音输出部)31马达转速传感器34加速器开度传感器35定位装置36导航装置具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的车辆用声音生成装置进行说明。＜车辆用声音生成装置的构成＞首先，参照图1以及图2，对本专利技术的实施方式的车辆用声音生成装置的构成进行说明。图1是本专利技术的实施方式的车辆用声音生成装置的说明图，图2是本专利技术的实施方式的车辆用声音生成装置的构成图。如图1以及图2所示，本实施方式的车辆用声音生成装置1具备搭载于车辆2的声音控制装置10、对车厢内的驾驶员输出规定的声音的扬声器20、以及检测各种信息的各种传感器组30。车辆2是具备作为旋转动力源的电动机3的电动车辆(EV)。由于车辆2不具备内燃机(汽油发动机、柴油发动机等)，因此在行驶中不产生所谓的发动机声。电动机3虽然产生工作声，但马达工作声与发动机声相比较小。因此，车内的驾驶员几乎不能识别马达工作声。在本实施方式中，构成为车辆用声音生成装置1产生与电动机3的工作状况相应的声音，以便驾驶员能够掌握包括电动机3的车辆2的动力总成的工作状况。声音控制装置10包含电路而构成，是基于公知的计算机的控制器。声音控制装置10具备作为执行程序的中央运算处理装置(CentralProcessingUnit：CPU)的一个以上的处理器、例如由RAM(R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用声音生成装置，搭载于使用包含电动机以及/或者发动机的旋转动力源而行驶的车辆上，其特征在于，具有：/n声音控制部，设定与所述旋转动力源的转速相应的多个频率、以及分别适用于该多个频率的声压，并生成表示合成音的声音信号，该合成音包含分别适用了该设定的声压的所述多个频率的声音；以及/n声音输出部，输出与所述声音控制部生成的声音信号相应的声音，/n所述车辆用声音生成装置还具有行驶状况推断部，该行驶状况推断部对驾驶员使所述车辆缓慢地加减速那样的行驶状况进行推断，/n所述声音控制部在由所述行驶状况推断部推断为所述行驶状况的情况下，生成仅表示在所述多个频率的声音中频率属于400～900Hz范围的单一的声音的声音信号。/n

【技术特征摘要】
20200121 JP 2020-0073421.一种车辆用声音生成装置，搭载于使用包含电动机以及/或者发动机的旋转动力源而行驶的车辆上，其特征在于，具有：
声音控制部，设定与所述旋转动力源的转速相应的多个频率、以及分别适用于该多个频率的声压，并生成表示合成音的声音信号，该合成音包含分别适用了该设定的声压的所述多个频率的声音；以及
声音输出部，输出与所述声音控制部生成的声音信号相应的声音，
所述车辆用声音生成装置还具有行驶状况推断部，该行驶状况推断部对驾驶员使所述车辆缓慢地加减速那样的行驶状况进行推断，
所述声音控制部在由所述行驶状况推断部推断为所述行驶状况的情况下，生成仅表示在所述多个频率的声音中频率属于400～900Hz范围的单一的声音的声音信号。


2.如权利要求1所述的车辆用声音生成装置，其特征在于，
所述单一的声音的频率越高，则所述声音控制部越降...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦泰彦，阿草敬祐，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP