车辆用通信系统技术方案

本发明专利技术的车辆用通信系统(2)具备：检测部(300)，其能够检测本车的周围的对象者；预想部(403)，其基于从车辆控制部(3)获取的行进路线信息来确定最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者；以及信息发送部(401)，其通过光、热、声音、振动中的至少一者，以已确定的对象者能够识别的方式传达第一信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用通信系统
本专利技术涉及车辆用通信系统。
技术介绍
目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国积极地进行，在各国正在研究用于使车辆(以下，“车辆”是指汽车)能够以自动驾驶模式在公路上行驶的立法。在此，在自动驾驶模式下，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆系统基于从摄像机、传感器以及雷达等得到的各种信息，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制以及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一个。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式中，像现有类型的很多车辆那样，由驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式下，根据驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)来控制车辆的行驶，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制。另外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部分车辆的概念，而是在包括不具有自动驾驶功能的现有类型的车辆在内的所有车辆中存在的概念，例如，根据车辆控制方法等进行分类。例如，当在自动驾驶车的前方存在想要穿越人行横道的行人的情况下，若该行人不知道该自动驾驶车已识别到行人，则该行人对能否穿越人行横道会感到不安。另外，在自动驾驶车的后方行驶中的应急车辆(救护车、消防车或巡逻车等)的驾驶员若不知道该自动驾驶车已识别到应急车辆，则该驾驶员对可否超过该自动驾驶车会感到不安。另一方面，在专利文献1中公开了后续车对先行车进行自动跟随行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，先行车和后续车分别具备照明装置，在先行车的照明装置显示用于防止其他车辆插入到先行车和后续车之间的文字信息，并且在后续车的照明装置显示表示自动跟随行驶的含义的文字信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-277887号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题然而，在专利文献1中，由于对位于车辆附近的所有车辆、人进行通信，所以无法与特定的对方进行通信。本专利技术的目的在于提供一种能够与位于车辆的周围的特定的对方进行通信的车辆用通信系统。用于解决问题的技术手段用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统，其特征在于，检测部，所述检测部能够检测本车周围的对象者；预想部，所述预想部基于从车辆控制部获取的行进路线信息，确定最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者；以及信息发送部，所述信息发送部通过光、热、声音、振动中的至少一者以使已确定的所述对象者能够识别的方式传达第一信息。根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，在确定了最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者之后，信息发送部以该确定出的对象者能够识别的方式传达第一信息。这样，根据上述结构，能够提供一种能够与位于车辆的周围的特定的对方进行通信的车辆用通信系统。另外，在用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统中，所述信息发送部向所述对象者传达与所述第一信息不同的第二信息。根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，特定的对象者通过识别第二信息，能够识别从车辆传达的消息等的信息。另外，在用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统中，所述信息发送部通过对所述对象者射出光而传达第一信息。根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，由于对对象者射出光，所以对象者能够更可靠地识别第一信息。另外，在用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统中，所述信息发送部对所述对象者断续地照射光。根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，能够限制从信息发送部输出的光的能量和向对象者射出的光的能量。因此，能够减少光的消耗能量，并且不会对对象者的眼睛造成过度的负担。另外，在用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统中，所述信息发送部基于从所述车辆控制部获取的包含所述对象者正在看的方向在内的信息来向所述对象者正在看的方向射出光。根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，信息发送部向对象者正在看的方向射出光。因此，对象者能够容易地视觉确认所射出的光。另外，在用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统中，所述信息发送部能够与所述对象者能够携带的通信终端进行通信，所述信息发送部能够与所述对象者携带的通信终端进行通信，所述信息发送部被构成为使所述通信终端产生声音或振动中的至少一者。根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，信息发送部使对象者携带着的通信终端产生声音或振动中的至少一个。因此，能够与特定的对方进行通信。另外，在用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统中，所述信息发送部包含向所述对象者传达声音的指向性扬声器。根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，信息发送部包含指向性扬声器，因此能够通过声音等向特定的对象者传达信息。因此，能够与特定的对方进行通信。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够与位于车辆周围的特定的对方进行通信的车辆用通信系统。附图说明图1A是具备本实施方式所涉及的车辆用通信系统的车辆的俯视图。图1B是图1A所示的车辆的侧视图。图2是本实施方式所涉及的车辆用通信系统的框图。图3是路面描绘灯的垂直剖视图。图4是表示路面描绘灯的光源单元的结构的侧视图。图5是表示路面描绘灯的配光部的结构的立体图。图6是表示到向对象物传达规定信息为止的处理的流程图。图7是用于说明向车辆左转时成为障碍的对象物传达规定信息的情形的示意图。图8是用于说明向车辆左转时成为障碍的对象物传达规定信息的情形的示意图。图9是用于说明向车辆左转时成为障碍的对象物传达规定信息的情形的示意图。图10是用于说明向车辆左转时成为障碍的对象物传达规定信息的情形的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式(以下，称为本实施方式)进行说明。另外，对于具有与在本实施方式的说明中已经说明的部件相同的附图标记的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当地提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1A和图1B所示的车辆100设定的相对方向。在此，“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”以及“右方向”的方向。以下对具备本实施方式所涉及的信息发送装置40的车辆100进行说明。图1A例示了车辆100的俯视图。图1B例示了车辆100的左侧视图。车辆100是能够以自动驾驶模式行驶的车辆，具备信息发送装置40。信息发送装置40具备信息发送部401和发送控制部402(参照图2)。信息发送装置40被配置在车辆100的车身顶棚100A上，且被构成为向车辆100的外部发出光、红外线激光、声音、电波等。另外，在本实施方式中，单个的信息发送装置40被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用通信系统，其特征在于，具备：/n检测部，所述检测部能够检测本车周围的对象者；/n预想部，所述预想部基于从车辆控制部获取的行进路线信息，来确定最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者；以及/n信息发送部，所述信息发送部通过光、热、声音、振动中的至少一者以使已确定的所述对象者能够识别的方式传达第一信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181204 JP 2018-2273961.一种车辆用通信系统，其特征在于，具备：
检测部，所述检测部能够检测本车周围的对象者；
预想部，所述预想部基于从车辆控制部获取的行进路线信息，来确定最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者；以及
信息发送部，所述信息发送部通过光、热、声音、振动中的至少一者以使已确定的所述对象者能够识别的方式传达第一信息。


2.如权利要求1所述的车辆用通信系统，其特征在于，
所述信息发送部向所述对象者传达与所述第一信息不同的第二信息。


3.如权利要求1或2所述的车辆用通信系统，其特征在于，
所述信息发送部通过对所述对象者射出光从而传...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤義朗，金子进，杉本笃，竹田新，原田知明，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP