一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车门开启请求信息，根据车门开启请求信息确定目标车门；若车门开启请求信息满足预设开启条件，控制目标车门解锁，并采集目标车门的开启状态；根据各开启状态确定目标车门的闭锁需求，并根据闭锁需求控制目标车门闭锁。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了现有技术中无法控制特定车门进行验证开启，以及车辆停止状态且未经驾驶员操作情况下车门锁保持常开，车门可被外部人员随意打开的问题，对开启车门进行限定，使得在车门解锁时仅解锁驾乘人员希望打开的特定车门，保证了车门关闭的及时性，提高了车辆使用过程中的私密性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着社会的不断进步，机动车辆逐渐成为人们出行重要的代步工具之一，而车门锁是用以保护机动车辆内部人员和物品的重要手段。现有技术中机动车辆在行驶过程中各车门将自动落锁，以避免驾驶过程中车门意外开启而造成的危险。而在车辆停止情况下，若车辆下电或车辆车门被打开又关闭，车门锁将保持常开状态，此时车门可在无需进行身份验证的情况下随意被外部人员打开。同时，在现有技术中若驾乘人员希望打开已锁的车门，需要向车辆提供开门请求及验证信息，在验证成功后车辆所有车门将全部被解锁，而无法对所需开启车门进行限定，可能导致车门被陌生人意外开启。在日常使用私家车或预约网约车时，常由于上述特性导致车门被陌生人意外拉开，或网约车乘客在上车后发现上错车等意外情况，为驾乘人员带来不便和尴尬，且有较大可能影响驾乘人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质，以在车门解锁时仅解锁驾乘人员希望解锁的特定车门，并在车门关闭时及时关闭车门锁，提高了车辆使用过程中的私密性和安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车门控制方法，包括：获取车门开启请求信息，根据车门开启请求信息确定目标车门；若车门开启请求信息满足预设开启条件，控制目标车门解锁，并采集目标车门的开启状态；根据各开启状态确定目标车门的闭锁需求，并根据闭锁需求控制目标车门闭锁。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车门控制装置，包括：目标车门确定模块，用于获取车门开启请求信息，根据车门开启请求信息确定目标车门；开启状态采集模块，用于若车门开启请求信息满足预设开启条件，控制目标车门解锁，并采集目标车门的开启状态；闭锁控制模块，用于根据各开启状态确定目标车门的闭锁需求，并根据闭锁需求控制目标车门闭锁。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，车辆包括：一个或多个控制器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如上述第一方面的车门控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述第一方面的车门控制方法。本专利技术实施例提供的一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车门开启请求信息，根据车门开启请求信息确定目标车门；若车门开启请求信息满足预设开启条件，控制目标车门解锁，并采集目标车门的开启状态；根据各开启状态确定目标车门的闭锁需求，并根据闭锁需求控制目标车门闭锁。通过采用上述技术方案，在获取车门开启请求信息时，根据车门开启请求信息所包含内容确定车辆需要进行开启的目标车门，并在车门开启请求信息满足预设开启条件时，控制目标车门解锁以使得目标车门可由外部打开，并在目标车门解锁后持续获取目标车门的开启状态，以根据目标车门的开启状态确定其是否有闭锁需求，在目标车门产生闭锁需求时及时控制目标车门闭锁。解决了现有技术中无法控制特定车门进行验证开启，以及车辆停止状态且未经驾驶员操作情况下车门锁保持常开，车门可被外部人员随意打开的问题，对开启车门进行限定，使得在车门解锁时仅解锁驾乘人员希望打开的特定车门，保证了车门关闭的及时性，提高了车辆使用过程中的私密性和安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一中的一种车门控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种车门控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种车门控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种车辆的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车门控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆在停止状态下对车门锁进行控制的情况，该方法可以由车门控制装置来执行，该车门控制装置可以由软件和/或硬件来实现，该车门控制装置可以配置在计算机设备上，该计算机设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。如图1所示，本实施例一提供的一种车门控制方法，具体包括如下步骤：S101、获取车门开启请求信息，根据车门开启请求信息确定目标车门。在本实施例中，车门开启请求信息可理解为车外驾乘人员向车辆发送的，用以请求车辆全部或特定车门开启的信号，其中可包含用以进行验证授权的身份认证信息，以及用以确定具体应打开车门的车门选择信息。可选的，根据车门开启请求信息中用以进行验证授权的身份认证信息的不同，车门开启请求信息可为指纹请求信息、人脸请求信息、终端请求信息以及遥控钥匙信息等不同类型的请求信息，也可为其他包含用以进行身份认证信息的请求信息，不同车辆可根据自身所具有身份识别装置的不同接收不同类型的车门开启请求信息，本专利技术实施例对此不进行限制。目标车门可理解为车辆根据车门开启请求信息确定出的需要进行开锁操作的车门。具体的，车身控制器(BodyControlModule，BCM)通过车载联网终端、射频收发装置或设置于车辆各车门附近的信息采集装置，获取车外用户发送的车门开启请求信息，进而根据车门开启请求信息的获取位置或车门开启请求信息的具体类型及所包含内容，确定车外用户希望车辆开启的车门，并将该车门确定为目标车门。在本专利技术实施例中，根据车门开启请求信息确定车辆需要打开的目标车门，使得车辆在验证车门开启请求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：/n获取车门开启请求信息，根据所述车门开启请求信息确定目标车门；/n若所述车门开启请求信息满足预设开启条件，控制所述目标车门解锁，并采集所述目标车门的开启状态；/n根据各所述开启状态确定所述目标车门的闭锁需求，并根据所述闭锁需求控制所述目标车门闭锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
获取车门开启请求信息，根据所述车门开启请求信息确定目标车门；
若所述车门开启请求信息满足预设开启条件，控制所述目标车门解锁，并采集所述目标车门的开启状态；
根据各所述开启状态确定所述目标车门的闭锁需求，并根据所述闭锁需求控制所述目标车门闭锁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车门开启请求信息，根据所述车门开启请求信息确定目标车门，包括：
若所述车门开启请求信息为指纹请求信息，则将采集到所述指纹请求信息的车门确定为目标车门；
若所述车门开启请求信息为人脸请求信息，则将采集到所述人脸请求信息的车门确定为目标车门；
若所述车门开启请求信息为终端请求信息，则根据所述终端请求信息确定目标车门；
若所述车门开启请求信息为遥控钥匙信息，则将所有车门确定为目标车门。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设开启条件，包括：
所述指纹请求信息中的指纹与预设指纹匹配；或
所述人脸请求信息中的人脸与预设人脸匹配；或
所述终端请求信息中的终端与车辆间存在关联关系；或
所述遥控钥匙信息中的遥控钥匙与所述车辆匹配。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述开启状态依采集顺序排序，所述根据各所述开启状态确定所述目标车门的闭锁需求，包括：
若连续两个所述开启状态依次为开门状态和关门状态，则将所述目标车门的闭锁需求确定为闭锁，并将所述关门状态对应的采集时刻确定为所述目标车门的车门闭锁时刻；
若各所述开启状态均为关门状态，且各所述开启状态达到预设闭锁条件，则将所述目标车门的闭锁需求确定为闭锁，并将达到所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜涛杰，吴振举，胡超，任思洋，周嵩淇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22