磁轮及爬壁机器人制造技术

本发明专利技术涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种磁轮及爬壁机器人，磁轮包括磁轮本体和脱离部件，磁轮本体能够吸附于工作面，并能相对工作面转动，脱离部件为非磁性部件，脱离部件能够被磁轮本体带动转动，以伸入磁轮本体和工作面之间，以使磁轮本体脱离工作面。该磁轮的脱离部件能够在工作状态下被磁轮本体带动转动，以伸入磁轮本体和工作面之间，以使磁轮本体脱离工作面，由于脱离部件为非磁性部件，导致磁轮本体与工作面之间的距离增大，进而导致磁轮本体与工作面之间的磁吸力减小，以便于将爬壁机器人回收或搬运移动，而且较为省力。

【技术实现步骤摘要】
磁轮及爬壁机器人
本专利技术涉及爬壁机器人
，尤其涉及一种磁轮及爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人通过搭载不同的功能模块形成可在不同领域应用的机器人，譬如探伤机器人、除锈机器人、清洗机器人等。他们通过磁轮吸附在铁磁性工作表面完成工作，但在使用后回收时或者需要搬运移动时，需要使磁轮脱离工作面，但由于各磁轮设定为能够支撑车体及车体上的装备品的全部重量的磁性吸附能力，因此使磁轮直接脱离工作面需要非常大的力量，进而导致操作较为不便。因此，亟需设计一种磁轮及爬壁机器人，能够便于使磁轮脱离工作面，进而便于收回或搬运移动爬壁机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种磁轮及爬壁机器人，解决了现有磁轮直接脱离工作面需要非常大的力量，导致操作不便，不易回收或搬运移动爬壁机器人的技术问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种磁轮，包括：磁轮本体，被配置为能够吸附于工作面，并能相对所述工作面转动；及脱离部件，所述脱离部件为非磁性部件，所述脱离部件被配置为能够被所述磁轮本体带动转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁轮，其特征在于，包括：/n磁轮本体(1)，被配置为能够吸附于工作面，并能相对所述工作面转动；及/n脱离部件(2)，所述脱离部件(2)为非磁性部件，所述脱离部件(2)被配置为能够被所述磁轮本体(1)带动转动，以伸入所述磁轮本体(1)和所述工作面之间，以使所述磁轮本体(1)脱离所述工作面。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁轮，其特征在于，包括：
磁轮本体(1)，被配置为能够吸附于工作面，并能相对所述工作面转动；及
脱离部件(2)，所述脱离部件(2)为非磁性部件，所述脱离部件(2)被配置为能够被所述磁轮本体(1)带动转动，以伸入所述磁轮本体(1)和所述工作面之间，以使所述磁轮本体(1)脱离所述工作面。


2.根据权利要求1所述的磁轮，其特征在于，所述脱离部件(2)可拆卸连接于所述磁轮本体(1)。


3.根据权利要求2所述的磁轮，其特征在于，所述脱离部件(2)包括：
连接部(21)，设置于所述磁轮本体(1)的侧壁，所述连接部(21)被配置为能够与所述磁轮本体(1)的转轴(11)可拆卸连接；及
脱离部(22)，与所述连接部(21)相连，所述脱离部(22)能够伸入所述磁轮本体(1)的周向面和所述工作面之间。


4.根据权利要求3所述的磁轮，其特征在于，所述脱离部(22)的厚度由所述脱离部(22)与所述工作面先接触的一端向另一端逐渐增厚。


5.根据权利要求4所述的磁轮，其特征在于，所述脱离部(22)伸入所述磁轮本体(1)的周向面和所述工作面之间时，所述脱离部(22)朝向所述磁轮本体(1)的周向面的一面与所述磁轮本体(1)相贴合，所述脱离部(22)的背离所述磁轮本体(1)的周向面的一面沿所述磁轮本体(1)的渐开线延伸。


6.根据权利要求3所述的磁轮，其特征在于，所述脱离部(22)由弹性材料制成。


7.根据权利要求3所述的磁轮，其特征在于，所述连接部(21)上设置有插接孔，所述连接部(21)与所述磁轮本体(1)的转轴(11)插接配合，所述连接部(21)和所述磁轮本体(1)之间设置有限位结构，所述限位结构被配置为限制所述连接部(21)相对所述转轴(11)转动。


8.根据权利要求7所述的磁轮，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述转轴(11)和所述插接孔中的其中一个上的限位凸起(111)，以及设置于所述转轴(11)和所述插接孔中的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，潘际銮，高力生，魏然，李海龙，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11