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本发明涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种磁轮及爬壁机器人，磁轮包括磁轮本体和脱离部件，磁轮本体能够吸附于工作面，并能相对工作面转动，脱离部件为非磁性部件，脱离部件能够被磁轮本体带动转动，以伸入磁轮本体和工作面之间，以使磁轮本体脱离工作面。该...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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