一种轮毂加工后端综合性设备制造技术

本发明专利技术涉及轮毂加工技术领域，具体涉及一种轮毂加工后端综合性设备，包括底座和输送带，还包括控制器、加工台、抓取机构、印标机构、干燥机构和翻转机构，抓取机构设在底座的顶部以用来抓取轮毂，抓取机构包括第一气爪和摆动组件，印标机构设在底座的顶部以用来给轮毂外壁印标，印标机构包印头和滑动组件，干燥机构包括风扇和旋转组件，风扇可转动的设置在加工台的顶部，旋转组件设在加工台的顶部，翻转机构设在输送带的旁侧以用来旋转轮毂，翻转机构包括伸缩组件和第二气爪，摆动组件和伸缩组件与控制器均为电性连接，本发明专利技术涉及的一种轮毂加工后端综合性设备，加工效率更高，耗电量更低，同时能够提升印标质量，提升轮毂的出厂质量。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂加工后端综合性设备
本专利技术涉及轮毂加工
，具体涉及一种轮毂加工后端综合性设备。
技术介绍
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。由于输送速度相较于印标速度更快，降低输送速度又会导致整体生产效率降低，而不降低输送速度，只能分派两个工人进行配合完成该工序，因此，增加了人力成本，同时由于轮毂重量较大，加工持续进行时，工人的劳动量也较大，因而不利于提升整体的生产效率。因此，在不影响生产效率的前提下，如何保证轮毂印标工作顺利进行且有效降低印标成本成为当前亟待解决的问题。现有的轮毂需要经过多道工序加工而成，在加工过程后端，需要对轮毂进行印标，标记该轮毂的型号，方便用户辨认和出厂。现有轮毂加工后端技术存在以下不足：1.工人数量较多，人力成本较高，不利于降低印标成本；2.墨水未完全干透即输送，脏污输送带和作业环境，容易造成污染；3.印标步骤较多，且多为人工操作，浪费时间较多，致使工作效率低；4.输送方式为辊体输送，印标结束，工人将轮毂直接向输送辊上丢去，轮毂为金属材质，在与输送辊碰触时，容易损坏车漆，不仅影响轮毂的出厂质量，严重甚至需要返工，因而增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮毂加工后端综合性设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种轮毂加工后端综合性设备，包括底座和输送带，还包括控制器、加工台、抓取机构、印标机构、干燥机构和翻转机构，抓取机构设在底座的顶部以用来抓取轮毂，抓取机构包括第一气爪和摆动组件，摆动组件设在底座的顶部，第一气爪固定设在摆动组件上，加工台设在抓取机构的旁侧，印标机构设在底座的顶部以用来给轮毂外壁印标，印标机构包印头和滑动组件，滑动组件设在底座的顶部，印头固定设在滑动组件上，干燥机构设在加工台的顶部用来干燥印墨，干燥机构包括风扇和旋转组件，风扇可转动的设置在加工台的顶部，旋转组件设在加工台的顶部，翻转机构设在输送带的旁侧以用来旋转轮毂，翻转机构包括伸缩组件和第二气爪，摆动组件和伸缩组件与控制器均为电性连接。进一步的，所述摆动组件包括伺服电机、连杆、旋杆和摆杆，底座的顶部固定设有第一支撑板，伺服电机固定设在第一支撑板的顶部，连杆套设在其输出端上，连杆远离伺服电机的一端铰接设置有滑块，旋杆铰接设置在底座的顶部，滑块与旋杆滑动连接，第一支撑板的顶部固定设有立杆，摆杆铰接设置在立杆的顶部，旋杆远离底座的一端固定设有插杆，摆杆上设有可供插杆滑动的避让槽，第一气爪与摆杆远离立杆的一端固定连接，伺服电机与控制器电连接。进一步的，摆杆靠近第一气爪的外壁上固定设有拉杆，拉杆上固定设有拉绳，底座的顶部插设有第一转轴，第一转轴的外壁上分别套设有第一齿轮和往复轮，底座的顶部呈对称设置有两个导向轮，拉绳远离拉杆的一端穿过两个导向轮并与往复轮的外壁套接，底座的顶部设有第二支撑板，第二支撑板的顶部滑动设置有第一齿条，第一齿条和第一齿轮啮合连接，第二支撑板的顶部设有固定块，固定块和第一齿条之间固定设有拉簧。进一步的，所述滑动组件包括滑动架、第二齿条、第二齿轮和气缸，加工台的外壁上固定设有导轨，滑动架滑动设在导轨的顶部，气缸呈竖直设在滑动架的顶部，印头与其输出端固定连接，底座的顶部固定设有限位板，第二齿条滑动设置在限位板的底部，第二齿条与滑动架的外壁固定连接，第二齿轮套设在第一转轴远离往复轮的一端，第二齿轮和第二齿条啮合连接。进一步的，滑动架远离第二齿轮的一端外壁上固定设有连接杆，连接杆的外壁上固定设有第三齿条，第三齿条与加工台的顶部滑动连接，加工台的顶部设有第二转轴，第二转轴的一端套设有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合连接。进一步的，所述旋转组件包括主动轮、从动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，加工台的顶部还插设第三转轴和第四转轴，主动轮套设在第二转轴的另一端，从动轮和第一锥齿轮分别套设在第三转轴的两端，主动轮和从动轮之间套设有皮带，且主动轮大于从动轮，第二锥齿轮套设在第四转轴的一端，风扇与第四转轴的另一端套接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。进一步的，所述伸缩组件包括电动推杆、微电机和两个伸缩导杆，底座的顶部呈竖直设有立板，电动推杆固定设在立板的外壁上，其输出端上固定设有推板，微电机固定设在推板的外壁上，第二气爪与其输出端固定连接，每个伸缩导杆均固定设在推板和立板之间，微电机和电动推杆均与控制器电连接。进一步的，加工台靠近印头的一端外壁上固定设有墨盒。进一步的，加工台的顶部固定设有楔形架，楔形架的两端呈对称设置有两个挡板，楔形架的底部固定设有弧形挡块，楔形架和其中一个挡板上均设有可供第二气爪伸缩的避让缺口。进一步的，底座的顶部固定设有输送轨，输送轨上呈竖直设有放料盘。本专利技术的有益效果：1.本专利技术通过设计控制器、加工台、抓取机构、印标机构、干燥机构和翻转机构，通过六者相互配合，使得轮毂的后端加工过程均为自动化方式，相较于现有技术，能够节约至少两名工人的雇佣成本，节约了人力和工时，进而有利于提升轮毂加工的整体效率，同时，由于轮毂重量较大，加工持续进行时，工人的劳动量也较大，因此设计自动化的结构也能够降低工人的劳动强度。2.本专利技术通过设计干燥机构，即风扇和旋转组件，在每次印标的同时，能够同步利用风扇对轮毂的印标位置进行吹风，且在滑动架往复滑动时，风扇均能产生旋转，两次吹风分别起到两种不同的作用，印标前吹风，起到清理轮毂印标位置的灰尘等杂质的作用，有利于提升印标效率和印标质量，防止印标不清，印标后吹风，可以加速墨水快速风干，降低对作业环境及设备的的污染，同一结构能够起到两种不同的效果，进而有利于缩减本设备的整体结构，降低本设备的造价和占地空间。3.本专利技术通过设计第一齿条、第一齿轮、拉簧、往复轮、拉绳、第三齿条、第三齿轮、主动轮、从动轮和皮带等部件，将抓取机构、印标机构和干燥机构三个机构联动设计，即在向加工台放置轮毂的同时，同步对抓取后的轮毂进行印标，而在印标的同时，又能同步对印标后的墨水进行干燥，仅通过一个驱动源实现三个机构的同步运作，在提升了轮毂加工效率的同时，大大降低了本设备的耗电量，进而有利于降低轮毂的加工成本。4.本专利技术通过设计抓取机构，即第一气爪和摆动组件，能够完美匹配轮毂的输送速度，在每次向加工台抓取一个轮毂印标结束，摆杆复位后，下一个轮毂输送而至，因此又能对下一个轮毂进行抓取，在能够满足轮毂加工的同时，又无需降低输送速度，且全程均为自动化方式，无需工人干预，能够避免由人工搬移因素而产生的耗时问题，有利于提升轮毂的上料效率，进而缩减轮毂的整体加工进程，扩大产量。5.本专利技术通过设计翻转机构，即伸缩组件和第二气爪，在轮毂印标结束，通过第二气爪和伸缩组件将其从工作台上取下放到输送带上，同时对其进行旋转，将其未缠绕胶圈的一端水平朝上向前输送，进而方便质检人员快速检查，有利于提升出厂速度，扩大产量，提升企业收益，且相较于现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂加工后端综合性设备，包括底座(1)和输送带(2)，其特征在于：还包括控制器、加工台(3)、抓取机构(4)、印标机构(5)、干燥机构(6)和翻转机构(7)，抓取机构(4)设在底座(1)的顶部以用来抓取轮毂，抓取机构(4)包括第一气爪(40)和摆动组件(41)，摆动组件(41)设在底座(1)的顶部，第一气爪(40)固定设在摆动组件(41)上，加工台(3)设在抓取机构(4)的旁侧，印标机构(5)设在底座(1)的顶部以用来给轮毂外壁印标，印标机构(5)包印头(50)和滑动组件(51)，滑动组件(51)设在底座(1)的顶部，印头(50)固定设在滑动组件(51)上，干燥机构(6)设在加工台(3)的顶部用来干燥印墨，干燥机构(6)包括风扇(60)和旋转组件(61)，风扇(60)可转动的设置在加工台(3)的顶部，旋转组件(61)设在加工台(3)的顶部，翻转机构(7)设在输送带(2)的旁侧以用来旋转轮毂，翻转机构(7)包括伸缩组件(70)和第二气爪(71)，摆动组件(41)和伸缩组件(70)与控制器均为电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂加工后端综合性设备，包括底座(1)和输送带(2)，其特征在于：还包括控制器、加工台(3)、抓取机构(4)、印标机构(5)、干燥机构(6)和翻转机构(7)，抓取机构(4)设在底座(1)的顶部以用来抓取轮毂，抓取机构(4)包括第一气爪(40)和摆动组件(41)，摆动组件(41)设在底座(1)的顶部，第一气爪(40)固定设在摆动组件(41)上，加工台(3)设在抓取机构(4)的旁侧，印标机构(5)设在底座(1)的顶部以用来给轮毂外壁印标，印标机构(5)包印头(50)和滑动组件(51)，滑动组件(51)设在底座(1)的顶部，印头(50)固定设在滑动组件(51)上，干燥机构(6)设在加工台(3)的顶部用来干燥印墨，干燥机构(6)包括风扇(60)和旋转组件(61)，风扇(60)可转动的设置在加工台(3)的顶部，旋转组件(61)设在加工台(3)的顶部，翻转机构(7)设在输送带(2)的旁侧以用来旋转轮毂，翻转机构(7)包括伸缩组件(70)和第二气爪(71)，摆动组件(41)和伸缩组件(70)与控制器均为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种轮毂加工后端综合性设备，其特征在于：所述摆动组件(41)包括伺服电机(410)、连杆(411)、旋杆(412)和摆杆(413)，底座(1)的顶部固定设有第一支撑板，伺服电机(410)固定设在第一支撑板的顶部，连杆(411)套设在其输出端上，连杆(411)远离伺服电机(410)的一端铰接设置有滑块(414)，旋杆(412)铰接设置在底座(1)的顶部，滑块(414)与旋杆(412)滑动连接，第一支撑板的顶部固定设有立杆，摆杆(413)铰接设置在立杆的顶部，旋杆(412)远离底座(1)的一端固定设有插杆(415)，摆杆(413)上设有可供插杆(415)滑动的避让槽，第一气爪(40)与摆杆(413)远离立杆的一端固定连接，伺服电机(410)与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种轮毂加工后端综合性设备，其特征在于：摆杆(413)靠近第一气爪(40)的外壁上固定设有拉杆(416)，拉杆(416)上固定设有拉绳(417)，底座(1)的顶部插设有第一转轴，第一转轴的外壁上分别套设有第一齿轮(10)和往复轮(100)，底座(1)的顶部呈对称设置有两个导向轮(11)，拉绳(417)远离拉杆(416)的一端穿过两个导向轮(11)并与往复轮(100)的外壁套接，底座(1)的顶部设有第二支撑板，第二支撑板的顶部滑动设置有第一齿条(12)，第一齿条(12)和第一齿轮(10)啮合连接，第二支撑板的顶部设有固定块，固定块和第一齿条(12)之间固定设有拉簧(120)。


4.根据权利要求3所述的一种轮毂加工后端综合性设备，其特征在于：所述滑动组件(51)包括滑动架(510)、第二齿条(511)、第二齿轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洋，
申请(专利权)人：芜湖飞驰汽车零部件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34