一种竹筷印花机制造技术

本实用新型专利技术涉及竹制品加工技术领域，具体涉及一种竹筷印花机，包括送筷机构和印花机构；本实用新型专利技术提供的竹筷印花机，只需简单的人工上料，由工业相机识别竹青面后，自动执行旋转筷子的动作，一个操作人员可以同时操作几台设备，并可以实现连续的筷子定位竹青面印花工作以及收集工作，自动化程度高，工作效率高，有效地减少人工，还大大降低了劳动强度，提高产品产量，降低生产成本，而且可以通过调整输筷螺纹槽的宽度适应多种规格的筷子，极大地减少设备的投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种竹筷印花机
本技术涉及竹制品加工
，具体涉及一种竹筷印花机。
技术介绍
目前，筷子选竹青及印花最常见的是采用半自动印花机，由人工肉眼判断竹青面然后利用机器设备进行热转印印花，这种生产方式需要人工不间断地手工操作，对每根筷子都需要踩动脚踏开关，这样的人工不间断选筷、放筷和下筷操作繁琐，工效低，印花速度受到操作工人熟练程度的影响，且印花质量极易因为工人疲劳或误判而出错。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动化的竹筷印花机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种竹筷印花机，包括送筷机构和印花机构；所述送筷机构包括安装在机架上的储筷斗、安装于储筷斗下方的一对输筷螺杆、安装在输筷螺杆中段的竹青面定位组件以及设置于输筷螺杆末端的转筷组件；所述印花机构包括设置在机架上的印花台、安装在印花台上的印花组件以及安装在机架上的花膜传递组件，所述花膜传递组件位于印花台的一侧，所述印花台相对花膜传递组件的一侧设置有下料斜板，所述印花台设置于转筷组件的一侧。其中，所述储筷斗底部设置有出料口，所述出料口的宽度大于竹筷宽度且一次只允许一根竹筷通过，所述输筷螺杆上设置有输筷螺纹槽，所述输筷螺纹槽的宽度大于竹筷宽度且小于两倍竹筷宽度，一对所述输筷螺杆上的输筷螺纹槽方向相同。其中，所述竹青面定位组件由工业相机以及一个由电机和气缸控制的第一夹持钳组成，所述工业相机设置于输筷螺杆上的竹筷的大头一侧，所述第一夹持钳沿竹筷输送方向设置于工业相机下方，所述气缸控制第一夹持钳对竹筷的大头进行夹持，所述电机控制第一夹持钳转动竹筷。其中，所述转筷组件包括由电机和气缸控制的第二夹持钳，所述气缸控制第二夹持钳对竹筷的小头进行夹持，所述电机控制的第二夹持钳在90度弧形上往复运移动。其中，所述印花台包括从上至下依次安装有推板、恒温板、铜模板、隔热板以及支撑块，所述铜模板内安装有热电偶，所述恒温板的顶面与导槽的槽底平齐，所述推板连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸互相垂直，所述第一气缸控制推板在竖直方向上压向恒温板，所述第二气缸控制推板在水平方向上远离恒温板，所述下料斜板的最高处与恒温板衔接，所述下料斜板和恒温板的衔接处设置有收膜口。其中，所述花膜传递组件包括滚筒、回收筒和导向杆，所述导向杆与于恒温板齐平，所述滚筒上牵出的花膜通过导向杆平铺于恒温板上，最后穿过收膜口由回收筒进行回收。本技术的有益效果在于：本技术提供的竹筷印花机，只需简单的人工上料，由工业相机识别竹青面后，自动执行旋转筷子的动作，一个操作人员可以同时操作几台设备，并可以实现连续的筷子定位竹青面印花工作以及收集工作，自动化程度高，工作效率高，有效地减少人工，还大大降低了劳动强度，提高产品产量，降低生产成本，而且可以通过调整输筷螺纹槽的宽度适应多种规格的筷子，极大地减少设备的投入成本。附图说明图1所示为本技术具体实施方式的竹筷印花机的结构示意图；图2所示为本技术具体实施方式的竹筷印花机的侧视图；图3所示为本技术具体实施方式的竹筷印花机的正视图；标号说明：1、机架；2、储筷斗；3、输筷螺杆；4、竹青面定位组件；41、第一夹持钳；42、工业相机；5、第二夹持钳；6、印花台；61、推板；62、恒温板；63、滚筒；64、回收筒；65、导向杆；7、下料斜板；71、收膜口。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1、图2和图3所示，本技术的一种竹筷印花机，包括送筷机构和印花机构；所述送筷机构包括安装在机架1上的储筷斗2、安装于储筷斗2下方的一对输筷螺杆3、安装在输筷螺杆3中段的竹青面定位组件4以及设置于输筷螺杆3末端的转筷组件；所述印花机构包括设置在机架1上的印花台6、安装在印花台6上的印花组件以及安装在机架1上的花膜传递组件，所述花膜传递组件位于印花台6的一侧，所述印花台6相对花膜传递组件的一侧设置有下料斜板7，所述印花台6设置于转筷组件的一侧。上述竹筷印花机的工作原理为：由储筷斗2输出的竹筷架设于一对输筷螺杆3之间，由两个输筷螺杆3上的输筷螺纹槽支撑竹筷两端对竹筷进行输送，随着输筷螺杆3的转动，竹筷的两端分别沿着输筷螺纹槽移动向前，当通过竹青面定位组件4时，竹青面定位组件4对竹筷的竹青竹黄面进行辨别并将竹筷的竹青面旋转朝下，设置于输筷螺杆3末端的转筷组件夹持住竹筷的小头在90度弧形上对竹筷进行移动，使得竹筷的大头正好进入印花组件内，印花组件对竹筷进行印花，印花完成后对竹筷进行出料。由上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的竹筷印花机，只需简单的人工上料，由工业相机识别竹青面后，自动执行旋转筷子的动作，一个操作人员可以同时操作几台设备，并可以实现连续的筷子定位竹青面印花工作以及收集工作，自动化程度高，工作效率高，有效地减少人工，还大大降低了劳动强度，提高产品产量，降低生产成本，而且可以通过调整输筷螺纹槽的宽度适应多种规格的筷子，极大地减少设备的投入成本。进一步的，所述储筷斗2底部设置有出料口，所述出料口的宽度大于竹筷宽度且一次只允许一根竹筷通过，所述输筷螺杆3上设置有输筷螺纹槽，所述输筷螺纹槽的宽度大于竹筷宽度且小于两倍竹筷宽度，一对所述输筷螺杆3上的输筷螺纹槽方向相同。进一步的，所述竹青面定位组件4由工业相机42以及一个由电机和气缸控制的第一夹持钳41组成，所述工业相机42设置于输筷螺杆3上的竹筷的大头一侧，所述第一夹持钳41沿竹筷输送方向设置于工业相机42下方，所述气缸控制第一夹持钳41对竹筷的大头进行夹持，所述电机控制第一夹持钳41转动竹筷。由上述描述可知，通过工业相机对竹筷的大头截面进行成像，然后将数据传输到控制器进行分析此根竹筷的竹青面，控制器再通过第一夹持钳对竹筷进行翻转使得竹青面朝下。进一步的，所述转筷组件包括由电机和气缸控制的第二夹持钳5，所述气缸控制第二夹持钳5对竹筷的小头进行夹持，所述电机控制的第二夹持钳5在90度弧形上往复运移动。由上述描述可知，通过第二夹持钳将由输筷螺杆输送的翻面完成的竹筷夹持翻转到印花组件上进行印花。进一步的，所述印花台6包括从上至下依次安装有推板61、恒温板62、铜模板、隔热板以及支撑块，所述铜模板内安装有热电偶，所述恒温板62的顶面与导槽的槽底平齐，所述推板61连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸互相垂直，所述第一气缸控制推板61在竖直方向上压向恒温板62，所述第二气缸控制推板61在水平方向上远离恒温板62，所述下料斜板7的最高处与恒温板62衔接，所述下料斜板7和恒温板62的衔接处设置有收膜口71。由上述描述可知，当竹筷的大头位于恒温板上后，此时花膜位于竹筷和恒温板之间，铜模板加热，第一气缸控制推板压下使得竹筷与花膜压紧，第二气缸控制推板水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹筷印花机，其特征在于，包括送筷机构和印花机构；/n所述送筷机构包括安装在机架上的储筷斗、安装于储筷斗下方的一对输筷螺杆、安装在输筷螺杆中段的竹青面定位组件以及设置于输筷螺杆末端的转筷组件；/n所述印花机构包括设置在机架上的印花台、安装在印花台上的印花组件以及安装在机架上的花膜传递组件，所述花膜传递组件位于印花台的一侧，所述印花台相对花膜传递组件的一侧设置有下料斜板，所述印花台设置于转筷组件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种竹筷印花机，其特征在于，包括送筷机构和印花机构；
所述送筷机构包括安装在机架上的储筷斗、安装于储筷斗下方的一对输筷螺杆、安装在输筷螺杆中段的竹青面定位组件以及设置于输筷螺杆末端的转筷组件；
所述印花机构包括设置在机架上的印花台、安装在印花台上的印花组件以及安装在机架上的花膜传递组件，所述花膜传递组件位于印花台的一侧，所述印花台相对花膜传递组件的一侧设置有下料斜板，所述印花台设置于转筷组件的一侧。


2.根据权利要求1所述竹筷印花机，其特征在于，所述储筷斗底部设置有出料口，所述出料口的宽度大于竹筷宽度且一次只允许一根竹筷通过，所述输筷螺杆上设置有输筷螺纹槽，所述输筷螺纹槽的宽度大于竹筷宽度且小于两倍竹筷宽度，一对所述输筷螺杆上的输筷螺纹槽方向相同。


3.根据权利要求1所述竹筷印花机，其特征在于，所述竹青面定位组件由工业相机以及一个由电机和气缸控制的第一夹持钳组成，所述工业相机设置于输筷螺杆上的竹筷的大头一侧，所述第一夹持钳沿竹筷输送方向设置于工业相机下方，所述气缸控制第一夹持钳对竹筷的大头进行夹持，所述电机控制第一夹持钳转动竹筷；
由上述描述可知，通过工业相机对竹筷的大头截面进行成像，然后将数据传输到控制器进行分析此根竹筷的竹青面，控制器再通过第一夹持钳对竹筷进行翻转使得竹青面朝下。


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【专利技术属性】
技术研发人员：钭祖军，
申请(专利权)人：福建味家生活用品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35