一种翻转机自动拔销插销装置及其工作原理制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种翻转机自动拔销插销装置及其工作原理，包括拔销组件和转动组件，所述拔销组件包括斜支架，所述斜支架的右端面设有固定板，所述固定板上设有气缸固定架，所述气缸固定架上设有气缸，所述气缸的后方设有连接臂，所述连接臂上设有卡爪，所述斜支架底部设有可视箱，所述可视箱中设有转动组件，所述转动组件包括转轴，联轴器和控制箱，所述转轴的右端面设有内六角轴套，所述转轴的左端面设有联轴器，所述可视箱的左侧设有控制箱，所述可视箱的底部设有行程底座，所述行程底座下方设有行程导轨。本发明专利技术能够免去人工先控制拔销，能够很好的保证翻转的精度，翻转机上的固定销能够一次性复位，减少工作失误，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机自动拔销插销装置及其工作原理
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种翻转机自动拔销插销装置及其工作原理。
技术介绍
产线上使用的翻转机，当翻转机上有待加工或者装配的产品需要翻转时，通过松紧翻转机上相应的锁扣或固定销对翻转机的翻转机构进行给翻转工作的指令，然后翻转机夹紧待加工的产品进行翻转，目前，当翻转机需要翻转工作时，翻转机上需要实现一个拔销动作，以实现翻转机上的翻转结构能够不受限位能够旋转，当翻转结束后，为了在产品组装时，翻转机不发生动作，之前的拔销动作变成插销，把翻转机上的翻转结构限位住，减轻电机的负担，且便于工人的装配。但是目前的翻转机在使用过程中存在一些问题，一些型号的翻转机需要插拔固定销来实现翻转机的翻转和限位工作，其翻转时，用电机驱动翻转机翻转，由于产线上工作节奏快，单凭人工对翻转机上的固定销进行插拔工作，然后再目测控制电机驱动翻转机旋转，再回到产线上对产线上的产品进行装配，目测控制翻转机翻转精度差，会导致固定销不能复位，不仅工作节拍长，影响组装、装配效率，还降低企业的经济效益，若本来需要一个人的工作，再安排一个人专门操控上述的启停工作，则会出现劳动力浪费的现象，产线上人力过多不符合现代工业自动化的一个初心，再者产线上的工作节拍一旦被拖长，会影响到后面产品的组装进度，所以针对上述的问题，本方案提供一种能够自动对翻转机拔销插销的装置。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻转机自动拔销插销装置及其工作原理，以解决现有工作中以目测驱动翻转机工作精度差，固定销不能复位；工作节拍长，影响效率；劳动力浪费和影响后续装配进度等问题。为了解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种翻转机自动拔销插销装置，包括拔销组件和转动组件，所述拔销组件包括斜支架，所述斜支架的右端面设有固定板，所述固定板上设有气缸固定架，所述气缸固定架上设有气缸，所述气缸的后方设有连接臂，所述连接臂上设有卡爪，所述固定板顶面设有固定长条，所述固定长条的顶面的右侧开设有一个通孔，所述通孔内设有传感器，所述斜支架底部设有可视箱，所述可视箱中设有转动组件，所述转动组件包括转轴，联轴器和控制箱，所述转轴的右端面设有内六角轴套，所述转轴的侧壁上设有感应凸块和感应环，所述转轴的左端面设有联轴器，所述可视箱的左侧设有控制箱，所述可视箱的底部设有行程底座，所述行程底座下方设有行程导轨。进一步地，所述连接臂由导程座和连杆组成，所述导程座的左端面设有导程槽，所述导程座的前端面设有挡块，所述气缸的伸缩杆的一端和导程座前端的挡块连接。进一步地，所述固定板上还设有导轨，所述连接臂通过自身导程座底部的导程槽套在固定板的导轨上。进一步地，所述卡爪的顶部和前端面均开设有一个U形贯通豁口。进一步地，所述可视箱前端和后端面开设有窗口，所述可视箱左侧面和右侧面设有圆形通孔，所述转轴设在可视箱右端面的圆形通孔内。进一步地，所述控制箱内设有电机和控制系统，所述电机的传动轴穿过可视箱左侧的圆形通孔和联轴器的左侧连接。进一步地，所述可视箱的右侧面设有固定条，所述固定条前端面的右侧开设有两个传感器孔，两个所述的传感器孔内分别设有一个传感器。进一步地，所述行程底座的底部设有导轨槽，所述导轨槽内设有行程导轨。一种翻转机自动拔销插销装置的工作原理，包括以下步骤：步骤一：通过电驱动，行程底座在行程导轨上向产线上的翻转机移动，行程底座带动拔销组件和转动组件移动，拔销组件的卡爪接触到翻转机上的固定销，转动组件上的内六角轴套套装翻转机的转动轴，准备下一个动作；步骤二：控制系统给指令到气缸，气缸顶起连接臂向后移动，连接臂上的卡爪带动翻转机上的固定销向后移动，当连接臂移动到固定长条上的传感器下方时，传感器检测到物体，信号反馈给控制系统，控制系统控制气缸停止动作，固定销被拔出，翻转机上的翻转夹头可转动；步骤三：控制箱中的电机通过控制系统给出的信号，驱动电机带动转轴转动，转轴上的内六角轴套带动翻转机的翻转轴转动，转轴前方的固定条上的两个传感器感应转轴上的感应环和感应凸块的姿态，当翻转机完成旋转时，固定条上的传感器反馈信号给控制系统，电机停止转动；步骤四：翻转机完成转动之后，控制系统给出信号到气缸，气缸的顶杆复位，连接臂和卡爪跟着复位，同时翻转机上的固定销复位，完成插销动作，翻转机的翻转夹头被限位；步骤五：完成上述动作之后，行程底座带动拔销组件和转动组件向左移动复位，等待下一次翻转动作。本专利技术所达到的有益效果是：(1)本装置将插、拔销和驱动翻转三个动作结合，能够免去人工先控制拔销，然后驱动翻转，再控制插销这些动作，上述提到的动作本装置能够通过传感器和控制器按照设定的节拍顺序完成，缩短动作之间所需要的时间；本装置免去人工操作，通过控制系统和传感器的判定，能够很好的保证翻转的精度，翻转机上的固定销能够一次性复位，减少工作失误，提高工作效率。(2)本装置既定程序之后，无需人为控制多道程序，减少操作动作，不需要增设工人专门负责，减少了劳动力的浪费；生产节拍能够稳定运行，保证后续装配的进度稳步进行。(3)生产装配过程中，缩短了返工的时间，间接提高了企业的经济效益；本装置有利于实现产线自动化，符合现代工业自动化的趋势。【附图说明】附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的立体示意图；图3是本专利技术的右视图；图4是本专利技术的连接臂的立体示意图。1、斜支架；2、固定板；3、固定长条；4、传感器；5、卡爪；6、连接臂；6-1、导程座；6-2、连杆；6-3、导程槽；6-4、挡块；7、气缸；8、转轴；8-1、内六角轴套；8-2、感应环；8-3、感应凸块；9、固定条；10、可视箱；11、联轴器；12、控制箱；13、行程底座；14、行程导轨；15、气缸固定架；16、导轨。【具体实施方式】下面结合具体实施例进行具体说明。下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本专利技术的范围及其应用。如图1-4所示，一种翻转机自动拔销插销装置，包括拔销组件和转动组件，拔销组件包括斜支架1，斜支架1的右端面设有固定板2，固定板2上设有气缸固定架15，气缸固定架15上设有气缸7，气缸7的后方设有连接臂6，连接臂6由导程座6-1和连杆6-2组成，导程座6-1的左端面设有导程槽6-3，导程座6-1的前端面设有挡块6-4，气缸7的伸缩杆的一端和导程座6-1前端的挡块6-4连接。连接臂6上设有卡爪5，卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机自动拔销插销装置，其特征在于：包括拔销组件和转动组件，所述拔销组件包括斜支架，所述斜支架的右端面设有固定板，所述固定板上设有气缸固定架，所述气缸固定架上设有气缸，所述气缸的后方设有连接臂，所述连接臂上设有卡爪，所述固定板顶面设有固定长条，所述固定长条的顶面的右侧开设有一个通孔，所述通孔内设有传感器，所述斜支架底部设有可视箱，所述可视箱中设有转动组件，所述转动组件包括转轴，联轴器和控制箱，所述转轴的右端面设有内六角轴套，所述转轴的侧壁上设有感应凸块和感应环，所述转轴的左端面设有联轴器，所述可视箱的左侧设有控制箱，所述可视箱的底部设有行程底座，所述行程底座下方设有行程导轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转机自动拔销插销装置，其特征在于：包括拔销组件和转动组件，所述拔销组件包括斜支架，所述斜支架的右端面设有固定板，所述固定板上设有气缸固定架，所述气缸固定架上设有气缸，所述气缸的后方设有连接臂，所述连接臂上设有卡爪，所述固定板顶面设有固定长条，所述固定长条的顶面的右侧开设有一个通孔，所述通孔内设有传感器，所述斜支架底部设有可视箱，所述可视箱中设有转动组件，所述转动组件包括转轴，联轴器和控制箱，所述转轴的右端面设有内六角轴套，所述转轴的侧壁上设有感应凸块和感应环，所述转轴的左端面设有联轴器，所述可视箱的左侧设有控制箱，所述可视箱的底部设有行程底座，所述行程底座下方设有行程导轨。


2.根据权利要求1所述的一种翻转机自动拔销插销装置，其特征在于：所述连接臂由导程座和连杆组成，所述导程座的左端面设有导程槽，所述导程座的前端面设有挡块，所述气缸的伸缩杆的一端和导程座前端的挡块连接。


3.根据权利要求1所述的一种翻转机自动拔销插销装置，其特征在于：所述固定板上还设有导轨，所述连接臂通过自身导程座底部的导程槽套在固定板的导轨上。


4.根据权利要求1所述的一种翻转机自动拔销插销装置，其特征在于：所述卡爪的顶部和前端面均开设有一个U形贯通豁口。


5.根据权利要求1所述的一种翻转机自动拔销插销装置，其特征在于：所述可视箱前端和后端面开设有窗口，所述可视箱左侧面和右侧面设有圆形通孔，所述转轴设在可视箱右端面的圆形通孔内。


6.根据权利要求1所述的一种翻转机自动拔销插销装置，其特征在于：所述控制箱内设有电机和控制系统，所述电机的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈太优，覃大仓，苏思杰，梁祥帆，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45