拼接系统技术方案

本发明专利技术公开了拼接系统，包括打钉装置、打钉动力驱动装置、上料位、检测装置和控制装置，上料位用于放置蛇簧和固定架；检测装置用于感应夹子钉、蛇簧和固定架并发出检测信号；控制装置与检测装置、打钉动力驱动装置电性连接，控制装置用于接收检测信号并使打钉动力驱动装置驱动打钉装置往靠近上料位的方向运动，以将夹子钉压紧固定于蛇簧和固定架上。本发明专利技术可有效将夹子钉压紧固定在蛇簧和固定架上，实现蛇簧和固定架的自动化拼接，有利于提高生产效率和降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
拼接系统
本专利技术涉及一种座椅配件生产设备，尤其涉及一种拼接系统。
技术介绍
现有的装有软垫的座椅，需要安装弹性配件以使座椅上的软垫具有更佳的弹性。而在日常生产加工中，一般是通过人工打夹子钉将蛇簧与固定架拼接组装成弹性配件，存在人力成本高、生产效率低下的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种拼接系统，可有效将夹子钉压紧固定在蛇簧和固定架上，实现蛇簧和固定架的自动化拼接，有利于提高生产效率和降低人力成本。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：拼接系统，包括：打钉装置；打钉动力驱动装置；上料位，用于放置蛇簧和固定架；检测装置，用于感应夹子钉、蛇簧和固定架并发出检测信号；控制装置，所述控制装置与检测装置、打钉动力驱动装置电性连接，所述控制装置用于接收所述检测信号并使所述打钉动力驱动装置驱动所述打钉装置往靠近上料位的方向运动，以将夹子钉压紧固定于蛇簧和固定架上。进一步地，所述打钉动力驱动装置能驱动所述打钉装置将夹子钉放置在上料位的蛇簧和固定架上。进一步地，所述打钉装置包括打钉支架、打钉枪主体、打钉压头和钉夹，所述打钉枪主体设置在打钉支架上，所述打钉枪主体设有内腔，所述打钉压头活动设置于内腔中，所述钉夹上设有用于放置夹子钉的储钉槽，所述储钉槽与内腔连通；所述打钉枪主体上设有钩状部，所述钩状部上设有拼接开口，所述拼接开口与内腔连通；所述打钉动力驱动装置包括送钉装置、第一升降装置、第二升降装置和平移装置，所述送钉装置能使夹子钉在储钉槽运动，以使夹子钉运动至所述内腔并落入拼接开口，所述第一升降装置能驱动打钉支架相对上料位上下移动，所述第二升降装置能够驱动打钉压头相对打钉枪主体上下移动，所述平移装置能驱动打钉枪主体相对上料位左右移动，使所述钩状部能与蛇簧、固定架接触，以使蛇簧、固定架进入拼接开口，所述打钉压头与钩状部配合将夹子钉压紧固定于蛇簧和固定架上。进一步地，还包括供钉装置和供钉驱动装置，所述供钉装置上用于容置夹子钉的供钉槽，所述供钉驱动装置能将供钉装置上的夹子钉输送至所述钉夹。进一步地，所述第一升降装置驱动打钉支架相对上料位上下移动，以使所述钉夹能与加钉装置对接，从而使所述供钉驱动装置能将夹子钉从供钉槽输送至储钉槽。进一步地，所述上料位设有用于放置蛇簧和固定架的供料平台，所述打钉动力驱动装置用于驱动所述打钉装置往靠近供料平台的方向移动，以使所述打钉装置能与蛇簧和固定架接触。进一步地，所述供料平台上设有可开合的夹具和开合驱动装置，所述夹具用于将蛇簧和固定架固定在供料平台上，所述开合驱动装置与控制装置电性连接，所述控制装置用于使所述开合驱动装置驱动夹具的开合。进一步地，还包括平台驱动装置，所述夹具设置至少两套，所述平台驱动装置与控制装置电性连接，所述平台驱动装置用于驱动所述供料平台转动，以使每套所述夹具上的蛇簧和固定架均能转动至打钉装置处。进一步地，还包括取料装置，所述取料装置用于将蛇簧和固定架放置在上料位并能将上料位的弹性配件输出。进一步地，还包括送料支架，所述送料支架用于固定上一工位输出的蛇簧和固定架，所述取料装置能将送料支架上的蛇簧和固定架放置在上料位上。进一步地，还包括抵挡组件和抵挡动力驱动装置，所述抵挡动力驱动装置与控制装置电性连接，所述抵挡动力驱动装置用于使抵挡组件往靠近蛇簧和固定架方向运动并与蛇簧和固定架抵接，以限制所述取料装置每次从所述送料支架上取预设数量的蛇簧和固定架。进一步地，所述送料支架包括支架主体和导向杆机构，所述支架主体上设有进料口和出料口，所述进料口位于支架主体远离取料装置的一侧且用于与上一工位连接，所述出料口位于支架主体靠近取料装置的一侧，所述导向杆机构用于形成排列吊挂蛇簧和固定架的轨道并能防止蛇簧和固定架脱离所述轨道，所述导向杆机构从进料口往出料口方向向下倾斜地设置于支架主体上，以使蛇簧和固定架能沿所述导向杆机构往出料口方向移动，所述抵挡动力驱动装置用于使抵挡组件与预设数量的蛇簧和固定架抵接并使该蛇簧和固定架移动至所述出料口。进一步地，所述导向杆机构包括固定架导向杆机构和蛇簧导向杆机构，所述固定架导向杆机构和蛇簧导向杆机构上下设置在支架主体上且均延伸至出料口，所述固定架导向杆机构用于形成排列吊挂固定架的轨道并能防止固定架脱离所在的轨道，所述蛇簧导向杆机构用于形成排列吊挂蛇簧的轨道并能防止蛇簧脱离所在的轨道。进一步地，还包括送料装置，所述送料装置用于往送料支架上的蛇簧和固定架吹送压力气体，进而驱动蛇簧和固定架往送料支架靠近取料装置的方向移动。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过检测装置感应夹子钉、蛇簧和固定架的位置，控制装置根据检测装置的检测信号，使打钉动力驱动装置驱动打钉装置将夹子钉压紧固定于蛇簧和固定架上，弹性配件得以拼接完成。这样，可有效将夹子钉压紧固定在蛇簧和固定架上，实现蛇簧和固定架的自动化拼接，有利于提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例中拼接系统的结构示意图；图2为图1的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例中拼接系统其上料位的结构示意图；图4为本专利技术实施例中拼接系统其打钉装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中拼接系统其送料支架一种角度的结构示意图；图6为本专利技术实施例中拼接系统其送料支架另一种角度的结构示意图；图7为本专利技术实施例中弹性配件的结构示意图；图中：10、打钉装置；101、打钉支架；102、打钉枪主体；103、钉夹；104、钩状部；20、打钉动力驱动装置；201、第一升降装置；202、第二升降装置；203、平移装置；30、供钉装置；40、供料平台；401、夹具；402、固定座；403、压杆；404、开合驱动装置；50、平台驱动装置；60、取料装置；601、夹爪；70、送料支架；701、支架主体；702、上导向杆组件；703、下导向杆组件；704、固定架限位块；705、第一导向杆组件；706、第二导向杆组件；707、蛇簧限位块；80、固定架抵挡组件；801、固定架上侧抵挡件；802、固定架下侧抵挡件；803、固定架前侧抵挡件；804、固定架后侧抵挡件；805、固定架抵顶件；90、蛇簧抵挡组件；901、蛇簧上侧抵挡件；902、蛇簧下侧抵挡件；903、蛇簧抵顶件；100、固定架抵挡动力驱动装置；1001、上抵挡动力驱动装置；1002、下抵挡动力平移驱动装置；1003、前抵挡动力驱动装置；1004、后抵挡动力驱动装置；1005、固定架抵顶动力驱动装置；1006、下抵挡动力升降驱动装置；110、蛇簧抵挡动力驱动装置；1101、蛇簧上侧抵挡动力驱动装置；1102、蛇簧下侧抵挡动力驱动装置；1103、蛇簧抵顶动力驱动装置；120、下料支架；130、弹性配件；1301、蛇簧；1302、固定架；1303、夹子钉；140、机架。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拼接系统，其特征在于，包括：/n打钉装置(10)；/n打钉动力驱动装置(20)；/n上料位，用于放置蛇簧(1301)和固定架(1302)；/n检测装置，用于感应夹子钉(1303)、蛇簧(1301)和固定架(1302)并发出检测信号；/n控制装置，所述控制装置与检测装置、打钉动力驱动装置(20)电性连接，所述控制装置用于接收所述检测信号并使所述打钉动力驱动装置(20)驱动所述打钉装置(10)往靠近上料位的方向运动，所述打钉动力驱动装置(20)能驱动所述打钉装置(10)将夹子钉(1303)放置并压紧固定于上料位的蛇簧(1301)和固定架(1302)上。/n

【技术特征摘要】
1.拼接系统，其特征在于，包括：
打钉装置(10)；
打钉动力驱动装置(20)；
上料位，用于放置蛇簧(1301)和固定架(1302)；
检测装置，用于感应夹子钉(1303)、蛇簧(1301)和固定架(1302)并发出检测信号；
控制装置，所述控制装置与检测装置、打钉动力驱动装置(20)电性连接，所述控制装置用于接收所述检测信号并使所述打钉动力驱动装置(20)驱动所述打钉装置(10)往靠近上料位的方向运动，所述打钉动力驱动装置(20)能驱动所述打钉装置(10)将夹子钉(1303)放置并压紧固定于上料位的蛇簧(1301)和固定架(1302)上。


2.如权利要求1所述的拼接系统，其特征在于：所述打钉装置(10)包括打钉支架(101)、打钉枪主体(102)、打钉压头和钉夹(103)，所述打钉枪主体(102)设置在打钉支架(101)上，所述打钉枪主体(102)设有内腔，所述打钉压头活动设置于内腔中，所述钉夹(103)上设有用于放置夹子钉(1303)的储钉槽，所述储钉槽与内腔连通；所述打钉枪主体(102)上设有钩状部(104)，所述钩状部(104)上设有拼接开口，所述拼接开口与内腔连通；
所述打钉动力驱动装置(20)包括送钉装置、第一升降装置(201)、第二升降装置(202)和平移装置(203)，所述送钉装置能使夹子钉(1303)在储钉槽运动，以使夹子钉(1303)运动至所述内腔并落入拼接开口，所述第一升降装置(201)能驱动打钉支架(101)相对上料位上下移动，所述第二升降装置(202)能够驱动打钉压头相对打钉枪主体(102)上下移动，所述平移装置(203)能驱动打钉枪主体(102)相对上料位左右移动，使所述钩状部(104)能与蛇簧(1301)、固定架(1302)接触，以使蛇簧(1301)、固定架(1302)进入拼接开口，所述打钉压头与钩状部(104)配合将夹子钉(1303)压紧固定于蛇簧(1301)和固定架(1302)上。


3.如权利要求2所述的拼接系统，其特征在于：还包括供钉装置(30)和供钉驱动装置，所述供钉装置(30)上用于容置夹子钉(1303)的供钉槽，所述供钉驱动装置能将供钉装置(30)上的夹子钉(1303)输送至所述钉夹(103)，所述第一升降装置(201)驱动打钉支架(101)相对上料位上下移动，以使所述钉夹(103)能与加钉装置对接，从而使所述供钉驱动装置能将夹子钉(1303)从供钉槽输送至储钉槽。


4.如权利要求1所述的拼接系统，其特征在于：所述上料位设有用于放置蛇簧(1301)和固定架(1302)的供料平台(40)，所述打钉动力驱动装置(20)用于驱动所述打钉装置(10)往靠近供料平台(40)的方向移动，以使所述打钉装置(10)能与蛇簧(1301)和固定架(1302)接触。


5.如权利要求4所述的拼接系统，其特征在于：所述供料平台(40)上设有可开合的夹具(401)和开合驱动装置(404)，所述夹具(401)用于将蛇簧(1301)和固定架(1302)固定在供料平台(40)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟志，莫木荣，罗文言，黄炳定，谢振良，
申请(专利权)人：广州提爱思汽车内饰系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44