一种带有遥控识别的汽车控制方法技术

一种涉及控制的带有遥控识别的汽车控制方法，如下步骤：Ａ．以车体中心为原点，分为四个坐标象限的子区域，以车体中心为原点，两个端部天线与两个侧部天线分别位于两根坐标轴上；Ｂ．汽车电控主机接收触发信号，启动位置检测控制，位置判断模块取得各个天线所对应的检测强度数据；Ｃ．位置判断模块利用中央天线的标定最大值为参考值、以及各个天线的检测强度数据判定遥控器的位置或者所在子区域；Ｄ．位置判断模块以所在子区域的车体角端为参考点，结合该子区域的天线检测强度数据判定遥控器的位置，每个子区域中包括一个端部天线、一个侧部天线、以及中央天线；Ｅ．汽车电控主机根据位置判断模块的位置判定结果进行相应的操作，本发明专利技术可靠性和可操作性强，通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制，尤其涉及。
技术介绍
汽车防盗器在汽车行业已广泛应用，例如，每次开车门时必须首先解除防盗， 在使用中，只有当用户按压遥控器上的开锁键后，才能解除防盗，这时才能打开车 门，这样的操作过程较为烦琐，让用户感觉不太方便。免持门禁系统(Passive Keyless Entry) PKE系统是在普通防盗的基础上增加 遥控器车内外识别技术，当用户随身携带遥控器，可以直接按车门把手上的按键打 开车门，而不需要掏出遥控器，这就给用户提供了很大的便利。其基本工作原理为当用户按压车门把手上的按键后，汽车电控主机启动遥控 器位置识别控制，在车上的不同位置由低频发射天线发射低频电磁信号，遥控器接 收到低频信号后，测出不同位置发出的电磁波强度，因低频电磁波强度随距离衰减 明显，可以依此建立遥控器对车内不同位置的距离信息，遥控器将检测强度信息(数 据)通过射频信号发送到汽车电控主机，汽车电控主机根据接收到的各个天线的检 测强度信息(数据)判别遥控器所在位置，若检测到遥控器处于车外时，自动解除 防盗，这样，就可以打开车门。倘若位置识别时间不长，从用户的操作感觉而言，按 压车门按键一打开车门，可以视为近乎连续的动作。现有PKE系统对于位置识别一般仅仅依靠遥控器接收到的低频信号强度进行判 断，但是， 一方面，车内情况复杂，阻挡物多，对信号的衰减影响较大，另一方面， 车体外形复杂，对信号的衰减也有一定的影响，换句话说，在现实的状态中，各个 天线强度信息与天线一遥控器的实际距离并非是线性的，有时甚至是跳跃性的，因 此，这种判断方式的可靠性较低。为了提高识别精度，可以通过设置标定数据组织的方法，建立天线强度与相关 实际位置/距离的数据库，但标定数据越多，相关数据的检索量就越大，就会大大增加位置识别的时间，用户就会产生迟滞的操作感觉，使用极其不顺手。况且，对 于不同的车型来说，标定数据组织中的数据不相同/相似，缺乏通用性，其应用受 到极大的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，以克服现有技术中 可靠性低，通用性差的缺点。本专利技术所采用的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于它采用如下步骤A、 以车体中心为原点，分为四个坐标象限的子区域； 车体端部，即前端、后端的中部分别安置天线； 车体侧部，即左侧、右侧的中部分别安置天线； 端部的天线与侧部的天线分别位于两根坐标轴上； 车体中心安置中央天线，中央天线位于坐标原点；B、 汽车电控主机接收触发信号，启动位置检测控制，位置判断模块取得各个天线 所对应的检测强度数据；C、 位置判断模块利用中央天线的车外测试的标定最大值B0Max为参考值、以及各 个天线的检测强度数据判定遥控器的位置或者所在子区域；D、 位置判断模块以所在子区域的车体角端为参考点，结合该子区域的天线检测强 度数据判定遥控器的位置，每个子区域中包括一个端部天线、 一个侧部天线、 以及中央天线；E、 汽车电控主机根据位置判断模块的位置判定结果进行相应的操作。所述的步骤B包括如下步骤 Bl、汽车电控主机接收触发信号；B2、汽车电控主机依次驱动各个天线发射低频信号，所述各个天线的低频信号发射 强度相同；B3、遥控器接收到低频信号后，测出各个天线的电磁波强度，遥控器将各个天线的检测强度数据通过射频信号发送到汽车电控主机； B4、汽车电控主机将各个天线的检测强度数据传递至位置判断模块。所述车体前端中部的天线安置于驾驶室的仪表面板位置处； 所述车体后端中部的天线安置于车内末排座位后面平台位置处；所述车体左侧中部和右侧中部的天线安置于车内靠近车门或车窗位置处；所述的中央天线安置于车内顶蓬中间位置处；所述的车体角端包括车内驾驶室仪表面板或面板表面延伸的两极端，与车内末 排座位的两极端。所述的步骤C包括如下步骤位置判断模块将中央天线的检测强度数据与中央天线的标定最大值BOMax进行 比较，进行如下操作Cll、若中央天线的检测强度数据BO大于标定最大值BOMax，则判定遥控器在车内； C12、否则，将左侧天线的检测强度数据与右侧天线的检测强度数据进行比较，以及前端天线的检测强度数据与后端天线的检测强度数据进行比较，确定所在子区域。所述的步骤D包括如下步骤在所述每个子区域中，车体角端测试所得的该子区域中的端部和侧部天线的标 定强度数据分别设定为该子区域的第一角端最大值和第二角端最大值，其中-第一角端最大值对应于端部天线的测试数据，S卩，端部天线发射低频信号，在 车体角端位置处接收到的低频信号强度数据；第二角端最大值对应于侧部天线的测试数据，g卩，侧部天线发射低频信号，在 车体角端位置处接收到的低频信号强度数据；在所述每个子区域中，端部和侧部天线的相互位置测试所得的标定强度数据分 别设定为该子区域的第一角端最小值和第二角端最小值，其中-第一角端最小值对应于端部天线的测试数据，即，端部天线发射低频信号，在 对应侧部天线位置处接收到的低频信号强度数据；第二角端最小值对应于侧部天线的测试数据，即，侧部天线发射低频信号，在 对应端部天线位置处接收到的低频信号强度数据；位置判断模块将第一角端最大值、第二角端最大值与相关天线的检测强度数据 分别进行比较，进行如下操作Dll、若端部天线，即前端或后端天线的检测强度数据大于第一角端最大值，并且， 侧部天线，即左侧或右侧天线的检测强度数据大于第二角端最大值，则判定 遥控器在车内；D12、若端部天线的检测强度数据小于第一角端最大值，并且，侧部天线天线的检测强度数据小于第二角端最大值，则判定遥控器在车外； D13、否则，位置判断模块将第一角端最小值和第二角端最小值与相关天线的检测强度数据分别进行比较，进行如下进一步操作D131、若端部天线的检测强度数据小于第一角端最小值，或者，侧部天线的检测强度数据小于第二角端最小值，则判定遥控器在车外； D132、否则，判定遥控器位于汽车玻璃窗处。所述的步骤D132包括如下步骤在所述的每个子区域中，汽车玻璃窗分为端部玻璃与侧部玻璃，其中端部玻 璃为处于端部天线与车体角端之间的玻璃窗；侧部玻璃为处于侧部天线与车体角端之间的玻璃窗； 位置判断模块进行如下操作D1321、若端部天线的检测强度数据大于第一角端最大值，位置判断模块判定遥控器处于端部玻璃位置； D1322、否则，判定遥控器处于侧部玻璃位置。所述的步骤D1321与步骤D1322中，将端部玻璃平面或者侧部玻璃平面均分为 栅格点阵，测出所述子区域中一个端部天线、 一个侧部天线、以及中央天线在所有 栅格点处玻璃外表面的标定强度数据，以二维表的形式保存于标定数据表中；所述标定数据表包括栅格点阵坐标，与相对应的端部天线标定强度数据、侧部 天线标定强度数据、中央天线标定强度数据；位置判断模块进行如下操作-1)对于端部玻璃或者侧部玻璃，位置判断模块从标定数据表求出包纳端部天线的检测强度数据或者侧部天线的检测强度数据的栅格数组，每个栅格数组包括4个相邻的、形成4边形的4个端点的栅格点阵坐标；所述的包纳是指，端部天线的检测强度数据或者侧部天线的检测强度数9据至少大于其中1个栅格点阵坐标所对应的端部天线的标定强度数据或者侧 部天线的标定强度数据，并且，该端部天线的检测强度数据或者侧部天线的检测强度数据至少小于其中 1个栅格点阵坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：它采用如下步骤：　Ａ、以车体中心为原点，分为四个坐标象限的子区域；　车体端部，即前端、后端的中部分别安置天线；　车体侧部，即左侧、右侧的中部分别安置天线；　端部的天线与侧部的天线分别位于两根坐标轴上；　车体中心安置中央天线，中央天线位于坐标原点；　Ｂ、汽车电控主机接收触发信号，启动位置检测控制，位置判断模块取得各个天线所对应的检测强度数据；　Ｃ、位置判断模块利用中央天线的车外测试的标定最大值为参考值、以及各个天线的检测强度数据判定遥控器的位置或者所在子区域；　Ｄ、位置判断模块以所在子区域的车体角端为参考点，结合该子区域的天线检测强度数据判定遥控器的位置，每个子区域中包括一个端部天线、一个侧部天线、以及中央天线；　Ｅ、汽车电控主机根据位置判断模块的位置判定结果进行相应的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]