一种针对受控设备的控制方法和遥控设备技术

本发明专利技术公开了一种针对受控设备的控制方法和遥控设备，方法应用于能够发生形变的遥控设备中，所述方法包括：监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态；若是，获取所述遥控设备的形变参数；在所述受控设备行进过程中，基于所述形变参数对所述受控设备进行控制；由此可见，在本发明专利技术中，用户可以通过改变遥控设备的当前形态来对受控设备进行控制，因此，操作十分便捷，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制
，更具体的说是涉及一种针对受控设备的控制方法和遥控设备。
技术介绍
现有的受控设备，如受控汽车、受控飞机等均通过遥控设备进行控制，该遥控设备可以为遥控器、手机等设备。具体的，遥控设备上设置有各种按键，操作者通过操作按键来实现对遥控设备的控制。但是，上述方式需要操作者具有很强的操作技巧，尤其在控制受控设备行进过程中一般多个按键的配合，操作十分繁琐。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种针对受控设备的控制方法和遥控设备，以解决现有技术中针对受控设备的操作方式繁琐的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种针对受控设备的控制方法，应用于能够发生形变的遥控设备中，所述方法包括：监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态；若是，获取所述遥控设备的形变参数；在所述受控设备行进过程中，基于所述形变参数对所述受控设备进行控制。优选的，所述形变参数包括形变方向参数；所述基于所述形变参数对所述受控设备进行控制，包括：确定与所述形变方向参数对应的行进方向；控制所述受控设备向所述行进方向行进。优选的，所述形变参数还包括形变弧度参数和/或形变速度参数；所述控制所述受控设备向所述行进方向行进之前，还包括：确定与所述形变弧度参数对应的行进弧度和/或与所述形变速度参数对应的行进速度；控制所述受控设备向所述行进方向行进，包括：控制所述受控设备以所述行进弧度和/或所述行进速度向所述行进方向行进。优选的，所述获取所述遥控设备的形变参数，包括：基于所述遥控设备中预先设定的基准方向，确定所述遥控设备的形变方向参数。优选的，监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态之后，还包括：若否，控制所述受控设备以当前行进方向行进。优选的，所述监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态，包括：获取所述遥控设备的当前形态参数；基于所述当前形态参数判断所述遥控设备的当前形态是否处于持续增大的形变状态。一种遥控设备，所述遥控设备包括：能够发生形变的本体；传感器，用于采集所述本体的当前形态参数；控制器，用于基于所述当前形态参数判断所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态；若是，获取所述遥控设备的形变参数；在所述受控设备行进过程中，基于所述形变参数对所述受控设备进行控制。优选的，所述形变参数包括形变方向参数；所述控制器在基于所述形变参数对所述受控设备进行控制时，具体用于确定与所述形变方向参数对应的行进方向，控制所述受控设备向所述行进方向行进。优选的，所述形变参数还包括形变弧度参数和/或形变速度参数；所述控制器还用于确定与所述形变弧度参数对应的行进弧度和/或与所述形变速度参数对应的行进速度；相应的，所述控制器在控制所述受控设备向所述行进方向行进时，具体用于控制所述受控设备以所述行进弧度和/或所述行进速度向所述行进方向行进。一种遥控设备，所述遥控设备为能够发生形变的设备，包括：第一监测单元，用于监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态；第一获取单元，用于在确定所述遥控设备的当前形态处于持续变化状态时，获取所述遥控设备的形变参数；第一控制单元，用于在所述受控设备行进过程中，基于所述形变参数对所述受控设备进行控制。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术实施例公开了一种针对受控设备的控制方法，该方法应用于能够发生形变的遥控设备中，具体的，监测遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态，若是，获取遥控设备的形变参数，在受控设备行进过程中，基于该形变参数对受控设备进行控制；由此可见，在本专利技术中，用户可以通过改变遥控设备的当前形态来对受控设备进行控制，因此，操作十分便捷，提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一公开的一种针对受控设备的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二公开的一种针对受控设备的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例二公开的一种针对基准方向的设定方式的示意图；图4为本专利技术实施例三公开的一种针对受控设备的控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例四公开的一种针对受控设备的控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例五公开的一种遥控设备的结构示意图；图7为本专利技术实施例九公开的一种遥控设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例一公开了一种针对受控设备的控制方法，该方法应用于能够发生形变的遥控设备中。其中，能够发生形变的电子设备可以为柔性电子设备，如柔性手机、柔性平板电脑等。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤101：监测遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态；若是，进入步骤102；若否，继续执行步骤101；具体的，可以监测遥控设备的当前时刻的形态相当于前一时刻的形态是否相同来确定当前形态是否处于变化状态，进而可以通过延长监测时间来判断遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态。作为检测遥控设备的当前相同是否处于持续变化状态的一种实现方式，包括以下过程：(1)获取所述遥控设备的当前形态参数；遥控设备在不同形态下的形态参数不尽相同，当前形态参数用于表征电子设备的当前形态。(2)基于所述当前形态参数判断所述遥控设备的当前形态是否处于持续增大的形变状态。当前形态持续增大表征为遥控设备的形变程度持续增大。具体的，遥控设备在第一外力的作用下逐渐发生弯曲使得遥控设备的当前形态处于持续增大的形变状态。当遥控设备的当前形态处于持续增大的形变状态，则确定遥控设备的当前形态处于持续变化状态；当遥控设备的当前形态未处于持续增大的形变状态，则确定遥控设备的当前形态未处于持续变化状态。需说明的是，本专利技术并不局限于这一种检测遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态的实现方式，在本专利技术的另一实施例中，也可以通过所获取遥控设备的当前形态参数判断遥控设备的当前形态是否处于持续减小的形变状态，若是，确定遥控设备的当前形态处于持续变化状态，若否，确定遥控设备的当前形态未处于持续变化状态。当前形态持续减小表征为遥控设备的形变程度持续减小。当然在本专利技术的又一实施例中，可以通过同时包括上述两种实现方式。具体均可以根据实际情况进行设定。步骤102：获取遥控设备的形变参数；遥控设备的形变参数指代为遥控设备在当前时刻的形态参数与遥控设备在前一时刻的形态参数的变化量。而当前时刻和前一时刻具体相隔时间可以预先设定。步骤103：在所述受控设备行进过程中，基于所述形变参数对所述受控设备进行控制。在本专利技术中，基于形变参数可以实现对受控设备的控制，如针对受控设备的转弯、前进后退、上下飞行等等。受控设备为能够被遥控设备控制的智能设备，如受控汽车、受控飞机、受控机器人等等。不同的受控设备具有的功能并不完全相同，相应的，基于形变参数对受控设备控制的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对受控设备的控制方法，其特征在于，应用于能够发生形变的遥控设备中，所述方法包括：监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态；若是，获取所述遥控设备的形变参数；在所述受控设备行进过程中，基于所述形变参数对所述受控设备进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种针对受控设备的控制方法，其特征在于，应用于能够发生形变的遥控设备中，所述方法包括：监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态；若是，获取所述遥控设备的形变参数；在所述受控设备行进过程中，基于所述形变参数对所述受控设备进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形变参数包括形变方向参数；所述基于所述形变参数对所述受控设备进行控制，包括：确定与所述形变方向参数对应的行进方向；控制所述受控设备向所述行进方向行进。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述形变参数还包括形变弧度参数和/或形变速度参数；所述控制所述受控设备向所述行进方向行进之前，还包括：确定与所述形变弧度参数对应的行进弧度和/或与所述形变速度参数对应的行进速度；控制所述受控设备向所述行进方向行进，包括：控制所述受控设备以所述行进弧度和/或所述行进速度向所述行进方向行进。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥控设备的形变参数，包括：基于所述遥控设备中预先设定的基准方向，确定所述遥控设备的形变方向参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态之后，还包括：若否，控制所述受控设备以当前行进方向行进。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述遥控设备的当前形态是否处于持续变化状态，包括：获取所述遥控设备的当前形态参数；基于所述当...

【专利技术属性】
技术研发人员：许奔，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11