本实用新型专利技术公开了一种基于环境的毫米波雷达标定设备，包括雨雾环境模拟系统、雷达检测系统以及标定靶移动平台，雨雾环境模拟系统由若干组均匀排列的引流管组成，引流管的表面固定连接有若干等距分布的雨量喷射管和雾状喷射管，雨量喷射管和雾状喷射管均与引流管垂直连接，雷达检测系统包括固定支架、三维转台以及毫米波雷达，标定靶移动平台包括标定靶、基座、直线导轨、驱动机构和运动平台。本实用新型专利技术通过使用雨雾环境模拟系统对雨天或雾天进行模拟，配合可移动的标定靶，方便对毫米波雷达在雨天或雾天检测数据精确性进行测试，简化配套的整车测试设备及相关专业人员，降低对各种资源的占用率，节约时间，减少成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于环境的毫米波雷达标定设备
本技术涉及汽车
，具体为一种基于环境的毫米波雷达标定设备。
技术介绍
智能车辆的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，智能车辆的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能车辆在其研发阶段，整车及各系统的测试是非常必要的。在封闭的试验场地或者室内，利用各种测试工具及实验台架，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景，然后驾驶被测车辆完成无人驾驶测试所需的行驶动作，即可获取大量测试数据，完成整车的相关测试，以供研发使用；然而，对于智能车辆感知系统中毫米波雷达的标定测试，如果在试验室的良好环境内进行标定，标定结果会有很大的局限性，在遇到淋雨、大雾等特定的对毫米波雷达有较强干扰的环境下，雷达数据的可靠性将会引起质疑。如果在室外环境下，又受到天气的制约，也无法实现精确的标定，况且还需要大量配套的整车测试设备及相关专业人员，导致对各种资源的占用率非常高，浪费时间，增加成本。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于环境的毫米波雷达标定设备，解决了现有技术中在室外环境下对雨天、大雾环境中毫米波雷达检测的精确度进行测试，且需要大量配套的整车测试设备及相关专业人员的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于环境的毫米波雷达标定设备，包括雨雾环境模拟系统、雷达检测系统以及标定靶移动平台，所述雨雾环境模拟系统由若干组均匀排列的引流管组成，所述引流管的表面固定连接有若干等距分布的雨量喷射管和雾状喷射管，所述雨量喷射管和雾状喷射管均与引流管垂直连接，所述雨量喷射管的表面固定连接有花洒喷头，所述雾状喷射管的表面固定连接有雾状喷头，所述雷达检测系统包括固定支架、三维转台以及毫米波雷达，所述三维转台位于固定支架的端部且与固定支架刚性连接，所述三维转台的表面安装连接有毫米波雷达，所述标定靶移动平台包括标定靶、基座、直线导轨、驱动机构和运动平台，所述基座的上表面设有滑动连接的运动平台，所述运动平台的上表面固定连接有标定靶，所述运动平台的下表面固定连接有滑动座，所述滑动座的表面固定连接有驱动机构，所述滑动座与基座的连接处固定连接有直线导轨。作为上述技术方案的改进，所述雨量喷射管和雾状喷射管彼此间隔均匀分布。作为上述技术方案的改进，所述固定支架包括立杆、横杆和固定套筒，所述立杆的表面套接连接有固定套筒，所述立杆的侧壁开设有均匀分布的齿槽，所述固定套筒的表面设有转动连接的阻尼旋钮，所述阻尼旋钮的内侧与齿槽啮合连接，所述横杆与立杆垂直分布且与固定套筒固定连接。作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括齿轮、伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出端与减速器相连接，所述减速器的输出端与齿轮固定连接。作为上述技术方案的改进，所述基座的内表面固定连接有齿条，所述齿条与直线导轨平行分布且与齿轮啮合连接。作为上述技术方案的改进，所述滑动座底部固定连接有滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。作为上述技术方案的改进，所述基座的内部固定连接有光栅尺，所述光栅尺位于直线导轨的边缘处且沿直线导轨平行分布。作为上述技术方案的改进，所述标定靶与运动平台之间还可以采用磁性座固定。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过使用雨雾环境模拟系统对雨天或雾天进行模拟，配合可移动的标定靶，方便对毫米波雷达在雨天或雾天检测数据精确性进行测试，简化配套的整车测试设备及相关专业人员，降低对各种资源的占用率，节约时间，减少成本。2、本技术通过在立杆的侧壁开设有齿槽，配合带有阻尼旋钮的固定套筒，方便对横杆表面的毫米波雷达进行高度调节，从而便于模拟不同高度的车辆，提高检测设备的通用性。附图说明图1为本技术所述基于环境的毫米波雷达标定设备整体结构示意图；图2为本技术所述雷达检测系统结构示意图；图3为本技术所述标定靶移动平台结构示意图；图4为本技术所述雨雾环境模拟系统结构示意图。图中：雨雾环境模拟系统-1，雷达检测系统-2，标定靶移动平台-3，引流管-4，雨量喷射管-5，雾状喷射管-6，花洒喷头-7，雾状喷头-8，固定支架-9，三维转台-10，毫米波雷达-11，标定靶-12，基座-13，直线导轨-14，驱动机构-15，运动平台-16，滑动座-17，立杆-18，横杆-19，固定套筒-20，齿槽-21，阻尼旋钮-22，齿轮-23，伺服电机-24，减速器-25，齿条-26，滑块-27，光栅尺-28。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种基于环境的毫米波雷达标定设备，包括雨雾环境模拟系统1、雷达检测系统2以及标定靶12移动平台3，所述雨雾环境模拟系统1由若干组均匀排列的引流管4组成，所述引流管4的表面固定连接有若干等距分布的雨量喷射管5和雾状喷射管6，所述雨量喷射管5和雾状喷射管6均与引流管4垂直连接，所述雨量喷射管5的表面固定连接有花洒喷头7，所述雾状喷射管6的表面固定连接有雾状喷头8，所述雷达检测系统2包括固定支架9、三维转台10以及毫米波雷达11，所述三维转台10位于固定支架9的端部且与固定支架9刚性连接，所述三维转台10的表面安装连接有毫米波雷达11，所述标定靶12移动平台3包括标定靶12、基座13、直线导轨14、驱动机构15和运动平台16，所述基座13的上表面设有滑动连接的运动平台16，所述运动平台16的上表面固定连接有标定靶12，所述运动平台16的下表面固定连接有滑动座17，所述滑动座17的表面固定连接有驱动机构15，所述滑动座17与基座13的连接处固定连接有直线导轨14。进一步改进地，所述雨量喷射管5和雾状喷射管6彼此间隔均匀分布，通过在采用间隔分布雨量喷射管5和雾状喷射管6的方式，方便进行降雨环境模拟和大雾环境模拟，提高操作的方便性。进一步改进地，所述固定支架9包括立杆18、横杆19和固定套筒20，所述立杆18的表面套接连接有固定套筒20，所述立杆18的侧壁开设有均匀分布的齿槽21，所述固定套筒20的表面设有转动连接的阻尼旋钮22，所述阻尼旋钮22的内侧与齿槽21啮合连接，所述横杆19与立杆18垂直分布且与固定套筒20固定连接，通过在立杆18的侧壁开设有均匀分布的齿槽21，配合带有阻尼旋钮22的固定套筒20，方便沿立杆18表面调节横杆19的高低，提高使用的方便性。进一步改进地，所述驱动机构15包括齿轮23、伺服电机24和减速器25，所述伺服电机24的输出端与减速器25相连接，所述减速器25的输出端与齿轮23固定连接，通过在伺服电机24的输出端固定连接有减速器25，便于提高伺服电机24的输出端扭矩，从而缓慢驱动标定靶12沿直线导轨14缓慢移动。进一步改进地，所述基座13的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于环境的毫米波雷达标定设备，包括雨雾环境模拟系统(1)、雷达检测系统(2)以及标定靶(12)移动平台(3)，其特征在于：所述雨雾环境模拟系统(1)由若干组均匀排列的引流管(4)组成，所述引流管(4)的表面固定连接有若干等距分布的雨量喷射管(5)和雾状喷射管(6)，所述雨量喷射管(5)和雾状喷射管(6)均与引流管(4)垂直连接，所述雨量喷射管(5)的表面固定连接有花洒喷头(7)，所述雾状喷射管(6)的表面固定连接有雾状喷头(8)，所述雷达检测系统(2)包括固定支架(9)、三维转台(10)以及毫米波雷达(11)，所述三维转台(10)位于固定支架(9)的端部且与固定支架(9)刚性连接，所述三维转台(10)的表面安装连接有毫米波雷达(11)，所述标定靶(12)移动平台(3)包括标定靶(12)、基座(13)、直线导轨(14)、驱动机构(15)和运动平台(16)，所述基座(13)的上表面设有滑动连接的运动平台(16)，所述运动平台(16)的上表面固定连接有标定靶(12)，所述运动平台(16)的下表面固定连接有滑动座(17)，所述滑动座(17)的表面固定连接有驱动机构(15)，所述滑动座(17)与基座(13)的连接处固定连接有直线导轨(14)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于环境的毫米波雷达标定设备，包括雨雾环境模拟系统(1)、雷达检测系统(2)以及标定靶(12)移动平台(3)，其特征在于：所述雨雾环境模拟系统(1)由若干组均匀排列的引流管(4)组成，所述引流管(4)的表面固定连接有若干等距分布的雨量喷射管(5)和雾状喷射管(6)，所述雨量喷射管(5)和雾状喷射管(6)均与引流管(4)垂直连接，所述雨量喷射管(5)的表面固定连接有花洒喷头(7)，所述雾状喷射管(6)的表面固定连接有雾状喷头(8)，所述雷达检测系统(2)包括固定支架(9)、三维转台(10)以及毫米波雷达(11)，所述三维转台(10)位于固定支架(9)的端部且与固定支架(9)刚性连接，所述三维转台(10)的表面安装连接有毫米波雷达(11)，所述标定靶(12)移动平台(3)包括标定靶(12)、基座(13)、直线导轨(14)、驱动机构(15)和运动平台(16)，所述基座(13)的上表面设有滑动连接的运动平台(16)，所述运动平台(16)的上表面固定连接有标定靶(12)，所述运动平台(16)的下表面固定连接有滑动座(17)，所述滑动座(17)的表面固定连接有驱动机构(15)，所述滑动座(17)与基座(13)的连接处固定连接有直线导轨(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于环境的毫米波雷达标定设备，其特征在于：所述雨量喷射管(5)和雾状喷射管(6)彼此间隔均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于环境的毫米波雷达标定设备，其特征在于：所述固定支架(9)包括立杆(18)、横杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，白光磊，刘志山，
申请(专利权)人：上海测迅汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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