本实用新型专利技术涉及货叉称重模块及具有其的称重货叉，该货叉称重模块安装在货叉的竖直叉臂内部，包括称重传感器、内臂和扣合在所述内臂外部的外盖，所述称重传感器两端分别抵接所述内臂和所述外盖，所述内臂与所述外盖之间通过滚珠组件连接，所述外盖与所述内臂两侧的扣合处相对开设插槽，所述插槽内插入防尘封条。本实用新型专利技术通过滚珠组件实现内臂与外盖之间滑动连接，同时配合滚珠组件在外盖与内臂滑动连接处装设防尘结构，提高称重模块测量的准确性。
【技术实现步骤摘要】
货叉称重模块及具有其的称重货叉
本技术涉及叉车领域内的货物运输称重装置的改进，具体地说，是一种货叉称重模块及具有其的称重货叉。
技术介绍
货叉是叉车属具的一种，通常用作挂装在叉车上搬运货物的机械手，配合叉车完成对搬运对象的叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。为了提高货物在装卸与周转过程中的周转量，现有技术中在货叉与叉车之间配备叉车秤，实现搬运和称重同时进行，极大降低物流搬运成本。然而，现有叉车秤结构复杂，安装秤体之前要先拆下货叉以及其他叉车属具，安装过程中还要对秤体进行准确限位和固定，操作复杂；称重过程中货叉叉齿的布置也会影响到称重效果，由于称重传感器安装位置的限制，无法实现单齿挑取称重货物，使用灵活性低且不方便，不利于提高货物搬运效率，也不能够灵活适用不同称重场景。为克服上述缺陷，对货叉主体进行改造成为趋势，例如在水平叉齿或竖直叉臂内安装传感器模组，但是由于货叉主体极易受到称重环境的影响，因此如何保证货叉使用过程中，传感器称重的稳定性和准确性则成为本领域亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的不足，并提供一种货叉称重模块及具有其的称重货叉，通过滚珠组件实现内臂与外盖之间滑动连接，同时配合滚珠组件在外盖与内臂滑动连接处装设防尘结构，避免滚珠组件内进入杂质产生摩擦力影响称重结果的准确性。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种货叉称重模块，该货叉称重模块安装在货叉的竖直叉臂内部，包括称重传感器、内臂和扣合在所述内臂外部的外盖，所述称重传感器两端分别抵接所述内臂和所述外盖，所述内臂与所述外盖之间通过滚珠组件连接，所述外盖与所述内臂两侧的扣合处相对开设插槽，所述插槽内插入防尘封条。优选的，所述外盖包括腹板、腹板两侧的凸缘，所述凸缘与所述内臂两侧面相对开设所述插槽和与其平行的导轨，该导轨内限定所述滚珠组件，使得所述内臂通过所述滚珠组件相对所述外盖滑动。优选的，所述滚珠组件包括固定架和至少一个设有切边的圆柱体滚珠，所述固定架上设有用于固定所述滚珠的固定框，所述滚珠在所述固定架限定的范围内相对所述导轨滚动。优选的，所述固定框的边缘处向相反方向分别延伸出设有弧形承托面的承托件，所述滚珠的侧面与所述弧形承托面相对滚动。优选的，所述内臂两侧的所述导轨末端固定有限位件，通过该限位件将所述固定架限定在所述导轨上，防止所述滚珠组件脱离所述导轨。优选的，所述外盖与所述内臂两侧的所述插槽扣合形成仅有一个开口的通道，所述防尘封条通过该唯一开口插入所述通道内。优选的，所述防尘封条与所述插槽内壁无摩擦接触。优选的，所述称重传感器一端通过钢球限定在所述内臂中间的第一安置槽内，另一端通过钢球限定在所述外盖中间的第二安置槽内，使得所述称重传感器通过所述钢球悬挂在所述内臂和所述外盖之间，且所述称重传感器与所述内臂和所述外盖之间均保持间隔。优选的，所述内臂与所述外盖之间通过四组所述滚珠组件连接，所述内臂两侧与所述外盖之间分别插入一条所述防尘封条。本技术基于上述新型称重货叉还可以提供一种称重货叉，包括“L”型货叉本体，所述货叉本体包括一体成型的竖直叉臂和水平叉臂，所述竖直叉臂内设有如上述任一项所述的货叉称重模块。本技术的有益效果体现在：本技术的货叉称重模块，将货叉的竖直叉臂设计为外盖扣合在内臂外侧，内臂相对外盖在竖直方向上受重发生位移的结构，具体的是将称重模块通过钢球悬挂结构安装在外盖与内臂之间，对货叉受到的侧向碰撞冲击起到缓冲作用，保护称重传感器的稳定性；外盖和内臂扣合处设置滚珠组件和防尘结构，通过防尘结构，可以防止滚珠组件内进入杂质，保证外盖与内臂发生相对位移时无摩擦滑动连接，可以提高称重精准度也能够对滚珠组件起到保护作用，延长其使用寿命。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本说明书各实施例中涉及的技术方案对应附图加以简单说明，显而易见的，本说明书中所描述的附图仅仅是本技术的一些可能的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出任何创造性劳动的基础上，可以依据以下附图获得与本技术技术方案相同或相似的其他附图。附图1是本技术的称重货叉在一实施例中的分解结构示意图；附图2是本技术的称重货叉的防尘封条的分解结构俯视图；附图3是本技术的称重货叉的滚珠组件分解结构示意图；附图4是本技术的称重货叉结构示意图。附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：10.货叉本体，20.竖直称重臂，30.水平叉臂，1.称重传感器，11.钢球，2.内臂，21.第一安置槽，3.外盖，31.腹板，32.凸缘，33.导轨，34.限位件，35.第二安置槽，36.盖板，37.让位孔，38.上挂钩，39.下挂钩，4.滚珠组件，41.固定架，42.滚珠，43.固定框，44.承托件，51.插槽，52.防尘封条，6.上盖。【具体实施方式】下面将结合附图及具体实施例，对本技术所描述的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本说明书中所描述的实施例仅是本技术的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本技术的实施例，在没有付出任何创造性劳动的基础上得到的其他实施例，应当视为属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅仅用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。本说明书各实施例中限定的“连接”限定了两个结构之间的功能具有关联关系，因此，本技术实施例中所使用的“连接”包括接触连接、非接触连接、直接连接、间接连接等。本技术的货叉称重模块主要用于与货叉配合实现货叉对货物运输的同时进行直接称重，具体的，可以安装在叉车秤结构上与货叉配合实现称重，也可以直接安装在货叉本体10上，优选的，安装在货叉本体10的竖直叉臂20内部。本说明书实施例中所引用的竖直叉臂和水平叉臂，是根据货叉在使用时的通常状态进行限定竖直和水平，常用的“L”型货叉，其竖直叉臂20主要用于与叉车架进行固定连接，将货叉安装在叉车前端；其水平叉臂30用于叉起货物，将货物托离地面运送到指定位置。由此可见，货叉在工作过程中，货叉本体10会因货物而承重，此时利用称重模块测得货叉所受到的货物压力即为其所承重货物的重量。本技术的货叉称重模块是安装在货叉本体10的竖直叉臂20内部的悬挂式称重组件，具体的，参照附图1和附图2，本技术的货叉称重模块包括称重传感器1、内臂2和扣合在所述内臂2外部的外盖3，所述称重传感器1两端分别抵接所述内臂2和所述外盖3，使得内臂2受到货物的压力后与称重传感器1的一端抵接处产生一个竖直向下的压力，同时，外盖3与称重传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货叉称重模块，其特征在于，该货叉称重模块安装在货叉的竖直叉臂内部，包括称重传感器(1)、内臂(2)和扣合在所述内臂(2)外部的外盖(3)，所述称重传感器(1)两端分别抵接所述内臂(2)和所述外盖(3)，所述内臂(2)与所述外盖(3)之间通过滚珠组件(4)连接，所述外盖(3)与所述内臂(2)两侧的扣合处相对开设插槽(51)，所述插槽(51)内插入防尘封条(52)。/n
【技术特征摘要】
1.一种货叉称重模块，其特征在于，该货叉称重模块安装在货叉的竖直叉臂内部，包括称重传感器(1)、内臂(2)和扣合在所述内臂(2)外部的外盖(3)，所述称重传感器(1)两端分别抵接所述内臂(2)和所述外盖(3)，所述内臂(2)与所述外盖(3)之间通过滚珠组件(4)连接，所述外盖(3)与所述内臂(2)两侧的扣合处相对开设插槽(51)，所述插槽(51)内插入防尘封条(52)。
2.根据权利要求1所述的货叉称重模块，其特征在于，所述外盖(3)包括腹板(31)和位于所述腹板(31)两侧的凸缘(32)，所述凸缘(32)与所述内臂(2)两侧面相对开设所述插槽(51)和与其平行的导轨(33)，该导轨(33)内限定所述滚珠组件(4)，使得所述内臂(2)通过所述滚珠组件(4)相对所述外盖(3)滑动。
3.根据权利要求2所述的货叉称重模块，其特征在于，所述滚珠组件(4)包括固定架(41)和至少一个设有切边的圆柱体滚珠(42)，所述固定架(41)上设有用于固定所述滚珠(42)的固定框(43)，所述滚珠(42)在所述固定架(41)限定的范围内相对所述导轨(33)滚动。
4.根据权利要求3所述的货叉称重模块，其特征在于，所述固定框(43)的边缘处向相反方向分别延伸出设有弧形承托面的承托件(44)，所述滚珠(42)的侧面与所述弧形承托面相对滚动。
5.根据权利要求3所述的货叉称重模块，其特征在于，所述内臂(2)两侧的所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘元伟，朱福明，连国庆，李久坤，於建东，黄为，
申请(专利权)人：浙江力普物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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