一种机械手的人机交互编程平台制造技术

本申请提供了一种机械手的人机交互编程平台，包括：底座、机械手、微型计算机以及供电装置。微型计算机用于控制机械手的动作。微型计算机包括：显示屏、输入装置、程序编写模块、控制器以及储存模块，程序编写模块接收输入装置输入的编辑信息，并根据编辑信息生成执行程序。控制器接收执行程序，并根据执行程序控制机械手动作。本申请提供的人机交互编程平台，用户通过微型计算机输入编写好的程序,并对输入的程序进行解码生成执行程序，微型计算机根据执行程控制机械手的手指、手腕等各个关节进行相应动作；该机械手的人机交互编程平台的体积较小，编程简单，方便用户对机械手编程及运行的演示，可用于编程教学示范和进行编程教育教学。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的人机交互编程平台
本申请涉及智能机器人
，尤其涉及一种机械手的人机交互编程平台。
技术介绍
目前，机器人技术高速发展的今天，越来越多的研究开始朝向仿人机器人的方向发展，机械手作为机器人与外界进行交互的主要手段之一，成为智能机器人领域的重要组成部分，仿生机械手有望替代人工执行更复杂危险的任务，然而机器人的机械手存在结构相对复杂、编程相对困难、难于控制等问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种结构简单、体积较小、编程简单、方便编程及运行演示的机械手的人机交互编程平台。为了实现上述至少之一的目的，本申请提供了一种机械手的人机交互编程平台，包括：底座，所述底座具有电气室；机械手，所述机械手设置在所述底座上；微型计算机，所述微型计算机设置在所述底座上，并与所述机械手连接，用于控制所述机械手的动作；以及供电装置，所述供电装置设置在所述底座上，并分别与所述机械手以及所述微型计算机连接；其中，所述微型计算机包括：显示屏，所述显示屏设置在所述底座上；输入装置，所述输入装置设置在所述底座上，用于输入编辑信息；程序编写模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的人机交互编程平台，其特征在于，包括：/n底座，所述底座具有电气室；/n机械手，所述机械手设置在所述底座上；/n微型计算机，所述微型计算机设置在所述底座上，并与所述机械手连接，用于控制所述机械手的动作；以及/n供电装置，所述供电装置设置在所述底座上，并分别与所述机械手以及所述微型计算机连接；/n其中，所述微型计算机包括：/n显示屏，所述显示屏设置在所述底座上；/n输入装置，所述输入装置设置在所述底座上，用于输入编辑信息；/n程序编写模块，所述程序编写模块设置在所述电气室内，并与所述输入装置连接，所述程序编写模块接收所述输入装置输入的编辑信息，并根据所述编辑信息生成执行程序；/n控...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的人机交互编程平台，其特征在于，包括：
底座，所述底座具有电气室；
机械手，所述机械手设置在所述底座上；
微型计算机，所述微型计算机设置在所述底座上，并与所述机械手连接，用于控制所述机械手的动作；以及
供电装置，所述供电装置设置在所述底座上，并分别与所述机械手以及所述微型计算机连接；
其中，所述微型计算机包括：
显示屏，所述显示屏设置在所述底座上；
输入装置，所述输入装置设置在所述底座上，用于输入编辑信息；
程序编写模块，所述程序编写模块设置在所述电气室内，并与所述输入装置连接，所述程序编写模块接收所述输入装置输入的编辑信息，并根据所述编辑信息生成执行程序；
控制器，所述控制器设置在所述电气室内，并分别与所述程序编写模块、所述机械手以及所述显示屏连接，所述控制器接收所述执行程序，并根据所述执行程序控制所述机械手动作、所述显示屏显示所述执行程序；以及
储存模块，所述储存模块与所述程序编写模块连接，用于储存所述执行程序。


2.根据权利要求1所述的人机交互编程平台，其特征在于，还包括：图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述底座上，并与所述程序编写模块连接；所述图像采集模块用于采集图像信息，并根据所述图像信息生成图像运动信息；所述程序编写模块接收所述图像运动信息，并根据所述图像运动信息生成执行程序。


3.根据权利要求2所述的人机交互编程平台，其特征在于，所述底座包括：底壳，所述底壳具有所述电气室；以及
连接装置，所述连接装置设置在所述底壳上，且所述连接装置包括连接口以及水平旋转装置，所述机械手可拆卸地安装在所述连接口上，所述水平旋转装置与所述控制器连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：俞忠达，雷深皓，杜雪峰，
申请(专利权)人：四川中科彭成机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51