全自动贴膜组配机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动贴膜组配机，包括机架、用于止动定位柔性线路板的组配平台、用于止动定位整叠隔片的隔片装夹平台、放置复合后成品的成品缓存盒、用于负压吸附隔片的真空吸盘、驱动真空吸盘在水平方向运动的吸盘水平驱动装置、驱动真空吸盘沿纵向升降运动的吸盘纵向驱动装置、给真空吸盘提供负压的第一负压提供装置、给隔片装夹平台上与隔片穿孔正对的第一气孔提供高压气体的正压提供装置和各个机构启停运行的控制系统，本发明专利技术确保了真空吸盘每次只取一片隔片，使得柔性线路板贴膜可以自动化操作，避免了人工操作，大大提高了柔性线路板贴膜效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动贴膜组配机
本专利技术涉柔性线路板加工的
，特别是指一种全自动贴膜组配机。
技术介绍
柔性线路板通常为多层结构，相邻两层之间需要采用带通孔的隔片来隔绝上层与下层的导片，目前柔性线路板表面贴隔片都是采用人工贴合的方式来进行，贴合效率极低、隔片与柔性线路板常常出现错位，生产质量不稳定、生产成本高，目前有业内提出采用自动化设备进行柔性线路板贴隔片，然而，由于隔片厚度薄，隔片之间常常因静电吸附在一起，导致自动化设备在取料时难以保证每次只取一片隔片，导致隔片贴合时出现多片隔片贴合，以及隔片贴合位置不准确等等问题，难以实现自动化贴隔片。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种全自动贴膜组配机，该全自动贴膜组配机结构简单，确保了隔片取料精度，实现了柔性线路板全自动化贴合隔片，提高了贴膜效率和贴膜精度，降低了贴膜成本。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动贴膜组配机，包括机架、组配平台、隔片装夹平台、成品缓存盒、真空吸盘、吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置、正压提供装置和控制系统，所述组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒间隔的安装于机架上，真空吸盘能够在水平方向和纵向运动的安装于机架上，吸盘水平驱动装置和吸盘纵向驱动装置分别驱动真空吸盘沿水平方向和纵向运动使真空吸盘分别与组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒正对，真空吸盘能够负压吸取隔片装夹平台和组配平台上的隔片，组配平台上能够在水平方向止动定位待贴膜的柔性线路板，隔片装夹平台上能够在水平方向止动定位隔片，所述隔片装夹平台上设有若干与隔片上穿孔正对的第一气孔，所述正压提供装置给隔片装夹平台的第一气孔提供正压，第一负压提供装置给真空吸盘提供负压，控制系统控制吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置和正压提供装置启停运行。作为本专利技术的进一步改进，所述组配平台设有若干第二气孔，第二气孔与组配平台上的柔性线路板无孔部位正对，还设有第二负压提供装置，所述第二负压提供装置给组配平台的第二气孔提供负压，控制系统控制第二负压提供装置启停。作为本专利技术的进一步改进，所述隔片装夹平台包括隔片装载台面和隔片定位针，至少一个隔片装载台面固定安装于机架上，隔片装载台面内形成有正压腔，若干第一气孔设于隔片装载台面上，第一气孔与正压腔连通，正压提供装置给正压腔提供正压，至少两个隔片定位针在水平方向止动的安装于隔片装载台面上，各个隔片定位针能够伸出隔片装载台面设定高度，叠放状态的隔片能够平放于隔片装载台面上，隔片上的定位孔能够一一对应的套设于所述隔片定位针外侧进行止动定位；所述组配平台包括产品装载台面和产品定位针，至少一个产品装载台面固定安装于机架上，产品装载台面内形成有第一真空腔，若干第二气孔设于产品装载台面上，第二气孔与第一真空腔连通，第二负压提供装置给第一真空腔提供负压，至少两个产品定位针在水平方向止动的安装于产品装载台面上，各个产品定位针能够伸出产品装载台面设定高度，刷胶的柔性线路板能够平放于产品装载台面上，柔性线路板上的定位孔能够一一对应的套设于所述产品定位针外侧进行止动定位。作为本专利技术的进一步改进，所述隔片装载台面、产品装载台面和真空吸盘均为一体结构，所述隔片装载台面内间隔的形成有至少一个正压腔，各个正压腔沿X方向间隔排列或沿Y方向间隔排列或沿X方向以及沿Y方向同时间隔排列形成阵列结构，每个正压腔两侧分别设有至少一个隔片定位针，隔片装载台面上设有隔片定位针基准孔，一个隔片定位针能够止动插设于所述隔片定位针基准孔内，隔片装载台面上还设有至少一个第一隔片定位滑块、至少一个第二隔片定位滑块、至少一个第三隔片定位滑块、至少一个第四隔片定位滑块、至少一个第一隔片定位驱动装置、至少一个第二隔片定位驱动装置、至少一个第三隔片定位驱动装置和至少一个第四隔片定位驱动装置，各个第一隔片定位滑块和各个第三隔片定位滑块能够沿X方向运动的安装于隔片装载台面上，各个第二隔片定位滑块能够沿Y方向运动的安装于隔片装载台面上，各个第四隔片定位滑块能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三隔片定位滑块上，各个第一隔片定位滑块位于隔片定位针基准孔X方向一侧或两侧，各个第二隔片定位滑块位于隔片定位针基准孔Y方向一侧或两侧,各个第三隔片定位滑块在X方向能够与第一隔片定位滑块对齐，各个第四隔片定位滑块在Y方向能够与第二底片定位滑块对齐，第一隔片定位驱动装置、第二隔片定位驱动装置、第三隔片定位驱动装置和第四隔片定位驱动装置分别驱动第一隔片定位块、第二隔片定位块、第三隔片定位块和第四隔片定位块运动，其中，第一隔片定位滑块、第二隔片定位滑块和第四隔片定位滑块上分别设有至少一个隔片定位针安装孔，其余隔片定位针能够插设于各个隔片定位针安装孔内，各个第一隔片定位滑块、各个第二隔片定位滑块和各个第四隔片定位滑块上的隔片定位针与隔片定位针基准孔内的隔片定位针形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列；产品装载台面和真空吸盘上分别设有至少一个第一真空腔，每个第一真空腔两侧分别设有至少一个产品定位针，产品装载台面上设有产品定位针基准孔，一个产品定位针能够止动插设于所述产品定位针基准孔内，产品装载台面上还设有至少一个第一产品定位滑块、至少一个第二产品定位滑块、至少一个第三产品定位滑块、至少一个第四产品定位滑块、至少一个第一产品定位驱动装置、至少一个第二产品定位驱动装置、至少一个第三产品定位驱动装置和至少一个第四产品定位驱动装置，各个第一产品定位滑块和各个第三产品定位滑块能够沿X方向运动的安装于产品装载台面上，各个第二产品定位滑块能够沿Y方向运动的安装于产品装载台面上，各个第四产品定位滑块能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三产品定位滑块上，第一产品定位滑块位于产品定位针基准孔X方向一侧或两侧，第二产品定位滑块位于产品定位针基准孔Y方向一侧或两侧,第一产品定位驱动装置、第二产品定位驱动装置、第三产品定位驱动装置和第四产品定位驱动装置分别驱动第一产品定位滑块、第二产品定位滑块、第三产品定位滑块和第四产品定位滑块运动，其中，第一产品定位滑块、第二产品定位滑块和第四产品定位滑块上分别设有至少一个产品定位针安装孔，其余产品定位针能够插设于各个产品定位针安装孔内，第一产品定位滑块、第二产品定位滑块和第四产品定位滑块上的产品定位针与产品定位针基准孔内的产品定位针形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列。作为本专利技术的进一步改进，所述隔片装载台面为由至少两个隔片子装载台面组成的分体结构，各个隔片子装载台面内分别形成有至少一个第一真空腔，各个隔片子装载台面间隔排列形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和Y方向延伸的阵列结构，两个隔片子装载台面沿X方向和沿Y方向的间隙能够调节的安装于机架上，机架上还设有至少一个X方向间隙调节机构和至少一个Y方向间隙调节机构，所述X方向间隙调节机构能够调节相邻两个隔片子装载台面沿X方向间隙，Y方向间隙调节机构能够调节相邻两个隔片子装载台面沿Y方向间隙，各个隔片子装载台面上分别设有一个隔片定位针基准孔，所述隔片定位针基准孔内能够止动插设有一个隔片定位针，各个隔片子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贴膜组配机，其特征在于：包括机架(1)、组配平台(2)、隔片装夹平台(3)、成品缓存盒(4)、真空吸盘(5)、吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置、正压提供装置和控制系统(6)，所述组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒间隔的安装于机架上，真空吸盘能够在水平方向和纵向运动的安装于机架上，吸盘水平驱动装置和吸盘纵向驱动装置分别驱动真空吸盘沿水平方向和纵向运动使真空吸盘分别与组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒正对，真空吸盘能够负压吸取隔片装夹平台和组配平台上的隔片，组配平台上能够在水平方向止动定位待贴膜的柔性线路板，隔片装夹平台上能够在水平方向止动定位隔片，所述隔片装夹平台上设有若干与隔片上穿孔正对的第一气孔(7)，所述正压提供装置给隔片装夹平台的第一气孔提供正压，第一负压提供装置给真空吸盘提供负压，控制系统控制吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置和正压提供装置启停运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴膜组配机，其特征在于：包括机架(1)、组配平台(2)、隔片装夹平台(3)、成品缓存盒(4)、真空吸盘(5)、吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置、正压提供装置和控制系统(6)，所述组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒间隔的安装于机架上，真空吸盘能够在水平方向和纵向运动的安装于机架上，吸盘水平驱动装置和吸盘纵向驱动装置分别驱动真空吸盘沿水平方向和纵向运动使真空吸盘分别与组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒正对，真空吸盘能够负压吸取隔片装夹平台和组配平台上的隔片，组配平台上能够在水平方向止动定位待贴膜的柔性线路板，隔片装夹平台上能够在水平方向止动定位隔片，所述隔片装夹平台上设有若干与隔片上穿孔正对的第一气孔(7)，所述正压提供装置给隔片装夹平台的第一气孔提供正压，第一负压提供装置给真空吸盘提供负压，控制系统控制吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置和正压提供装置启停运行。


2.根据权利要求1所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述组配平台设有若干第二气孔(8)，第二气孔与组配平台上的柔性线路板无孔部位正对，还设有第二负压提供装置，所述第二负压提供装置给组配平台的第二气孔提供负压，控制系统控制第二负压提供装置启停。


3.根据权利要求2所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述隔片装夹平台包括隔片装载台面(9)和隔片定位针(10)，至少一个隔片装载台面固定安装于机架上，隔片装载台面内形成有正压腔，若干第一气孔设于隔片装载台面上，第一气孔与正压腔连通，正压提供装置给正压腔提供正压，至少两个隔片定位针在水平方向止动的安装于隔片装载台面上，各个隔片定位针能够伸出隔片装载台面设定高度，叠放状态的隔片能够平放于隔片装载台面上，隔片上的定位孔能够一一对应的套设于所述隔片定位针外侧进行止动定位；所述组配平台包括产品装载台面(11)和产品定位针(12)，至少一个产品装载台面固定安装于机架上，产品装载台面内形成有第一真空腔，若干第二气孔设于产品装载台面上，第二气孔与第一真空腔连通，第二负压提供装置给第一真空腔提供负压，至少两个产品定位针在水平方向止动的安装于产品装载台面上，各个产品定位针能够伸出产品装载台面设定高度，刷胶的柔性线路板能够平放于产品装载台面上，柔性线路板上的定位孔能够一一对应的套设于所述产品定位针外侧进行止动定位。


4.根据权利要求3所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述隔片装载台面、产品装载台面和真空吸盘均为一体结构，所述隔片装载台面内间隔的形成有至少一个正压腔，各个正压腔沿X方向间隔排列或沿Y方向间隔排列或沿X方向以及沿Y方向同时间隔排列形成阵列结构，每个正压腔两侧分别设有至少一个隔片定位针，隔片装载台面上设有隔片定位针基准孔(18)，一个隔片定位针能够止动插设于所述隔片定位针基准孔内，隔片装载台面上还设有至少一个第一隔片定位滑块(19)、至少一个第二隔片定位滑块(20)、至少一个第三隔片定位滑块(21)、至少一个第四隔片定位滑块(22)、至少一个第一隔片定位驱动装置(23)、至少一个第二隔片定位驱动装置(24)、至少一个第三隔片定位驱动装置(25)和至少一个第四隔片定位驱动装置(26)，各个第一隔片定位滑块和各个第三隔片定位滑块能够沿X方向运动的安装于隔片装载台面上，各个第二隔片定位滑块能够沿Y方向运动的安装于隔片装载台面上，各个第四隔片定位滑块能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三隔片定位滑块上，各个第一隔片定位滑块位于隔片定位针基准孔X方向一侧或两侧，各个第二隔片定位滑块位于隔片定位针基准孔Y方向一侧或两侧,各个第三隔片定位滑块在X方向能够与第一隔片定位滑块对齐，各个第四隔片定位滑块在Y方向能够与第二底片定位滑块对齐，第一隔片定位驱动装置、第二隔片定位驱动装置、第三隔片定位驱动装置和第四隔片定位驱动装置分别驱动第一隔片定位块、第二隔片定位块、第三隔片定位块和第四隔片定位块运动，其中，第一隔片定位滑块、第二隔片定位滑块和第四隔片定位滑块上分别设有至少一个隔片定位针安装孔，其余隔片定位针能够插设于各个隔片定位针安装孔内，各个第一隔片定位滑块、各个第二隔片定位滑块和各个第四隔片定位滑块上的隔片定位针与隔片定位针基准孔内的隔片定位针形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列；产品装载台面和真空吸盘上分别设有至少一个第一真空腔，每个第一真空腔两侧分别设有至少一个产品定位针，产品装载台面上设有产品定位针基准孔(27)，一个产品定位针能够止动插设于所述产品定位针基准孔内，产品装载台面上还设有至少一个第一产品定位滑块(28)、至少一个第二产品定位滑块(29)、至少一个第三产品定位滑块(30)、至少一个第四产品定位滑块(31)、至少一个第一产品定位驱动装置(32)、至少一个第二产品定位驱动装置(33)、至少一个第三产品定位驱动装置(34)和至少一个第四产品定位驱动装置(35)，各个第一产品定位滑块和各个第三产品定位滑块能够沿X方向运动的安装于产品装载台面上，各个第二产品定位滑块能够沿Y方向运动的安装于产品装载台面上，各个第四产品定位滑块能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三产品定位滑块上，第一产品定位滑块位于产品定位针基准孔X方向一侧或两侧，第二产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴英豪，
申请(专利权)人：昆山松沅电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32