一种全自动线路板叠合设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动线路板叠合设备，包含多个用于放置不同原料的供料机构、将多种原料进行叠合的叠合机构、从多个供料机构内抓取原料置于叠合机构上的上料机械手；多个所述供料机构和所述叠合机构围绕上料机械手放置；所述叠合机构包括机台、设置在机台上料端的预定位工作台、设置在机台下料端的叠合工作台、设置在机台上用于从预定位工作台内抓取原料置于叠合工作台上的叠合机械手、设置在机台上用于去除原料表面异物的除尘机构；所述预定位工作台和叠合工作台上均设置有与原料上定位孔对应的定位柱；本实用新型专利技术自动化程度高，不仅大大提高了生产效率和叠合精度，降低了劳动强度，且通过除尘机构能避免异物粘附原料表面，提高成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动线路板叠合设备
本技术涉及线路板制造领域，特指一种全自动线路板叠合设备。
技术介绍
线路板又称PCB板，是目前电子、电气设备中必不可少的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料；现有线路板一般包括多层结构，线路板在生产过程中，需要将多层结构进行预叠合，然后再进行压合加工。目前线路板预叠合的过程一般由人工完成，不仅工作效率低、叠合精度低、劳动强度大，且人工操作过程中，容易有异物粘附在原料表面，导致成品率低下；因此，市场上也出现了一些用于叠合线路板的设备，如现有技术201521117374.8公开的一种多层PCB板原料自动叠放装置，虽然降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率，但依然存在以下问题：1、由于叠放过程中通过钢球对原料板进行限位，防止其脱落，导致人工在下料时，需要用力才能将预叠合的线路板取下，导致用力过程中容易使多层原料发生错位，降低了叠合精度；2、由于线路板叠放过程中高度再不停变化，通过第一气缸驱动，不易控制高度，容易损伤原料；3、叠放过程中，容易有异物粘附在原料表面，导致成品率低下。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种全自动线路板叠合设备，其特征在于：包含多个用于放置不同原料的供料机构、将多种原料进行叠合的叠合机构、从多个供料机构内抓取原料置于叠合机构上的上料机械手；多个所述供料机构和所述叠合机构围绕上料机械手放置；所述叠合机构包括机台、设置在机台上料端的预定位工作台、设置在机台下料端的叠合工作台、设置在机台上用于从预定位工作台内抓取原料置于叠合工作台上的叠合机械手、设置在机台上用于去除原料表面异物的除尘机构；所述预定位工作台和叠合工作台上均设置有与原料上定位孔对应的定位柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动线路板叠合设备，其特征在于：包含多个用于放置不同原料的供料机构、将多种原料进行叠合的叠合机构、从多个供料机构内抓取原料置于叠合机构上的上料机械手；多个所述供料机构和所述叠合机构围绕上料机械手放置；所述叠合机构包括机台、设置在机台上料端的预定位工作台、设置在机台下料端的叠合工作台、设置在机台上用于从预定位工作台内抓取原料置于叠合工作台上的叠合机械手、设置在机台上用于去除原料表面异物的除尘机构；所述预定位工作台和叠合工作台上均设置有与原料上定位孔对应的定位柱。


2.根据权利要求1所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述除尘机构包括设置在机台上的直线模组、悬臂设置在直线模组驱动端且与直线模组垂直放置的除尘杆；所述除尘杆的上下两面均设置有多个间隔均匀放置的喷气孔。


3.根据权利要求2所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述除尘机构设置有两组，且分别位于预定位工作台和叠合工作台一侧。


4.根据权利要求3所述的全自动线路板叠合设备，其特征在于：所述直线模组的驱动端设置有用于驱动除尘杆升降的升降气缸。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭立军，
申请(专利权)人：百思合智能工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32