一种电极帽端面在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电极帽端面在线检测装置，可用于电极帽修磨后检测其端面修磨效果是否达到重新投入使用要求。所述装置包括杆式固定支座、活动形十字架、上下导柱座、圆柱形导柱、弹性元件、直线轴承、摆角气缸、旋转支臂、可移动的防护盖板、检测盒子；检测盒子由LED光源、工业级高分辨率镜头、CCD相机、电极帽定位板组成。所述装置对已完成修磨的电极帽端面进行拍照、图像采集、图像分析处理后，对检测不合格的电极帽，点焊机器人系统继续移动焊钳到达电极帽修磨机位置进行重新研磨，如果检测合格则通知点焊机器人系统可以重新投入到工件的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种电极帽端面在线检测装置
本技术是一种与使用电极帽焊接工件的点焊机器人系统焊钳、电极帽修磨机配套工作的检测装置。涉及到对焊接电极头或电极帽在经过修磨机修磨后，对电极帽端面的质量好坏进行检测判别，同时根据检测结果是否合格分别发出相应信号，以便点焊机器人执行下一步的动作。
技术介绍
在各种焊接方法中，电阻点焊是最重要的焊接方法之一，广泛应用于汽车，拖拉机、航天航空等工业领域。点焊机器人系统的出现，加速了电阻焊技术的发展。目前点焊机器人系统主要由机器人执行器、机器人控制器、焊机、焊钳、冷却系统、电极帽修磨机、I/O控制器等组成。就目前的点焊机器人系统配置而言，使用过程中存在的问题是，电极帽经过修磨后大都缺少有效的检测，或者仅采用人工目视检测确认，这样修磨的质量就会直接影响后续工件焊接的质量，同时也影响到电极帽的使用寿命，采用人工则增加制造成本，生产线不能达到完全的自动化。本技术提供了一种电极帽端面在线检测装置，能实现电极帽端面修磨后对修磨质量进行在线检测判别，在点焊机器人系统中实现闭环控制的作用，将成为大多数点焊机器人系统的重要组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电极帽端面在线检测装置，其特征在于：包括杆式固定支座、活动形十字架、上下导柱座、圆柱形导柱、弹性元件、直线轴承、摆角气缸、旋转支臂、可移动的防护盖板、检测盒子；检测盒子由LED光源、工业级高分辨率镜头、CCD相机、电极帽定位板组成；光电系统主要由LED光源、工业级高分辨率镜头、CCD相机、图像采集单元、图像分析处理及控制单元组成；所述的杆式固定支座连接上下导柱座及两条圆柱形导柱，圆柱形导柱内安装有弹性元件、直线轴承；所述的活动形十字架与上述两条圆柱形导柱采用固定连接方式，两条圆柱形导柱的上下两侧都对称安装有弹性元件，以保证在电极帽检测过程中光学传感元件与电极帽端面的相对位置和距离始终保...

【技术特征摘要】
1.一种电极帽端面在线检测装置，其特征在于：包括杆式固定支座、活动形十字架、上下导柱座、圆柱形导柱、弹性元件、直线轴承、摆角气缸、旋转支臂、可移动的防护盖板、检测盒子；检测盒子由LED光源、工业级高分辨率镜头、CCD相机、电极帽定位板组成；光电系统主要由LED光源、工业级高分辨率镜头、CCD相机、图像采集单元、图像分析处理及控制单元组成；所述的杆式固定支座连接上下导柱座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向荣，黄河，
申请(专利权)人：广东谷田精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44