一种用于焊接格栅钢架的装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于焊接格栅钢架的装置及焊接方法，属于隧道格栅钢架加工技术领域。该装置包括两工件夹持移动机构，两所述工件夹持移动机构之间设有台座，所述台座上设有避让口，所述避让口的内侧设有支架，所述支架上在台座的上方活动设有焊接结构。在将8字结和主筋焊接在一起的过程中，钢架节段的顶升、下落、翻转和焊接工作均由装置自动完成，焊接效率高，大大降低了工人的劳动强度和电焊弧光对人体的伤害。无论焊接钢架节段的哪个面，钢架节段都是绕其中轴线所确定的圆心转动，有助于提高8字结与主筋焊接的一致性，有助于确保焊接质量，同时还能够降低编程难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接格栅钢架的装置及焊接方法
本专利技术涉及一种用于焊接格栅钢架的装置及焊接方法，属于隧道格栅钢架加工

技术介绍
格栅钢架作为隧道工程Ⅳ、Ⅴ级围岩初期支护钢支撑的一种，广泛适用于市政、公路、铁路和水利水电工程。格栅钢架的结构形式主要由主筋、8字结、口型筋和接头钢板构成，其中主筋与8字结的焊接是格栅钢架加工的重要工序。公开号为CN110744219A的中国专利文献，公开了一种格栅钢架快速加工平台及加工方法，采用多个可移动的主筋定位模具对所加工钢架节段进行定位，每个主筋定位模具上的主筋定位机构均能根据所加工钢架节段的宽度和厚度进行调整，能满足不同长度、不同半径、不同厚度和不同宽度的钢架节段加工需求。但是，该加工方法采用纯手工将八字筋与主筋焊接在一起，且焊接过程中需要人工翻转钢架节段，以方便对钢架节段的不同面进行焊接，存在焊接效率低、焊接一致性差、劳动强度大和电焊弧光对人体伤害大的不足。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于焊接格栅钢架的装置及焊接方法。<br>本专利技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接格栅钢架的装置，其特征在于：包括两工件夹持移动机构(3)，两所述工件夹持移动机构(3)之间设有台座(4)，所述台座(4)上设有避让口，所述避让口的内侧设有支架，所述支架上在台座(4)的上方活动设有焊接结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接格栅钢架的装置，其特征在于：包括两工件夹持移动机构(3)，两所述工件夹持移动机构(3)之间设有台座(4)，所述台座(4)上设有避让口，所述避让口的内侧设有支架，所述支架上在台座(4)的上方活动设有焊接结构。


2.如权利要求1所述的用于焊接格栅钢架的装置，其特征在于：所述工件夹持移动机构(3)为悬臂机械手。


3.如权利要求1所述的用于焊接格栅钢架的装置，其特征在于：所述支架包括圆弧形工作盘(2)，圆弧形工作盘(2)的两端均设有立柱(1)；圆弧形工作盘(2)上并排设有弧形齿条和两弧形导轨。


4.如权利要求3所述的用于焊接格栅钢架的装置，其特征在于：所述圆弧形工作盘(2)两端的立柱(1)之间滑动连接有横梁(5)，横梁(5)的底部设有升降驱动组件。


5.如权利要求4所述的用于焊接格栅钢架的装置，其特征在于：所述升降驱动组件为电缸A；横梁(5)上活动连接有滚轮(6)。


6.如权利要求3所述的用于焊接格栅钢架的装置，其特征在于：所述焊接结构包括两焊接部件，焊接部件包括底板、伺服电机A和焊枪(7)，底板的一侧通过弧形滑块与两弧形导轨连接，伺服电机A安装在底板上，伺服电机A的输出轴上安装有齿轮，齿轮与弧形齿条啮合，焊枪(7)通过伸缩驱动组件安装在底板上。


7.如权利要求6所述的用于焊接格栅钢架的装置，其特征在于：所述焊枪(7)的中轴线过圆弧形工作盘(2)的圆心，伸缩驱动组件为电缸B。


8.如权利要求1至7任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，吴俊霖，杨泉勇，段聂云，卢静，彭珊，
申请(专利权)人：中铁五局集团贵州工程有限公司，中铁五局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52