一种焊接用多角度智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接用多角度智能机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定连接有固定台，所述固定台的一端设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂通过转轴固定连接，本焊接机械手在第一机械臂和第二机械臂的上表面均固定安装了保护壳，在两个保护壳之间连接有伸缩管，在固定台上方设置有固定架，固定架内部安装了电焊机，电焊机一端连接万向管，万向管的另一端贯穿保护壳和伸缩管的内部与焊枪连接，通过保护壳与伸缩管将万向管安装在机械手的内部，可以减缓万向管的老化速度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用多角度智能机械手
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接用多角度智能机械手。
技术介绍
焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。但是现有的焊接机械手的焊枪管大都是缠绕在机械臂上或者通过固定扣固定在机械臂上，焊接管直接裸露在外部，没有保护措施，尤其是焊枪口处的管子长时间在高温环境在使用，更容易和空气中的氧化气体发生反应，焊接管很容易老化，其次，焊枪在焊接金属时会产生很多火星且伴随着刺眼的光，这些都很容易对工作人员产生危害，所以需要一种保护措施来减缓焊接管的老化速度和保护工作人员的身体健康，为此，本技术提出一种焊接用多角度智能机械手用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接用多角度智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接用多角度智能机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接用多角度智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有转盘（2），所述转盘（2）的上端固定连接有伸缩柱（3），所述伸缩柱（3）的上端固定连接有固定台（4），所述固定台（4）的一端设置有第一机械臂（5）和第二机械臂（6），所述第一机械臂（5）和第二机械臂（6）通过转轴（7）固定连接，所述固定台（4）的上端固定连接有固定架（8），所述固定架（8）的内部固定安装有电焊机（9），所述固定架（8）的一端开有通孔，所述电焊机（9）的一端固定连接有万向管（10），所述第一机械臂（5）和第二机械臂（6）的上端固定连接有保护壳（12），且两个保护壳（12）之间通过伸缩管（13...

【技术特征摘要】
1.一种焊接用多角度智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有转盘（2），所述转盘（2）的上端固定连接有伸缩柱（3），所述伸缩柱（3）的上端固定连接有固定台（4），所述固定台（4）的一端设置有第一机械臂（5）和第二机械臂（6），所述第一机械臂（5）和第二机械臂（6）通过转轴（7）固定连接，所述固定台（4）的上端固定连接有固定架（8），所述固定架（8）的内部固定安装有电焊机（9），所述固定架（8）的一端开有通孔，所述电焊机（9）的一端固定连接有万向管（10），所述第一机械臂（5）和第二机械臂（6）的上端固定连接有保护壳（12），且两个保护壳（12）之间通过伸缩管（13）固定连接，所述万向管（10）的一端贯穿固定架（8）一端通孔和保护壳（12）、伸缩管（13）的内部与焊枪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏强，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：江西;36