焊接用机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊接用机器人，属于焊接机械臂技术领域，包括底座、机械臂、伸缩机构、安装座以及推手；底座下端面开设有凹槽；机械臂固定于底座上；伸缩机构固定于凹槽内，伸缩机构的下端设有行走轮；安装座固设于底座上；安装座上固设有连接杆；推手转动连接于安装座上，且与连接杆可拆卸连接。本实用新型专利技术提供的焊接用机器人，通过调节伸缩机构，使行走轮从凹槽中伸出并露出底座下端面，推动推手移动至下一个需要焊接的工位，调节伸缩机构，使滚轮收缩到凹槽内部，然后操作机械臂进行焊接作业；实现了焊接用机器人的快速移动，便于不同位置的焊接。

【技术实现步骤摘要】
焊接用机器人
本技术涉及工业机器人
，更具体地说，是涉及一种焊接用机器人。
技术介绍
机械臂是目前使用最多的一类工业机器人，相较于人力焊接工作，机械臂焊接的精确度更高，同时不会受到工作状态的影响，工作失误少，工作效率高。但传统的机械臂不方便移动，要改变机械臂的位置，需要人工搬运，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接用机器人，以解决现有技术中存在的焊接机械臂移动不方便的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种焊接用机器人，包括：底座，下端面开设有凹槽；机械臂，固定于所述底座上；伸缩机构，固定于所述凹槽内，所述伸缩机构的下端设有行走轮；安装座，固设于所述底座上；所述安装座上固设有连接杆；推手，转动连接于所述安装座上，且与所述连接杆可拆卸连接。作为本申请另一实施例，所述连接杆上设有多个位于同一圆周上的第一连接孔，所述推手上设有第二连接孔，所述第二连接孔的移动路径与多个所述第一连接孔所在的圆周重合；所述推手与所述连接杆通过穿过所述第一连接孔和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接用机器人，其特征在于，包括：/n底座，下端面开设有凹槽；/n机械臂，固定于所述底座上；/n伸缩机构，固定于所述凹槽内，所述伸缩机构的下端设有行走轮；/n安装座，固设于所述底座上；所述安装座上固设有连接杆；/n推手，转动连接于所述安装座上，且与所述连接杆可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接用机器人，其特征在于，包括：
底座，下端面开设有凹槽；
机械臂，固定于所述底座上；
伸缩机构，固定于所述凹槽内，所述伸缩机构的下端设有行走轮；
安装座，固设于所述底座上；所述安装座上固设有连接杆；
推手，转动连接于所述安装座上，且与所述连接杆可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的焊接用机器人，其特征在于，所述连接杆上设有多个位于同一圆周上的第一连接孔，所述推手上设有第二连接孔，所述第二连接孔的移动路径与多个所述第一连接孔所在的圆周重合；所述推手与所述连接杆通过穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔的销轴可拆卸连接。


3.如权利要求2所述的焊接用机器人，其特征在于，所述连接杆为弧形杆。


4.如权利要求2所述的焊接用机器人，其特征在于，所述安装座上设有安装槽，所述安装槽内固设有连接轴；所述推手转动连接在所述连接轴上。


5.如权利要求4所述的焊接用机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军翠，王朔桐，王立成，刘杰，张建堂，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13