道路收费系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及利用控制系统（１０）进行道路收费统计的控制方法，此控制系统由多个用于获取车辆信息的获取装置和及时激活信息获取装置的控制装置组成。根据本发明专利技术做出如下建议：各个获取装置在车辆与车辆信息获取装置的空间关系最优时被触发，控制系统（１０）将在空间上、时间上分别获取的车辆信息与此车辆和参考时刻点的信息一一对应。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1或2的前序部分所述的利用控制系统来进行道路收费的控制方法。在WO99/66455中描述了一种用于地点固定的自动收费控制系统。安装在汽车里的装置会自行进行收费，而固定在路边的控制系统将监控车辆是否已按规定缴纳费用。此时，该控制系统将通过通信装置和汽车装置进行通信，由光学和声学传感器来判定经过的车辆的类型。控制系统具有获取经过车辆的车牌号码的光学装置。本专利技术的任务在于，提供一种能够进一步改进上述控制系统的控制方法，即可在任意路段获取所有通过车辆的有效信息后对其进行收费控制。该任务将通过权利要求1和权利要求2所述的技术特征来实现，从属权利要求涉及本专利技术的具有优点的改进和变型。这种控制系统能够通过以下方法来获取质量良好的车辆信息即当车辆和信息获取装置之间的空间结构最优时，每一个信息获取装置才去获取要获取的汽车信息。例如当使用照相机来进行车辆牌照识别时，照相机斜着位于车辆前方。又如，如果使用红外通信，信息获取装置和车辆里的红外通信装置之间必须是可直视的。控制系统是从时间上和空间上分别来获取车辆信息的。属于某车辆的信息和此车辆一一对应。通过控制系统获取的车辆信息将对应于某个参考时间点。例如，参考时间点可以是首次或末次信息获取时间点，首次和末次信息获取的中间时间点，或者车辆位于控制系统信息获取范围空间的中间位置的时间点。根据要求也可选择多个参考点，各测量值将按照参考点进行归类。这种归类允许定义哪些车辆信息属于哪辆汽车，以及对车辆何时以一定车速经过控制系统进行归类，其目的在于，对获取时间点和参考时间点进行比较。为此，相对于获取时间点的车辆信息将转化为相对于参考时间点的车辆信息。这简化了在后续过程中对车辆信息的分析，并且使空间上集中设置信息获取装置成为可能，以避免空间上过于庞大的布置。本控制方法的特征在于，控制系统可以设计为地点固定式的或可移动式的。原则上控制系统的三个部分获取同样的车辆信息，但此三部分以不同的方式被应用。地点固定式控制系统允许在没有附加人员投入的情况下自动进行控制。地点固定式的控制系统作为固定控制的一部分进行预选时显示出很多优点，因为它无需附加费用而获取所有途经车辆的信息。在固定控制中，可移动的控制系统和地点固定式的控制系统同时投入使用。移动控制基于可移动的控制系统。灵活使用地点固定式的控制系统和可移动的控制系统产生了由自动控制、移动控制和固定控制所组成的控制概念。这使得在任意高速公路路段对每一辆车辆进行收费控制成为可能，并且能够在不同的情况下灵活使用控制系统，例如，可以尽可能准确地识别出少付费者和不付费者，投入尽可能少的人员，车辆识别尽可能少出错，在提高罚金时尽可能减少费用，并且尽可能获得确凿证据。信息获取装置的激活可以是自动或人工的。对于自动控制200.1，信息获取装置的触发是自动的，它允许控制系统无需人员投入而被起动。获取的车辆信息包括关于车辆行驶的信息，特别是变道、加速、刹车过程，以及车速。这使得将控制系统内不同时刻获取的车辆信息相对于某个参考时间点进行分类成为可能。识别车辆牌照具有很多优点，例如，在控制系统不能和车辆进行通信时，又例如，在车辆里没有相应装置时，控制系统通过获取的车辆牌照和数据库的内容比较，从而确定此等级车辆此时是否具有有效行驶权限。以下借助于附图来进一步说明本专利技术的优选实施例。如图所示附图说明图1.带外部接口的控制系统方框2.带内部接口的控制系统方框3.控制过程的第一部分流程4.控制过程的第二部分流程5.控制系统传感器的空间位置分布6.道路上控制系统对其测量范围的监视图7.控制系统的内部接口及数据流图8.高速公路路段自动控制和固定控制的分布图在以下的描述中要理解必须缴纳由于使用道路而收取的养路费。控制的目的在于，通过截获不付费和少付费者，通过补收应缴纳的养路费以及通过实施罚金，在保证平等对待所有有义务缴纳养路费者的情况下，来确保义务缴纳养路费的遵守程度。图1中表示了带有控制中心20的控制系统10设置在收费系统30中。控制系统10从运行中心50获取路段及价目数据，以便确定要进行收费控制的车辆要缴纳多少养路费。密码更新的目的在于，确保数据安全传输。缴费数据通过二元缴费系统的子系统，传递给控制系统10。在控制中所获信息将交给主管节点处理，然后通过控制系统10将数据转发给用于补缴费用的结算系统80。控制系统由以下控制方式组成自动控制200.1，带自动预选的固定控制，移动控制及运行控制。自动收费控制验证在无控制人员支持及无需让车辆(50.1.，50.2.)停下来的情况下，车辆是否在需缴费的道路网的固定地点按照规定缴费。以下“自动控制系统”指的是用于自动收费控制的控制系统10。300个自动控制系统中的150个为固定控制承担了初步筛选，由自动控制系统筛选出来的车辆将被控制站40的工作人员拦住，停下来接收检查。对于移动控制，控制车辆穿行在车流中，将需要进行监控的车辆(50.1.，50.2.)从车流中带领到合适位置，从而监控停下来的车辆是否履行缴费的责任，并且在必要的情况下实施制裁。以下“移动控制系统”的指的是用于移动控制的可移动的控制系统。运行控制系统不同于其它的收费控制方式，它不直接检查正在高速公路上行驶的车辆(50.1.，50.2.)，而是事后检查车辆(50.1.，50.2.)的行驶状况以及使用需要缴费路段的情况。各种控制方式的结合及其指定的装备确保在任何高速公路路段任何车辆都得到监控。无论哪种控制方式，控制方法由以下基本功能组成获取有缴费义务的车辆使用需缴费路段的情况信息，直接在车载装置、中央系统的数据库里检查车辆付费情况，或者检查自动获取的证据、征收被发现违规情况下补缴费用，实施缴纳罚金，需要的时候强制执行补缴费用和罚金。控制系统获取所有须缴费车辆(50.1.，50.2.)的信息，无论是何种收费控制方式，选择的是哪种收费系统，特别是监控那些没有缴费的情况。收费控制可以通过以下方法得到保证，所有的控制系统10获取要受到监控车辆(50.1.，50.2.)的数据和其相关记录数据，也就是说，既从安装在自动收费系统60的车载装置又从记录系统70的数据库获取数据。收费控制系统10的结构及技术装置如下表所示，在此只加以简要说明。收费控制系统10的外部接口及其数据流如图1所示。收费控制系统10在控制过程中通过读取车载装置从自动收费系统获得缴费数据。收费控制系统10从收费记录系统获取收费记录数据。收费控制系统10再结合行驶方法记录50中的路段和价目数据进行收费控制，并将未缴费者应补交的费用数据传递给结算系统80。结算系统80处理应补交的费用数据，类似于处理通过二元收费系统获得的数据。图2详细地展示了控制中心20和控制系统10之间的内部控制数据流。控制方式有自动控制200.1，固定控制和移动控制。在控制中心20中进行的是和自动控制200.1有关的后期处理、补缴费用以及通过控制站40处理违规行为。此外，安装在控制桥上的自动控制系统200.1用于查明情况信息。对所有途经车辆(50.1.，50.2.)的控制是按照以下步骤进行的车辆检测，步骤301，车辆分类，步骤311，获取及查明车辆牌照，步骤309，和车载装置的DSRC通信(DSRC短距离通信)，步骤317，本文档来自技高网...

【技术保护点】
利用控制系统（１０）来进行道路收费的控制方法，所述控制系统具有多个用于获取车辆信息的获取装置和及时激活信息获取装置的激活装置，其特征在于，当车辆与分别获取车辆信息的获取装置的空间对应关系最优时，各个信息获取装置被激活，其中控制系统（１０）将在空间上、时间上分别获取的车辆信息与此车辆和参考时刻点的信息一一对应。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沃纳拜尔特，
申请(专利权)人：戴姆勒克莱斯勒股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]