本实用新型专利技术公开了用于冲压生产的储料装置，包括储料板，储料板上设有用于放置至少两个叠放在一起的金属片材的放置工位，以及贴近金属片材设置的竖向限位柱，竖向限位柱内叠放有至少两个磁体，磁体与金属片材配合设置，相邻设置的两磁体之间磁性相斥，磁体对应磁化金属片材以将多个叠放的金属片材中的至少一片自动分离出来。还提供自动化上料冲压设备，包括冲床，冲床上安装有用于将单片金属片材从储料板转移到冲床进行冲压的机械手，还包括储料装置，机械手分别与储料装置、冲床配合设置。磁体对放置工位上的金属片材进行磁化，使其与相邻设置的金属片材因极性相斥而自动分离，准确性高，便于后续取料设备将单片金属片材转移至冲压设备上。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压生产的储料装置及自动化上料冲压设备
本技术涉及冲压生产
，具体涉及一种用于冲压生产的储料装置及自动化上料冲压设备。
技术介绍
金属冲压片材的原材料在冲切、剪裁一定尺寸后需要堆叠摆放，因为金属冲压片材在冲压生产时通常是单片进行冲压，而在冲、裁的过程中，冲压片材上可能带有油污或毛刺，导致金属冲压片材具有一定的粘性。如果在冲压前不将金属冲压片材一片一片先分开，后续取料设备可能会拾取二片甚至更多粘附在一起的金属冲压片材，导致冲压设备冲压成型时模具涨模，对模具造成损坏，影响冲床的正常生产。现有的一般采用人工分离的方式，工作效率较低，且准确性不高。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种用于冲压生产的储料装置，包括储料板，所述储料板上设有用于放置至少两个叠放在一起的金属片材的放置工位，以及至少一根贴近放置工位上金属片材设置的竖向限位柱，所述竖向限位柱内叠放有至少两个磁体，所述磁体与金属片材配合设置，相邻设置的两所述磁体之间磁性相斥，所述磁体对应磁化金属片材以将多个叠放的金属片材中的至少一片自动分离出来。进一步地，所述储料板的下方安装有顶升机构，所述顶升机构的输出部穿过储料板将金属片材沿着竖向限位柱向上顶起。进一步地，还包括送料机构，所述储料板安装在送料机构上，所述储料板上间隔设有1-3个放置工位。进一步地，所述竖向限位柱的顶部内填充包裹所述磁体。进一步地，所述顶升机构包括第一驱动源、第一传送机构、丝杆、滑块及顶升板，所述第一驱动源的输出端通过第一传送机构与丝杆传动连接，所述滑块上固定设有可穿过储料板设置的顶升板，所述滑块配合设于丝杆上。进一步地，所述送料机构包括第二驱动源及推杆，所述第二驱动源的输出端上安装推杆，所述推杆与储料板连接。进一步地，所述送料机构还包括第一导轨，所述储料板滑动安装在第一导轨上。本技术还提供一种自动化上料冲压设备，包括冲床，所述冲床上安装有用于将单片金属片材从储料板转移到冲床进行冲压的机械手，还包括所述的储料装置，所述机械手分别与储料装置、冲床配合设置。进一步地，所述机械手包括机械臂、用于将单片金属片材吸起的吸盘组件，及用于驱动吸盘组件沿着机械臂来回移动的第三驱动源，所述机械臂沿水平固定在冲床上，所述第三驱动源安装在机械臂上，所述吸盘组件滑动安装于机械臂上，所述机械臂的进料端对应位于储料板的上方，所述机械臂的出料端与冲床配合设置。与现有技术比较本技术技术方案的有益效果为：本技术提供的一种用于冲压生产的储料装置及自动化上料冲压设备，通过磁体对放置工位上的金属片材进行磁化，使其与相邻设置的金属片材因极性相斥而自动分离，工作效率高，结构简单，准确性高，便于后续取料设备将单片金属片材转移至冲压设备上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种自动化上料冲压设备的立体图；图2是本技术实施例提供的一种用于冲压生产的储料装置去掉机架的立体图；图3是本技术实施例提供的一种用于冲压生产的储料装置去掉机架另一方位与机械手的立体图；图4是本技术实施例提供的磁体与金属片材的位置关系示意图；图5是本技术实施例提供的竖向限位柱的纵向剖面示意图；图6是本技术实施例提供的一种用于冲压生产的储料装置的磁化分离原理图。附图标记如下：1、储料板，2、金属片材，3、放置工位，4、竖向限位柱，5、磁体，6、顶升机构，61、第一驱动源，62、第一传送机构，63、丝杆，64、滑块，65、顶升板，66、固定架，67、第二导轨，7、送料机构，71、第二驱动源，72、推杆，73、第一导轨，8、冲床，9、机械臂，10、吸盘组件，11、机架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例1请参阅图1-6所示，本技术提供的一种用于冲压生产的储料装置，包括储料板1，储料板1上设有用于放置至少两个叠放在一起的金属片材2的放置工位3，以及至少一根贴近放置工位3上金属片材2设置的竖向限位柱4，竖向限位柱4内叠放有至少两个磁体5，磁体5与金属片材2配合设置，相邻设置的两磁体5之间磁性相斥，磁体5对应磁化金属片材2以将多个叠放的金属片材2中的至少一片自动分离出来。当每片金属片材2的厚度为1mm时，顶部相邻两金属片材之间分离的间距为2-4mm，当单片金属片材2的厚度增加，相邻两金属片材的分隔距离随之减小，以保证自动分离的效果。优选地，储料板1的下方安装有顶升机构6，顶升机构6的输出部穿过储料板1将金属片材2沿着竖向限位柱4向上顶起。仅设置一根竖向限位柱4时，金属片材2在顶升的过程中可能会发生一定的歪斜，但不会影响取料设备的取料。但为避免金属片材2因顶升而过度歪斜，影响取料设备取料的稳定性和准确性，具体的，竖向限位柱4优选地设有多根，多根竖向限位柱4安装在放置工位3上并围绕金属片材2的周侧均匀设置，可根据金属片材2的形状对竖向限位柱4的数量及位置进行调整，以便更好对金属片材2进行竖向限位，使其自动分离的过程中尽量不会发生横向位移。如图1-5所示，具体的，竖向限位柱4的顶部内填充包裹磁体5。既能节省成本，也能更稳定的控制部分金属片材2精确、高效地自动分离。具体的，顶升机构6包括第一驱动源61、第一传送机构62、丝杆63、滑块64及顶升板65，第一驱动源61的输出端通过第一传送机构62与丝杆63传动连接，滑块64上固定设有可穿过储料板1设置的顶升板65，滑块64配合设于丝杆63上。其中，顶部的金属片材与竖向限位柱4顶部的磁体相配合设置。储料板1的放置工位3的中部设有供顶升板65穿过的通孔，通过顶升板65将待加工的金属片材组沿着竖向限位柱4顶起，第一个金属片材2被取走后，顶升板65将金属片材组顶升至第一个金属片材2被取走前金属片材组顶部所处的高度，便于后期取料设备进行抓取或夹取或吸取。具体的，顶升机构6还包括固定架66，第一驱动源61、第一传送机构62、丝杆63安装在固定架66上，固定架66上相对设有位于丝杆63两侧的第二导轨67，滑块64的两侧滑动安装在第二导轨67上，以便更稳定地进行顶升操作。其中，第一驱动源61为电机，第一传送机构62为同步带传送机构(图中省略了传送带)。优选地，还包括送料机构7，储料板1安装在送料机构7上，储料板1上间隔设有1-3个放置工位3，最好是2个。便于快速对多组堆叠的金属片材进行后续取料、冲压操作，缩短了重新添加金属片材的时间，提高了工作效率。具体的，送料机构7包括第二驱动源71及推杆72，第二驱动源71的输出端上安装推杆72，推杆73与储料板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于冲压生产的储料装置，其特征在于：包括储料板(1)，所述储料板(1)上设有用于放置至少两个叠放在一起的金属片材(2)的放置工位(3)，以及至少一根贴近放置工位(3)上金属片材(2)设置的竖向限位柱(4)，所述竖向限位柱(4)内叠放有至少两个磁体(5)，所述磁体(5)与金属片材(2)配合设置，相邻设置的两所述磁体(5)之间磁性相斥，所述磁体(5)对应磁化金属片材(2)以将多个叠放的金属片材(2)中的至少一片自动分离出来。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压生产的储料装置，其特征在于：包括储料板(1)，所述储料板(1)上设有用于放置至少两个叠放在一起的金属片材(2)的放置工位(3)，以及至少一根贴近放置工位(3)上金属片材(2)设置的竖向限位柱(4)，所述竖向限位柱(4)内叠放有至少两个磁体(5)，所述磁体(5)与金属片材(2)配合设置，相邻设置的两所述磁体(5)之间磁性相斥，所述磁体(5)对应磁化金属片材(2)以将多个叠放的金属片材(2)中的至少一片自动分离出来。
2.如权利要求1所述的用于冲压生产的储料装置，其特征在于：所述储料板(1)的下方安装有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)的输出部穿过储料板(1)将金属片材(2)沿着竖向限位柱(4)向上顶起。
3.如权利要求1或2所述的用于冲压生产的储料装置，其特征在于：还包括送料机构(7)，所述储料板(1)安装在送料机构(7)上，所述储料板(1)上间隔设有1-3个放置工位(3)。
4.如权利要求1所述的用于冲压生产的储料装置，其特征在于：所述竖向限位柱(4)的顶部内填充包裹所述磁体(5)。
5.如权利要求2所述的用于冲压生产的储料装置，其特征在于：所述顶升机构(6)包括第一驱动源(61)、第一传送机构(62)、丝杆(63)、滑块(64)及顶升板(65)，所述第一驱动源(61)的输出端通过第一传送机构(62)与丝杆(63)传...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建雄，
申请(专利权)人：名盛宁波智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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