轮毂内置零件自动化安装设备制造技术

本发明专利技术所公开的一种轮毂内置零件自动化安装设备，工作台包括轮毂装配区，轮毂装配区包括轮毂抓取传送机构、以及由左至右依次相互间隔排列的第一轮毂定位工装、第二轮毂定位工装、第三轮毂定位工装、第四轮毂定位工装、第五轮毂定位工装、第六轮毂定位工装和第七轮毂定位工装；下轴承输送机构和下轴承上料机构，其两者均位于第二轮毂定位工装的旁侧；衬套上料机构和上轴承上料机构，其两者均位于第三轮毂定位工装的旁侧；上油封上料机构、下油封上料机构和下油封输送机构，其三者均位于第五轮毂定位工装的旁侧；其装配方便、快捷，大幅度提升产品装配的工作效率和装配后的成品合格率，人工成本和劳动强度得到大幅度的降低。工成本和劳动强度得到大幅度的降低。工成本和劳动强度得到大幅度的降低。

【技术实现步骤摘要】
轮毂内置零件自动化安装设备


[0001]本专利技术涉及一种轮毂自动化装配设备，尤其是一种轮毂内置零件自动化安装设备。

技术介绍

[0002]目前，对于轮毂的中心通孔内进行上轴承、下轴承、上油封、下油封及衬套的安装采用人工进行将轮毂进行上料定位后，再通过人工将上轴承安放后人工启动顶压机构进行顶压以完成上轴承的装配，然后人工将轮毂翻面后再人工安放下轴承和衬套后再人工启动顶压机构，最后进行上油封安放人工顶压，轮毂翻面再进行下油封安放人工顶压，其方式存在工作效率低下，并且装配成品合格率较低，同时装配后检测也为人工检测，因此使得装配时需要较多人工进行操作，使得人工成本和劳动强度提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升工作效率和成品合格率的轮毂内置零件自动化安装设备。
[0004]本专利技术所设计的轮毂内置零件自动化安装设备，包括：
[0005]工作台，其包括轮毂装配区，轮毂装配区包括轮毂抓取传送机构、以及由左至右依次相互间隔排列的第一轮毂定位工装、第二轮毂定位工装、第三轮毂定位工装、第四轮毂定位工装、第五轮毂定位工装、第六轮毂定位工装和第七轮毂定位工装；第二轮毂定位工装、第四轮毂定位工装和第六轮毂定位工装的中心孔上方分别设置有顶压机构，轮毂抓取传送机构将左侧一工装处的轮毂抓取并传送至右侧一工装处，第二轮毂定位工装通过弹性复位机构安装于工作台上；
[0006]下轴承输送机构和下轴承上料机构，其两者均位于第二轮毂定位工装的旁侧；下轴承上料机构将下轴承上料并放置于下轴承输送机构上，下轴承输送机构将所上料的下轴承输送至第二轮毂定位工装的中心孔下方；
[0007]衬套上料机构和上轴承上料机构，其两者均位于第三轮毂定位工装的旁侧；衬套上料机构将衬套上料至第三轮毂定位工装处轮毂的中心通孔内，上轴承上料机构也将衬套上料至第三轮毂定位工装处轮毂的中心通孔内；
[0008]上油封上料机构、下油封上料机构和下油封输送机构，其三者均位于第五轮毂定位工装的旁侧；下油封上料机构将下油封上料并放置于下油封输送机构上，下油封输送机构将所上料的下油封输送至第六轮毂定位工装的中心孔下方，上油封上料机构将上油封上料至第五轮毂定位工装处轮毂的中心通孔上端口内。
[0009]作为优选，还包括第八轮毂定位工装、旋转检测机构和旋转驱动机构，旋转检测机构和旋转驱动机构分别位于第八轮毂定位工装的中心孔上方和下方，且第八轮毂定位工装位于第四轮毂定位工装和第五轮毂定位工装之间。
[0010]作为优选，旋转检测机构包括固定于工作台上的第一架体、下压板、感应件、用于
感应感应件上的感应部的感应器、以及与第八轮毂定位工装的中心孔位置对应的下压气缸和检测轴体，下压气缸固定于第一架体上，其活塞杆上固定下压板，检测轴体旋转式安装于下压板上，感应器安装于下压板上，感应件固定于检测轴体上，且感应件与感应器的位置相互对应，检测轴体下端设置有上密封圈和下端直径小于上端直径的第一圆台体中的至少一者，旋转驱动机构包括与检测轴体位置对应的检测驱动轴、举升板、步进驱动电机和固定于工作台上的举升气缸，检测驱动轴旋转式安装于举升板上，步进驱动电机通过连接杆固定于举升板底面，步进驱动电机的转轴与检测驱动轴底端固定相连，举升气缸的活塞杆贯穿工作台的贯通区后与举升板固定相连，检测驱动轴的上端设置有下密封圈和上端直径小于下端直径的第二圆台体中的至少一者。
[0011]作为优选，检测驱动轴的上端直径小于下轴承的内圈内孔，检测轴体的下端直径小于上轴承的内圈内孔。
[0012]作为优选，还可在位于第七轮毂定位工装旁侧进行设置下料机构，下料机构包括横向位移驱动装置、垂直位移驱动装置、纵向位移驱动装置和轮毂抓取装置，纵向位移驱动装置安装于横向位移驱动装置上，垂直位移驱动装置安装于纵向位移驱动装置上，轮毂抓取装置安装于垂直位移驱动装置上。
[0013]作为优选，轮毂抓取装置包括与纵向位移驱动装置的底端固定相连的基板、固定于基板底面的锁紧气缸、旋转板、导向板和至少三根环形阵列分布的连杆，基板的底面中心位置固定有柱子，旋转板上设置有圆形通孔，旋转板通过圆形通孔套于柱子上，并被柱子底部的台阶限位，柱子底部的台阶底面固定导向板，至少三根连杆的一端分别与旋转板边缘销轴铰接，至少三根连杆的另一端均销轴铰接有滑块，各滑块分别插入导向板上至少三个呈环形阵列设置的滑槽内，各滑块的底面均固定有夹板，夹板的内侧设置有与轮毂外形匹配的第三弧形内凹面，锁紧气缸的活塞杆端部与一滑块固定相连，导向板和柱子的底面分别设置有位置相互对应的容置孔。
[0014]作为优选，还包括升降驱动机构和翻转机构，第七轮毂定位工装安装于升降驱动机构上，翻转机构包括第一夹块、第二夹块、推移装置和旋转驱动装置；第一夹块和第二夹块相互对称且间隔设置，并位于第七轮毂定位工装的上方；第七轮毂定位工装上的左右相对应两侧分别设置有第一安装架和第二安装架，第一夹块通过转轴旋转式安装于第一安装架上，第二夹块安装于推移装置上，推移装置通过转轴旋转式安装于第二安装架上；旋转驱动装置安装于第二安装架上，并与第二安装架上的转轴连接；
[0015]作为优选，旋转驱动装置包括竖直气缸、齿条、与齿条啮合的齿轮和导向块，竖直气缸和导向块均固定于第二安装架上，竖直气缸的活塞杆与齿条的底端固定，齿条置于导向块的导向通槽内，齿轮套接固定于推移装置的转轴上；
[0016]作为优选，升降驱动机构包括底板、导向杆、导向套和升降驱动气缸，工作台上位于第七轮毂定位工装的下方设置有方形通孔，底板位于方形通孔的下方，并通过连接柱与工作台固定相连，导向套固定于底板上，导向杆固定于第七轮毂定位工装的定位板底面，导向杆的底端贯穿导向套，且升降驱动气缸固定于底板上，其活塞杆贯穿底板后与第七轮毂定位工装的定位板固定相连。
[0017]作为优选，顶压机构包括顶压气缸、顶压件和固定于工作台上第二架体，顶压气缸固定于第二架体上，顶压气缸的活塞杆与顶压件固定相连。
[0018]作为优选，在第四轮毂定位工装处顶压机构的顶压件包括胶块、受压浮动块和至少两根连接杆，胶块位于受压浮动块和导向体之间，连接杆的上端螺纹段贯穿受压浮动块后与导向体上的螺纹孔螺纹连接，受压浮动块被连接杆下端台阶限位。
[0019]作为优选，在第二轮毂定位工装处的顶压机构和在第四轮毂定位工装处的顶压机构上均设置有导向结构，导向结构包括定位杆和导向体，定位杆贯穿第二架体后与导向体固定相连，且具有导向结构的顶压机构中的顶压件与导向体固定相连。
[0020]作为优选，在第六轮毂定位工装的第二架体上可固定安装有自动打黄油泵。
[0021]作为优选，下轴承上料机构、衬套上料机构、上轴承上料机构、上油封上料机构和下油封上料机构均包括固定于工作台上的第三架体、横向位移气缸、横向直线导轨、横向位移板、升降气缸、升降板、竖直直线导轨和抓取装置，横向位移气缸和横向直线导轨均横向固定于第三架体上，横向位移板固定于横向直线导轨的滑块上，横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，包括：工作台(1)，其包括轮毂装配区(10)，轮毂装配区(10)包括轮毂抓取传送机构、以及由左至右依次相互间隔排列的第一轮毂定位工装(13)、第二轮毂定位工装(14)、第三轮毂定位工装(15)、第四轮毂定位工装(16)、第五轮毂定位工装(17)、第六轮毂定位工装(18)和第七轮毂定位工装(19)；第二轮毂定位工装(14)、第四轮毂定位工装(16)和第六轮毂定位工装(18)的中心孔(102)上方分别设置有顶压机构(4)，轮毂抓取传送机构将左侧一工装处的轮毂抓取并传送至右侧一工装处，第二轮毂定位工装(14)通过弹性复位机构(38)安装于工作台(1)上；下轴承输送机构(30)和下轴承上料机构(5)，其两者均位于第二轮毂定位工装(14)的旁侧；下轴承上料机构(5)将下轴承上料并放置于下轴承输送机构(30)上，下轴承输送机构(30)将所上料的下轴承输送至第二轮毂定位工装(14)的中心孔(102)下方；衬套上料机构(7)和上轴承上料机构(6)，其两者均位于第三轮毂定位工装(15)的旁侧；衬套上料机构(7)将衬套上料至第三轮毂定位工装(15)处轮毂(500)的中心通孔(501)内，上轴承上料机构(6)也将衬套上料至第三轮毂定位工装(15)处轮毂(500)的中心通孔(501)内；上油封上料机构(8)、下油封上料机构(9)和下油封输送机构(37)，其三者均位于第五轮毂定位工装(17)的旁侧；下油封上料机构(9)将下油封上料并放置于下油封输送机构(37)上，下油封输送机构(37)将所上料的下油封输送至第六轮毂定位工装(18)的中心孔(102)下方，上油封上料机构(8)将上油封上料至第五轮毂定位工装(17)处轮毂(500)的中心通孔(501)上端口内。2.根据权利要求1所述的轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，还包括第八轮毂定位工装(20)、旋转检测机构(27)和旋转驱动机构(28)，旋转检测机构(27)和旋转驱动机构(28)分别位于第八轮毂定位工装(20)的中心孔(102)上方和下方，且第八轮毂定位工装(20)位于第四轮毂定位工装(16)和第五轮毂定位工装(17)之间；作为优选，旋转检测机构(27)包括固定于工作台(1)上的第一架体(271)、下压板(272)、感应件(273)、用于感应感应件(273)上的感应部(274)的感应器(278)、以及与第八轮毂定位工装(20)的中心孔(102)位置对应的下压气缸(275)和检测轴体(276)，下压气缸(275)固定于第一架体(271)上，其活塞杆上固定下压板(272)，检测轴体(276)旋转式安装于下压板(272)上，感应器(278)安装于下压板(272)上，感应件(273)固定于检测轴体(276)上，且感应件(273)与感应器(278)的位置相互对应，检测轴体(276)下端设置有上密封圈681和下端直径小于上端直径的第一圆台体(277)中的至少一者，旋转驱动机构(28)包括与检测轴体(276)位置对应的检测驱动轴(281)、举升板(284)、步进驱动电机285和固定于工作台(1)上的举升气缸(283)，检测驱动轴(281)旋转式安装于举升板(284)上，步进驱动电机(285)通过连接杆(286)固定于举升板(284)底面，步进驱动电机(285)的转轴与检测驱动轴(281)底端固定相连，举升气缸(283)的活塞杆贯穿工作台的贯通区(287)后与举升板(284)固定相连，检测驱动轴(281)的上端设置有下密封圈682和上端直径小于下端直径的第二圆台体(282)中的至少一者。作为优选，检测驱动轴(281)的上端直径小于下轴承的内圈内孔，检测轴体(276)的下端直径小于上轴承的内圈内孔。
3.根据权利要求2所述的轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，还可在位于第七轮毂定位工装(19)旁侧进行设置下料机构(260)，下料机构(260)包括横向位移驱动装置(261)、垂直位移驱动装置(263)、纵向位移驱动装置(262)和轮毂抓取装置(265)，纵向位移驱动装置(262)安装于横向位移驱动装置(261)上，垂直位移驱动装置(263)安装于纵向位移驱动装置(262)上，轮毂抓取装置(265)安装于垂直位移驱动装置(263)上。4.根据权利要求3所述的轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，轮毂抓取装置(265)包括与纵向位移驱动装置(263)的底端固定相连的基板(52)、固定于基板(52)底面的锁紧气缸(53)、旋转板(54)、导向板(55)和至少三根环形阵列分布的连杆(57)，基板(52)的底面中心位置固定有柱子(61)，旋转板(54)上设置有圆形通孔(541)，旋转板(54)通过圆形通孔(541)套于柱子(61)上，并被柱子(61)底部的台阶限位，柱子(61)底部的台阶59底面固定导向板(55)，至少三根连杆(57)的一端分别与旋转板56边缘销轴铰接，至少三根连杆(57)的另一端均销轴铰接有滑块(56)，各滑块(56)分别插入导向板(55)上至少三个呈环形阵列设置的滑槽(551)内，各滑块(56)的底面均固定有夹板(63)，夹板(63)的内侧设置有与轮毂外形匹配的第三弧形内凹面(631)，锁紧气缸(53)的活塞杆端部与一滑块(56)固定相连，导向板(55)和柱子的底面分别设置有位置相互对应的容置孔。5.根据权利要求3或4所述的轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，还包括升降驱动机构(29)和翻转机构(25)，第七轮毂定位工装(19)安装于升降驱动机构(29)上，翻转机构(25)包括第一夹块(252)、第二夹块(253)、推移装置(254)和旋转驱动装置(256)；第一夹块(252)和第二夹块(253)相互对称且间隔设置，并位于第七轮毂定位工装(19)的上方；第七轮毂定位工装(19)上的左右相对应两侧分别设置有第一安装架(251)和第二安装架(255)，第一夹块(252)通过转轴旋转式安装于第一安装架(251)上，第二夹块(253)安装于推移装置(254)上，推移装置(254)通过转轴(250)旋转式安装于第二安装架(255)上；旋转驱动装置(256)安装于第二安装架(255)上，并与第二安装架(255)上的转轴(250)连接；作为优选，旋转驱动装置(256)包括竖直气缸(2564)、齿条(2563)、与齿条啮合的齿轮(2562)和导向块(2565)，竖直气缸(2564)和导向块(2565)均固定于第二安装架(255)上，竖直气缸(2564)的活塞杆与齿条(2563)的底端固定，齿条(2563)置于导向块(2565)的导向通槽内，齿轮(2562)套接固定于推移装置(254)的转轴(250)上；作为优选，升降驱动机构(29)包括底板(291)、导向杆(293)、导向套(292)和升降驱动气缸(294)，工作台上位于第七轮毂定位工装的下方设置有方形通孔290，底板(291)位于方形通孔的下方，并通过连接柱与工作台固定相连，导向套(292)固定于底板上，导向杆(293)固定于第七轮毂定位工装的定位板底面，导向杆(293)的底端贯穿导向套(292)，且升降驱动气缸(294)固定于底板上，其活塞杆贯穿底板(291)后与第七轮毂定位工装的定位板固定相连。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的轮毂内置零件自动化安装设备，其特征在于，顶压机构(4)包括顶压气缸(42)、顶压件(43)和固定于工作台(1)上第二架体(41)，顶压气缸(42)固定于第二架体(41)上，顶压气缸(42)的活塞杆与顶压件(43)固定相连；作为优选，在第四轮毂定位工装(16)处顶压机构(4)的顶压件(43)包括胶块(431)、受压浮动块(432)和至少两根连接杆(433)，胶块(431)位于受压浮动块(432)和导向体(60)之间，连接杆(433)的上端螺纹段贯穿受压浮动块(432)后与导向体(60)上的螺纹孔螺纹连
接，受压浮动块(432)被连接杆(433)下端台阶限位；作为优选，在第二轮毂定位工装(14)处的顶压机构(4)和在第四轮毂定位工装(16)处的顶压机构(4)上均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建雄，
申请(专利权)人：名盛宁波智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：