气弹簧自动装配线制造技术

本申请涉及一种气弹簧自动装配线，属于气弹簧制造技术领域。本申请提出一种气弹簧自动装配线，包括：杆管装配工位，用于将杆体和管体预装配为一体，形成杆管组件；垫圈装入工位，用于将垫圈装入管体的内部并固定于管体的内部；油封导向座装配工位，用于将油封、导向座装入管体的内部；所述杆管装配工位、所述垫圈装入工位和所述油封导向座装配工位沿物料输送方向依次分布。相对于传统的气弹簧流水线，本申请实施例中的气弹簧自动装配线能够实现气弹簧的自动组装作业，提高了生产效率，降低了人力成本，且产品质量也得到了保证。且产品质量也得到了保证。且产品质量也得到了保证。

【技术实现步骤摘要】
气弹簧自动装配线


[0001]本申请涉及气弹簧制造
，具体而言，涉及一种气弹簧自动装配线。

技术介绍

[0002]气弹簧是一种可以实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的零件，在工程机械中，主要应用于罩盖、门等部位。
[0003]然而，传统的气弹簧流水线仍然采用“皮带运输+设置人工位”的形式进行量产，不仅生产效率低，人力成本高，且装配出来的产品一致性较差，产品质量也得不到保证。

技术实现思路

[0004]为此，本申请提出一种气弹簧自动装配线，能够实现气弹簧的自动组装作业，提高了生产效率，降低了人力成本，且产品质量也得到了保证。
[0005]本申请的一些实施例提出一种气弹簧自动装配线，包括：杆管装配工位，用于将杆体和管体预装配为一体，形成杆管组件；垫圈装入工位，用于将垫圈装入管体的内部并固定于管体的内部；油封导向座装配工位，用于将油封、导向座装入管体的内部；所述杆管装配工位、所述垫圈装入工位和所述油封导向座装配工位沿物料输送方向依次分布。
[0006]相对于传统的气弹簧流水线，本申请实施例中的气弹簧自动装配线能够实现气弹簧的自动组装作业，提高了生产效率，降低了人力成本，且产品质量也得到了保证。
[0007]另外，根据本申请实施例的气弹簧自动装配线还具有如下附加的技术特征：
[0008]根据本申请的一些实施例，所述气弹簧自动装配线还包括管体加油工位，所述管体加油工位布置于所述杆管装配工位之前，所述管体加油工位用于向管体内部喷油。通过管体加油工位，能够替代人工操作，对管体内部喷油。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述垫圈装入工位包括：垫圈预装配工位，用于将垫圈套入所述杆管组件中的杆体；管壁旋压工位，所述管壁旋压工位对接所述垫圈预装配工位，用于将垫圈推入管体的内部，并在管体的外部周向旋压出凹槽，以在管体的长度方向上限制垫圈的位置。通过该种布置形式，能够自动化地将垫圈定位于管体内部。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述油封导向座装配工位包括：杆体拉进到位工位，用于将杆体拉出管体，使杆体的端部位于第一预设位置；油封预装配工位，用于将油封从第一预设位置套入杆体，并定位于第二预设位置；导向座预装配工位，用于将导向座从第一预设位置套入杆体，并定位于第三预设位置；油封导向座入管工位，用于将油封、导向座推入管体内部。通过该种布置形式，能够自动化地将油封和导向座装入管体。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述油封导向座入管工位包括：外衬套装杆装置，用于将油封、导向座推入管体内部；到位检测装置，安装于所述外衬套装杆装置上，用于检测所述外衬套装杆装置是否行进到位，以判定油封导向座装配是否合格。通过该种布置形式，能够将油封和导向座精准地装入管体，并筛选出装配合格的物料，保证产品合格率。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述气弹簧自动装配线还包括收口工位，所述收口工
位布置于所述油封导向座装配工位之后，用于在管体的开口侧旋压出收口，形成未充气气弹簧。通过收口工位，能够自动化地进行管口收口处理。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述气弹簧自动装配线还包括充气工位，所述充气工位布置于所述油封导向座装配工位之后，用于向未充气气弹簧的内腔充入氮气。通过充气工位，能够自动化地对气弹簧进行充气。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述充气工位包括：充气机构，用于向气弹簧的周向缝隙中充气；压力传感器，布置于充气机构的后侧，用于检测杆体压向管体的作用力。通过该种布置形式，能够筛选出充气合格的气弹簧，保证产品合格率。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述气弹簧自动装配线还包括物料输送系统，所述物料输送系统包括：输送装置，所述输送装置用于定位管体并携带管体沿其行进方向移动；管体上料工位，用于上料管体，所述管体上料工位对接所述输送装置的上料侧；杆体上料工位，用于上料杆体，所述杆体上料工位对接所述杆管装配工位；气弹簧下料工位，用于下料气弹簧，所述气弹簧下料工位对接所述输送装置的下料侧。通过该种布置形式，能够自动化移送物料，构造简单，易于组装。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述气弹簧自动装配线还包括：垫圈振动上料机构，所述垫圈振动上料机构与所述垫圈装入工位对接；导向座振动上料机构，所述导向座振动上料机构与所述油封导向座装配工位对接；油封振动上料机构，所述油封振动上料机构与所述油封导向座装配工位对接。通过该种布置形式，能够自动化地上料垫圈、导向座和油封，提高了组装效率。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线的第一种视角的示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线的第二种视角的示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线的第三种视角的示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线中管体上料工位的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线中管体加油工位的结构使用图；
[0024]图6为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线中杆管装配工位的结构示意图；
[0025]图7为图1中A处的局部放大图(体现杆进缸导向机构)；
[0026]图8为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线中垫圈预装配工位的结构示意图；
[0027]图9为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线中管壁旋压工位的结构示意图；
[0028]图10为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线中收口工位的结构示意图；
[0029]图11为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线中充气工位的结构示意图；
[0030]图12为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线的工作原理图；
[0031]图13为本申请实施例提供的气弹簧自动装配线所组装的气弹簧的结构示意图。
[0032]图标：100
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气弹簧自动装配线；10
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管体加油工位；11
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喷油管；111
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喷油管第一端；112
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喷油管第二端；12
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油管驱动机构；20
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杆管装配工位；21
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杆进缸导向机构；22
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尾部推杆机构；23
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杆推入机构；231
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杆体槽；232
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推入机构；30
‑
垫圈装入工位；31...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气弹簧自动装配线，其特征在于，包括：杆管装配工位，用于将杆体和管体预装配为一体，形成杆管组件；垫圈装入工位，用于将垫圈装入管体的内部并固定于管体的内部；油封导向座装配工位，用于将油封、导向座装入管体的内部；所述杆管装配工位、所述垫圈装入工位和所述油封导向座装配工位沿物料输送方向依次分布。2.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述气弹簧自动装配线还包括管体加油工位，所述管体加油工位布置于所述杆管装配工位之前，所述管体加油工位用于向管体内部喷油。3.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述垫圈装入工位包括：垫圈预装配工位，用于将垫圈套入所述杆管组件中的杆体；管壁旋压工位，所述管壁旋压工位对接所述垫圈预装配工位，用于将垫圈推入管体的内部，并在管体的外部周向旋压出凹槽，以在管体的长度方向上限制垫圈的位置。4.根据权利要求1所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述油封导向座装配工位包括：杆体拉进到位工位，用于将杆体拉出管体，使杆体的端部位于第一预设位置；油封预装配工位，用于将油封从第一预设位置套入杆体，并定位于第二预设位置；导向座预装配工位，用于将导向座从第一预设位置套入杆体，并定位于第三预设位置；油封导向座入管工位，用于将油封、导向座推入管体内部。5.根据权利要求4所述的气弹簧自动装配线，其特征在于，所述油封导向座入管工位包括：外衬套装杆装置，用于将油封、导向座推入管体内部；到位检测装置，安装于所述外衬套装杆装置上，用于检测所述外衬套...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华富，费瑜霖，
申请(专利权)人：四川盛德门控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：