【技术实现步骤摘要】
组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置
[0001]本技术涉及的是一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，与组织夹自动组装机配合使用，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。
技术介绍
[0002]在人体手术中，一旦在人体体内发现病灶，需要切除，在切除手术过程中，体内器官需要暂时关闭，甚至需要永久关闭。对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢。为了克服上述不足之处，目前采用组织夹在外科手术时对血管和体腔组织结扎和关闭，组织夹通常采用金属组织夹、塑料组织夹。金属组织夹采用钛夹、银夹，塑料组织夹采用医用塑料。组织夹通常为U形夹，在临床使用时，使用专用的组织施夹钳，将组织夹镶在组织施夹钳头部的夹头内，然后进行释放，即将组织施夹钳的夹头夹紧，然后退出组织施夹钳，金属组织夹或塑料组织夹将要闭合的组织紧紧夹在一起。这种组织夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，组织夹在人体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，其特征在于，包括直线模组、安装座、滑块二、导轨二、电机、同步带、同步带轮、夹爪气缸转接板、夹爪气缸、机械手气动手指、接料块安装板、电机安装座、直线模组导轨、同步带轮二和接料块；直线模组安装在安装座上，安装座安装在工作台上；电机通过电机安装座、滑块安装在直线模组上部的直线模组导轨上，由直线模组电机驱动可沿导轨来回移动；电机转出轴上装有同步带轮一，电机安装座下部装有同步带轮二、同步带套装在同步带轮一和同步带轮二上，夹爪气缸转接板安装在同步带上，夹爪气缸安装在夹爪气缸转接板上，夹爪气缸下部装有机械手气动手指，用于夹取接料块安装板上部接料块上，由组织夹供料装置传送过来的组织夹，接料块安装板安装在安装座上，与组织夹供料装置的供料管一相连；滑块二固定在同步带上，电机带动同步带正向转动，带动机械手气动手指夹取接料块上组织夹上升，电机带动同步带反向转动下带着机械手气动手指夹取的组织夹，通过直线模组传送到转盘的工位上装载盒的上方，依次装插到装载盒上的组织...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐越，周峰，徐张铭，
申请(专利权)人：常州市赫铭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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