本实用新型专利技术公开提供了一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，包括输送带、筒体固定机构、杆体上料机构、尾侧定位机构和杆体装配机构，所述筒体固定机构设置在所述输送带上，所述尾侧定位机构和所述杆体上料机构分别设置在所述输送带的左右两侧，所述杆体装配机构设置在所述杆体上料机构上，多个杆体放置在所述杆体上料机构上，多个筒体放置在所述输送带上。本实用新型专利技术通过筒体固定机构对筒体进行固定，然后通过杆体装配机构和尾侧定位机构的配合，实现自动对杆体的装配，并且能够精确的实现对杆体和筒体的定位，避免出现错位的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于气弹簧生产的杆体装配装置
本技术涉及气弹簧装配领域，尤其涉及一种用于气弹簧生产的杆体装配装置。
技术介绍
在进行气弹簧的生产中，其中一个工序是将杆体装配进筒体内，现阶段的部分生产线中，需要人工辅助对杆体和筒体进行定位，以避免出现错位而无法装配的情况，同时如果出现了错误，轻则导致杆体或筒体损坏，重则导致装配机出现损坏。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术提供了一种用于气弹簧生产的杆体装配装置。根据本技术一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，包括输送带、筒体固定机构、杆体上料机构、尾侧定位机构和杆体装配机构，所述筒体固定机构设置在所述输送带上，所述尾侧定位机构和所述杆体上料机构分别设置在所述输送带的左右两侧，所述杆体装配机构设置在所述杆体上料机构上，多个杆体放置在所述杆体上料机构上，多个筒体放置在所述输送带上。优选地，所述杆体装配机构、所述尾侧定位机构、所述筒体固定机构的中轴线重合，且与所述输送带的输送方向垂直。具体地，所述杆体上料机构包括放置盘和电动滑轨，所述放置盘与所述电动滑轨固定连接，所述电动滑轨与所述输送带垂直设置，所述放置盘的底面为倾斜面，所述放置盘的低边与所述电动滑轨平行，且所述放置盘的低边设置有定位槽，所述定位槽的中轴线与所述筒体固定机构的中轴线重合，所述放置盘上设置有深槽，所述深槽与所述输送带平行，且设置在靠近所述输送带的一侧。具体地，所述杆体装配机构包括装配顶杆和伸缩装置，所述杆体装配机构固定设置在所述定位槽内，所述装配顶杆的中轴线与所述定位槽的中轴线重合。优选地，所述伸缩装置为顶出气缸或螺纹丝杠装置。具体地，所述筒体固定机构包括下固定组件和上固定组件，所述下固定组件包括V型爪和下气缸，所述输送带上设置有伸出孔，两个所述V型爪设置在所述伸出孔内，所述V型爪的下端与所述下气缸的伸缩端固定连接，两个所述V型爪之间的连线与所述输送带的输送方向垂直；所述上固定组件包括上压板和上气缸，所述上压板设置在所述输送带的上方，且所述上压板设置在两个所述V型爪之间，所述上压板的上侧面与所述上气缸的伸缩端固定连接，所述上压板的下侧面设置有V型槽；所述V型爪和所述V型槽均与所述筒体适配。具体地，所述尾侧定位装置为与机架固定连接的定位竖板。进一步，所述杆体装配装置还包括杆体推入机构，所述杆体推入机构设置在所述杆体装配机构的后方，所述杆体推入机构包括推入杆和定位板，所述推入杆与所述杆体上料机构垂直固定连接，所述定位板与所述机架固定连接。优选地，所述输送带上设置有与所述推入机构对应的所述筒体固定机构，且与所述推入杆、所述定位板同轴设置。优选地，多个所述筒体在所述输送带上等距放置，且两个相邻的所述筒体之间的距离与两个所述筒体固定机构之间的距离相等。根据本技术的至少一个实施方式，本技术通过筒体固定机构对筒体进行固定，然后通过杆体装配机构和尾侧定位机构的配合，实现自动对杆体的装配，并且能够精确的实现对杆体和筒体的定位，避免出现错位的情况。附图说明附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本技术所述的一种用于气弹簧生产的杆体装配装置的结构示意图。图2是根据本技术所述杆体上料机构的主视图。图3是根据本技术所述筒体固定机构的剖视图。附图标记：1-放置盘，2-输送带，3-筒体固定机构，4-尾侧定位机构，5-电动滑轨，6-杆体装配机构，7-定位槽，8-推入杆，9-下气缸，10-V型爪，11-深槽，12-杆体，13-定位板，14-上压板，15-上气缸。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图1、图2和图3并结合实施方式来详细说明本技术。实施例一本实施例公开一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，包括输送带2、筒体固定机构3、杆体上料机构、尾侧定位机构4和杆体装配机构6，筒体固定机构3设置在输送带2上，尾侧定位机构4和杆体上料机构分别设置在输送带2的左右两侧，杆体装配机构6设置在杆体上料机构上，多个杆体12放置在杆体上料机构上，多个筒体放置在输送带2上，杆体装配机构6、尾侧定位机构4、筒体固定机构3的中轴线重合，且与输送带2的输送方向垂直。通过将上述机构的中轴线设置成为同轴结构，可以避免杆体12和筒体出现错位的情况。在进行装配时，杆体12放置在杆体上料机构上，通过输送带2将上一工序放置好的筒体依次输送至筒体固定机构3，并通过筒体固定机构3对筒体进行固定，然后通过杆体装配机构6和尾侧定位机构4的配合，将杆体12初步推入至筒体内，实现了杆体12和筒体的装配。杆体上料机构包括放置盘1和电动滑轨5，放置盘1与电动滑轨5固定连接，电动滑轨5与输送带2垂直设置，放置盘1的底面为倾斜面，放置盘1的低边与电动滑轨5平行，且放置盘1的低边设置有定位槽7，定位槽7的中轴线与筒体固定机构3的中轴线重合，放置盘1上设置有深槽11，深槽11与输送带2平行，且设置在靠近输送带2的一侧。如图1所示，将多个杆体12放置在放置盘1上，并将杆体12的圆片放置在深槽11内，因为放置盘1的底面为倾斜结构，因此杆体12可以沿倾斜面向下滑动，并且保证定位槽7内一直存在一个杆体12。定位槽7的结构设置成为刚好与杆体12以及杆体12的圆片适配的弧形槽，避免其在定位槽7内发生移动。在进行未装配时，放置盘1在电动滑轨5的远端(以是否靠近输送带2为例)，在需要进行装配时，放置盘1沿电动滑轨5向近端移动，使杆体12靠近筒体。电动滑轨5可以为其它结构，只要能实现水平滑动即可。杆体装配机构6包括装配顶杆和伸缩装置，杆体装配机构6固定设置在定位槽7内，装配顶杆的中轴线与定位槽7的中轴线重合，伸缩装置为顶出气缸或螺纹丝杠装置。在放置盘1靠近输送带2后，伸缩装置工作，对杆体12的末端施加向输送带2的作用力，推动杆体12在定位槽7内移动，从而使杆体12装配进筒体内，并且筒体的尾端抵靠在尾侧定位机构4上，避免筒体从输送带2上滑落，尾侧定位装置为与机架固定连接的定位竖板。装配完成后，放置盘1在电动滑轨5上向远端移动，使杆体12整体从放置盘1上脱离，使得筒体可以在输送带2的作用下，继续向前移动。筒体固定机构3包括下固定组件和上固定组件，下固定组件包括V型爪10和下气缸9，输送带2上设置有伸出孔，两个V型爪10设置在伸出孔内，V型爪10的下端与下气缸9的伸缩端固定连接，两个V本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，其特征在于，包括：输送带、筒体固定机构、杆体上料机构、尾侧定位机构和杆体装配机构，所述筒体固定机构设置在所述输送带上，所述尾侧定位机构和所述杆体上料机构分别设置在所述输送带的左右两侧，所述杆体装配机构设置在所述杆体上料机构上，多个杆体放置在所述杆体上料机构上，多个筒体放置在所述输送带上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，其特征在于，包括：输送带、筒体固定机构、杆体上料机构、尾侧定位机构和杆体装配机构，所述筒体固定机构设置在所述输送带上，所述尾侧定位机构和所述杆体上料机构分别设置在所述输送带的左右两侧，所述杆体装配机构设置在所述杆体上料机构上，多个杆体放置在所述杆体上料机构上，多个筒体放置在所述输送带上。
2.如权利要求1所述的一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，其特征在于，所述杆体装配机构、所述尾侧定位机构、所述筒体固定机构的中轴线重合，且与所述输送带的输送方向垂直。
3.如权利要求2所述的一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，其特征在于，所述杆体上料机构包括放置盘和电动滑轨，所述放置盘与所述电动滑轨固定连接，所述电动滑轨与所述输送带垂直设置，所述放置盘的底面为倾斜面，所述放置盘的低边与所述电动滑轨平行，且所述放置盘的低边设置有定位槽，所述定位槽的中轴线与所述筒体固定机构的中轴线重合，所述放置盘上设置有深槽，所述深槽与所述输送带平行，且设置在靠近所述输送带的一侧。
4.如权利要求3所述的一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，其特征在于，所述杆体装配机构包括装配顶杆和伸缩装置，所述杆体装配机构固定设置在所述定位槽内，所述装配顶杆的中轴线与所述定位槽的中轴线重合。
5.如权利要求4所述的一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，其特征在于，所述伸缩装置为顶出气缸或螺纹丝杠装置。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华富，
申请(专利权)人：四川盛德门控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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