本实用新型专利技术揭示了一种自动化端盖装配装置，包括底板，滑动地连接在底板上的基座，固定在所述基座上的旋转装置，所述旋转装置的转轴内插设有与其同步旋转的真空吸附装置，所述真空吸附装置贯穿所述基座上的通孔；所述真空吸附装置的自由端处设置有吸盘，与待装配的端盖本体相抵接吸附；所述旋转装置驱动所述端盖本体旋转，同时所述基座与所述端盖本体朝向背离所述旋转装置的方向移动，以实现所述端盖本体与产品的装配。本实用新型专利技术的优点为：通过真空吸附装置将待装配的端盖本体吸附至吸盘上，再通过旋转装置带动端盖本体自动旋转，同时端盖本体在移动装置的驱动下，自动朝向待装配的产品处移动，直至两者装配完成，全程无需人工操作，降低劳动力。
【技术实现步骤摘要】
自动化端盖装配装置
本技术属于机械制造
，尤其是涉及一种自动化端盖装配装置。
技术介绍
目前对于端盖的装配大都采用人工手动进行装配的，但是这种传统的装配方式显然无法适用于现在迅速发张的大环境，且因为人工操作存在很多局限性，比如端盖的体积较大时，需要多人进行装配操作，故采用人工操作至少需要保证一定的员工数量；此外，人工装配的效率总体而言较低，且装配质量参差不齐，无法得以保证。为解决上述问题，设计一种自动化端盖装配装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化端盖装配装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：自动化端盖装配装置，包括底板，滑动地连接在底板上的基座，固定在所述基座上的旋转装置，所述旋转装置的转轴内插设有与其同步旋转的真空吸附装置，所述真空吸附装置贯穿所述基座上的通孔；所述真空吸附装置的自由端处设置有吸盘，并与待装配的端盖本体相抵接吸附；所述旋转装置驱动所述端盖本体旋转，同时所述基座与所述端盖本体朝向背离所述旋转装置的方向移动，以实现所述端盖本体与产品的装配。优选的，所述真空吸附装置包括呈凸状的气流通道，所述气流通道由同心设置的第一圆周面，第二圆周面以及设置在所述气流通道圆心处的排气管组成。优选的，所述吸盘设置于所述第一圆周面中与所述第二圆周面相对的一面，且该面上设置有一组用于安装所述吸盘的安装孔。优选的，所述第二圆周面上形成有一组排气孔，所述排气孔与所述排气管连通。优选的，所述真空吸附装置还包括套筒，所述套筒的外周上设置有用于外接抽气装置的抽气孔；所述套筒贯穿所述通孔并固定在所述基座的第一固定板上；所述套筒与所述第二圆周面之间通过轴承连接，所述轴承位于所述排气孔的外侧，且所述轴承的外侧与所述套筒固定连接。优选的，所述排气管贯穿所述第一圆周面和所述第二圆周面，所述排气管的一端插接至所述转轴内，另一端上设置有所述吸盘。优选的，所述旋转装置包括提供动力源的电机与减速器，所述转轴位于所述减速器的自由端处，且所述转轴包括与所述减速器电性连接第一联轴器，所述第一联轴器通过力矩传感器与第二联轴器连接，所述排气管插接至所述第二联轴器内。优选的，所述减速器与所述基座的第一固定板固定连接，且所述减速器的减速转轴贯穿所述第二固定板；所述第一固定板与所述第二固定板相互平行设置在所述基座上。优选的，所述基座的上方固定有便于观察装配状态的棱镜，所述棱镜位于所述套筒的上方。优选的，所述基座与所述底板之间通过移动装置连接；所述底板呈倒置的T形状，所述基座的后端与所述底板之间设置有弹簧，所述弹簧位于所述减速器的下方。本技术技术方案的优点主要体现在：通过真空吸附装置将待装配的端盖本体吸附至吸盘上，再通过旋转装置带动端盖本体自动旋转，同时端盖本体在移动装置的驱动下，自动朝向待装配的产品处移动，直至两者装配完成，全程无需人工操作，降低劳动力；通过抽气装置将吸盘与端盖本体之间的空气抽出，保证吸盘与端盖本体之间紧密贴合，以使两者在装配过程中同步旋转和移动。附图说明图1：本技术优选实施例的第一方向立体图；图2：本技术优选实施例的隐藏端盖立体图；图3：本技术优选实施例的主视图；图4：本技术优选实施例的剖视图；图5：本技术优选实施例的俯视图；图6：本技术优选实施例的气流通道立体图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。如图1所示，本技术揭示了一种自动化端盖装配装置，包括底板5，滑动地连接在底板5上的基座10，所述基座10与所述底板5之间通过移动装置4连接，所述移动装置4在本技术中优选由导轨41和卡接在所述导轨41上的滑块42组成，所述移动装置4的驱动力可以由电机或者直线驱动模组提供，驱动力在本技术中未示出。当然所述移动装置4还可以是其他现有技术所揭示的能实现移动的装置，在此不做赘述。如图2所示，所述基座10上固定有旋转装置1，所述旋转装置1的转轴110内插设有与其同步旋转的真空吸附装置2。所述真空吸附装置2的自由端处设置有吸盘22，并与待装配的端盖本体3相抵接吸附。所述真空吸附装置2的具体结构如图6所示，所述真空吸附装置2包括外状呈凸状的气流通道21，所述气流通道21由同心设置的第一圆周面211，第二圆周面212以及设置在所述气流通道21圆心处的排气管213组成。所述排气管213插接至所述转轴110内，即所述气流通道21通过所述排气管213与所述转轴110连通，并在所述转轴110的带动下驱动所述气流通道21整体旋转。所述吸盘22设置于所述第一圆周面211中与所述第二圆周面212相对的一面，且该面上设置有一组用于安装所述吸盘22的安装孔220，即所述吸盘22可插接至安装孔220内，这样设计的优点在于安装方便快捷，同时方便根据不同型号的所述端盖本体3跟换与之匹配的不同直径的所述吸盘22。如图6所示，所述第二圆周面212上形成有一组排气孔2120，所述排气孔2120的分布可以沿所述第二圆周面212的轴线方向设置，也可以如本技术中所优选的沿所述第二圆周面212的圆周方向设置，但不论其分布相向如何，每个所述排气孔2120均与所述排气管213连通。所述排气管213贯穿所述第一圆周面211和所述第二圆周面212，所述排气管213的一端插接至所述转轴110内，另一端上设置有所述吸盘22，所述吸盘22优选与所述排气管213插接，以便装配和更换。结合图2和图4所示，所述真空吸附装置2贯穿所述基座10上的通孔100，具体而言，所述真空吸附装置2还包括套筒23，所述套筒23的外周上设置有用于外接抽气装置（图中未示出）的抽气孔230；所述套筒23贯穿所述通孔100并固定在所述基座10的第一固定板101上；所述套筒23与所述第二圆周面212之间通过轴承214连接，所述轴承214位于所述排气孔2120的外侧，且所述轴承214的外侧与所述套筒23固定连接。由此可见，当所述转轴110带动所述气流通道21旋转时，所述套筒23固定不动，且通过所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动化端盖装配装置，其特征在于：包括底板（5），滑动地连接在底板（5）上的基座（10），固定在所述基座（10）上的旋转装置（1），所述旋转装置（1）的转轴（110）内插设有与其同步旋转的真空吸附装置（2），所述真空吸附装置（2）贯穿所述基座（10）上的通孔（100）；所述真空吸附装置（2）的自由端处设置有吸盘（22），并与待装配的端盖本体（3）相抵接吸附；所述旋转装置（1）驱动所述端盖本体（3）旋转，同时所述基座（10）与所述端盖本体（3）朝向背离所述旋转装置（1）的方向移动，以实现所述端盖本体（3）与产品的装配。/n
【技术特征摘要】
1.自动化端盖装配装置，其特征在于：包括底板（5），滑动地连接在底板（5）上的基座（10），固定在所述基座（10）上的旋转装置（1），所述旋转装置（1）的转轴（110）内插设有与其同步旋转的真空吸附装置（2），所述真空吸附装置（2）贯穿所述基座（10）上的通孔（100）；所述真空吸附装置（2）的自由端处设置有吸盘（22），并与待装配的端盖本体（3）相抵接吸附；所述旋转装置（1）驱动所述端盖本体（3）旋转，同时所述基座（10）与所述端盖本体（3）朝向背离所述旋转装置（1）的方向移动，以实现所述端盖本体（3）与产品的装配。
2.根据权利要求1所述的自动化端盖装配装置，其特征在于：所述真空吸附装置（2）包括呈凸状的气流通道（21），所述气流通道（21）由同心设置的第一圆周面（211），第二圆周面（212）以及设置在所述气流通道（21）圆心处的排气管（213）组成。
3.根据权利要求2所述的自动化端盖装配装置，其特征在于：所述吸盘（22）设置于所述第一圆周面（211）中与所述第二圆周面（212）相对的一面，且该面上设置有一组用于安装所述吸盘（22）的安装孔（220）。
4.根据权利要求3所述的自动化端盖装配装置，其特征在于：所述第二圆周面（212）上形成有一组排气孔（2120），所述排气孔（2120）与所述排气管（213）连通。
5.根据权利要求4所述的自动化端盖装配装置，其特征在于：所述真空吸附装置（2）还包括套筒（23），所述套筒（23）的外周上设置有用于外接抽气装置的抽气孔（230）；所述套筒（23）贯穿所述通孔（100）并固定在所述基座（10）的第一固定板（101）上；所述套筒（23）与所述第二圆周面（212）之间通过轴承（...
【专利技术属性】
技术研发人员：金浩，
申请(专利权)人：苏州拓淼工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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