本发明专利技术公开了滚珠震动装置及安装有该滚珠震动装置的按摩器，该滚珠震动装置包括滚珠模块、震动模块，滚珠模块包括旋转驱动机构、珠架及珠架上设置的滚珠，旋转驱动机构的输出轴与珠架连接，还包括弹性套，震动模块、滚珠模块轴向依次设置在弹性套内，弹性套的尾端部与旋转驱动机构固定，震动模块与弹性套固定，连接震动模块的供电线材在弹性套外，本装置增加弹性套，在弹性套内轴向安装震动模块、滚珠模块，一方面轴向限制二者分离，另一方面以弹性套固定震动模块避免其随珠架转动，同时以弹性套套在珠架及滚珠外形成隔膜，从而方便直接沿弹性套外周布线连接震动模块，简化了震动模块与滚珠模块的连接结构，方便布线。方便布线。方便布线。
【技术实现步骤摘要】
滚珠震动装置及按摩器
[0001]本专利技术涉及按摩设备
，具体涉及易安装的滚珠震动装置，以及安装有滚珠震动装置的按摩器。
技术介绍
[0002]在闲暇时间对肌体进行揉捏、震动、滚动或热疗等方式的按摩好处多多，有效缓解疲劳，使身体得到放松，市面上针对于此的按摩装置多样化，以滚珠按摩为例，如本司授权公告号为CN210872891的专利中公开了一种滚珠按摩的结构，在柔性壳内安装电机、珠架，珠架上安装滚珠，通过电机驱使珠架转动，公转的同时滚珠自转，或直接在筒型珠架周面直接开孔安装滚珠的简单式结构，滚动式按摩有效缓解疲劳，柔性套内一般安装电池及PCB板，或直插供电，但缺点在于按摩方式较为单一。
[0003]以震动按摩为例，多数为柔性壳内安装震动电机的结构，同样可采取电池配合PCB板供电，或直插供电，此较为常见，缺点同样为按摩方式单一。
[0004]以伸缩按摩为例，如本司在先申请的国内专利，申请号CN2020207133787中公开一种伸缩式按摩的结构，以蜗轮蜗杆配合电机对按摩头往复位移进行按摩，缺点为按摩方式单一。
[0005]针对与此，市面上出现结合滚珠模块及震动模块的按摩装置，如在柔性壳内轴向安装，但当震动模块在前时，滚珠模块珠架的转动使较难对震动模块进行供电线的走线，市面上多数结构采取自珠架内穿过的走线方式，此结构组装复杂，导致组装效率低，成本高，需改进。
技术实现思路
[0006]为解决上述至少一个技术缺陷，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]本申请第一方面提供滚珠震动装置，包括滚珠模块、震动模块，滚珠模块包括旋转驱动机构、珠架及珠架上设置的滚珠，旋转驱动机构的输出轴与珠架连接，还包括弹性套，震动模块、滚珠模块轴向依次设置在弹性套内，弹性套的尾端部与旋转驱动机构固定，震动模块与弹性套固定，连接震动模块的供电线材在弹性套外。
[0008]本装置增加弹性套，在弹性套内轴向安装震动模块、滚珠模块，一方面轴向限制二者分离，另一方面以弹性套固定震动模块避免其随珠架转动，同时以弹性套套在珠架及滚珠外形成隔膜，从而方便直接沿弹性套外周布线连接震动模块，简化了震动模块与滚珠模块的连接结构，方便布线。
[0009]按摩时，如直接在柔性壳体腔内安装本滚珠震动装置，安装电池或直插接口供电即可进行双模式按摩。
[0010]进一步，震动模块包括震动马达及第一壳体，震动马达设置在第一壳体腔内，第一壳体与弹性套固定，还包括紧固件，紧固件自第一壳体尾端中心处预留的孔穿过与珠架固定连接以轴向限制第一壳体与珠架的分离，第一壳体腔内安装震动马达，有利于提高在弹
性套内的稳定性，同时以紧固件穿孔连接珠架，穿孔连接式结构形成转动配合，避免震动模块随珠架转动，同时以紧固件轴向限制第一壳体与珠架的分离，稳定性高。
[0011]优选，旋转驱动机构包括第二壳体及旋转电机，旋转电机设置在第二壳体腔内，弹性套的端部固定在第二壳体上，壳体内置旋转电机的结构提高电机运行稳定性。
[0012]优选，第一壳体尾端面围绕中心预留的孔成型凸楞，对应的珠架上设置槽，凸楞置于槽中转动配合，凸楞与槽形成转动配合，避免震荡模块大幅度倾斜，稳定性好。
[0013]优选，还包括发热片或传感器，设置在弹性套腔内或腔外，进一步增加热疗功效，传感器如感应温度，方便对发热片进行调节，多重理疗有助提高按摩效果。
[0014]本申请第二方面提供一种按摩器，包括上述的滚珠震动装置，还包括弹性材料制备的第三壳体，所述的滚珠震动装置位于第三壳体腔内，连接震动模块的供电线材自弹性套与第三壳体之间的间隙内延伸。
[0015]如上所述，本滚珠震动装置可直接内置在第三壳体腔内，安装快捷方便，电池或直插供电后即可进行肌体按摩。
[0016]为提升按摩效果，本按摩器还可安装往复位移驱动装置一及安装架一，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架一上设置往复位移驱动装置一，其包括旋转马达一、固定在旋转马达一转轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮和连杆，涡轮通过转轴旋转式设置在安装架上，连杆的两端穿孔分别套于涡轮的偏心轴和滚珠模块的尾端上，本方案中采用涡轮蜗杆式驱动装置，驱使滚珠模块、震动模块前后位移，提高按摩效果。
[0017]或还包括往复位移驱动装置二及安装架二，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架二上设置往复位移驱动装置二，往复位移驱动装置二包括旋转马达二、往复丝杆及传动副，旋转马达二的输出轴与往复丝杠连接，往复丝杠上的传动副与滚珠模块尾端连接，往复丝杆式位移机构，前后驱使滚珠模块移动。
[0018]或还包括往复位移驱动装置三及安装架三，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架三上设置往复位移驱动装置三，往复位移驱动装置三包括筒状固定件、线圈、磁铁及连接筒，固定件外周套线圈，固定件的腔内设磁铁，磁铁与连接筒固定，连接筒与滚珠模块尾端连接，电磁伸缩机构，前后驱使移动。
[0019]上述三种往复位移机构可根据需求自由选择。
[0020]此外，还包括电池、PCB电路板，电池与PCB电路板连接，PCB电路板与震动模块、滚珠模块连接，电池提供续航能力，PCB电路板方便进行动作或开启控制。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0022]1、本专利技术主要简化了滚珠模块与震动模块的连接结构，方便走线。
[0023]2、在改进型滚珠震动装置的基础上增加往复位移机构形成新型按摩器，提升按摩效果。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本滚珠震动装置的剖面结构图；
[0026]图2是本滚珠震动装置的整体结构图；
[0027]图3是图2的分解结构图；
[0028]图4是本按摩器的剖面结构图；
[0029]图5是第一种往复位移驱动装置与滚珠震动装置的连接结构图；
[0030]图6是第三壳体结构图；
[0031]图7是第二种往复位移驱动装置与滚珠震动装置的连接结构图；
[0032]图8是传动副与第二壳体连接结构图；
[0033]图9是第三种往复位移驱动装置与滚珠震动装置的连接结构图；
[0034]图10是第三往复位移驱动装置的分解结构图；
[0035]其中，附图标记为：
[0036]1、滚珠震动装置；11、滚珠模块；12、震动模块；13、弹性套；14、紧固件；15、线材；16、发热片；111、旋转电机；112、珠架；113、滚珠；114、输出轴；115、第二壳体；116、连接端；121、震动马达；122、第一壳体；123、凸楞；
[0037]2、往复位移驱动装置一；20、旋转马达一；21、安装架一；22、蜗杆；23、涡轮；24、连杆；25、旋转马达二；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.滚珠震动装置，包括滚珠模块、震动模块，滚珠模块包括旋转驱动机构、珠架及珠架上设置的滚珠，旋转驱动机构的输出轴与珠架连接，其特征在于，还包括弹性套，震动模块、滚珠模块轴向依次设置在弹性套内，弹性套的尾端部与旋转驱动机构固定，震动模块与弹性套固定，连接震动模块的供电线材在弹性套外。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：震动模块包括震动马达及第一壳体，震动马达设置在第一壳体腔内，第一壳体与弹性套固定；还包括紧固件，紧固件自第一壳体尾端中心处预留的孔穿过与珠架固定连接以轴向限制第一壳体与珠架的分离。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：旋转驱动机构包括第二壳体及旋转电机，旋转电机设置在第二壳体腔内，弹性套的端部固定在第二壳体上。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：第一壳体尾端面围绕中心预留的孔成型凸楞，对应的珠架上设置槽，凸楞置于槽中转动配合。5.如权利要求1
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4任一项所述的装置，其特征在于：还包括发热片或传感器，设置在弹性套腔内或腔外。6.一种按摩器，包括权利要求1
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5中任一项所述的滚珠震动装置，其特征在于：还包括弹性材料制备的第三壳体，所述的滚珠震动装置位于第三壳体腔内，连接震动模块的供...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗昌智，
申请(专利权)人：罗昌智，
类型：发明
国别省市：
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