本发明专利技术涉及自动化装配领域，尤其是一种用于摄像头模组装配的夹紧机构和转盘装配装置，特别是手机、平板、电话手表等。该装置包括第一弹簧固定柱、夹紧弹簧、第二弹簧固定柱、旋转块、旋转轴和夹紧块；第一弹簧固定柱的上端固定设置；第一弹簧固定柱的下端与夹紧弹簧的一端连接，夹紧弹簧的另一端连接第二弹簧固定柱的上端，第二弹簧固定柱的下端设置在旋转块上，旋转块水平设置；旋转轴的底端竖向固定安装在旋转块的中部，旋转轴中部竖向转动设置；夹紧块水平固定安装在旋转轴的顶部。本专利通过夹紧弹簧连接第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱，使夹紧机构为常闭状态，有利于被装配产品的装配，且夹紧结构简单，夹紧速度快。夹紧速度快。夹紧速度快。
【技术实现步骤摘要】
一种用于摄像头模组装配的夹紧机构和转盘装配装置
[0001]本专利技术涉及自动化装配领域，尤其是一种用于摄像头模组装配的夹紧机构和转盘装配装置；特别是手机、平板、电话手表等。
技术介绍
[0002]世界电子产品技术的快速发展，消费者对产品的外观，性能，品质的要求越来越高，所以各大电子产品厂商对自身产品的加工工艺要求越来越严格。至此伴随着传统的摄像头模组与镜面装配工艺也需改变，由传统的简单装配，加入点胶，密封圈，组成的摄像头模组具有防水，防尘的性能，朝着高集成化，高精密性，高可靠性的方向发展，成为我们封装工艺研究的新方向。
[0003]现有的摄像头模组装配设备，例如中国技术专利（公开号：CN208303150U，公开日：20190101）公开了一种摄像头模组装配设备，其特征在于：包括机架和转盘组件，所述转盘组件设置在机架表面，转盘组件上依次顺时针设有摄像头模组上料装配工位、支架上料装配工位、第一点胶工位、第二点胶工位、测高和固化工位以及下料工位，它提供了一套能够综合实现摄像头模组装配涉及到的各工序自动化实现的设备。
[0004]但上述的摄像头模组装配设备存在以下的问题：1.夹紧结构复杂，夹紧效率低且夹紧结构不容易松开，造成待装配的被装配产品不容易放到治具中以及装配完成的被装配产品难以从治具中取出；2.装置之间的布局不合理，导致装配效率低。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种通过夹紧弹簧连接第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱，使夹紧机构为常闭状态，有利于被装配产品的装配；当需要打开夹紧机构时，通过放松机构转动旋转块，使旋转轴及其上的夹紧块旋转，从而松开被装配产品，当夹紧机构离开放松机构后，在夹紧弹簧的作用下，夹紧机构自动变为夹紧状态；夹紧结构简单，夹紧速度快的用于摄像头模组装配的夹紧机构和转盘装配装置。
[0006]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种用于摄像头模组装配的夹紧机构，该机构包括第一弹簧固定柱、夹紧弹簧、第二弹簧固定柱、旋转块、旋转轴和夹紧块；第一弹簧固定柱的上端固定设置；第一弹簧固定柱的下端与夹紧弹簧的一端连接，夹紧弹簧的另一端连接第二弹簧固定柱的上端，第二弹簧固定柱的下端设置在旋转块上，旋转块水平设置；旋转轴的底端竖向固定安装在旋转块的中部，旋转轴中部竖向转动设置；夹紧块水平固定安装在旋转轴的顶部。
[0007]作为优选，旋转块为长条状。
[0008]一种用于摄像头模组装配的转盘装配装置，转盘装配装置上依次设有供料工位、点胶工位、摄像头模组装配工位、按压工位和出料工位；该装置包括分割器、转盘、治具、夹紧机构、放松机构和按压机构；分割器固定安装在机架上；转盘设置在分割器的输出端；多个所述的治具设置在转盘的圆周上；每个治具的侧面设有多个夹紧机构；放松机构的位置
与供料工位和出料工位对应，放松机构与夹紧机构的下部衔接；每个治具都对应一个按压机构；夹紧机构用于将被装配产品固定在治具上；放松机构用于松开夹紧机构；按压机构用于将摄像头模组压装到被装配产品上；夹紧机构采用上述的一种用于摄像头模组装配的夹紧机构。
[0009]作为优选，第一弹簧固定柱的上端固定安装在转盘的底部；旋转轴中部竖向转动设置在转盘上。
[0010]作为优选，治具上设有定位槽，定位槽为矩形；定位槽的左侧和后侧分别设有第一挡边和第二挡边，第一挡边和第二挡边连接形成L型；第二挡边上设有用于按压机构定位的定位孔；定位槽的前侧和右侧设置夹紧机构。
[0011]作为优选，放松机构包括放松支架、轴承固定轴和轴承；放松支架固定安装在机架上，轴承固定轴竖向固定安装在放松支架的上端面上，且每根轴承固定轴对应一个夹紧机构；轴承转动安装在轴承固定轴上，轴承与旋转块衔接；轴承通过旋转块驱动旋转轴旋转。
[0012]作为优选，按压机构包括按压旋转气缸、旋转气缸连接座、按压导向针、被装配产品按压块、摄像头模组按压块和按压缓冲弹簧；按压旋转气缸竖向固定安装在转盘上；旋转气缸连接座水平固定安装在按压旋转气缸的输出端；按压导向针竖向固定安装在旋转气缸连接座的一端，按压导向针与定位孔对应；被装配产品按压块和摄像头模组按压块均竖向设置在旋转气缸连接座上，被装配产品按压块和摄像头模组按压块的下部通过按压缓冲弹簧与旋转气缸连接座的下部连接。
[0013]一种用于摄像头模组装配的转盘装配方法，在供料工位上，旋转块的前端抵在轴承的左侧，使夹紧弹簧处于拉伸状态，此时夹紧机构打开，夹紧块远离治具，被装配产品能放到治具的定位槽内；转盘转动，将治具移动到下一个工位，由于旋转块失去了轴承的约束，夹紧弹簧恢复到初始状态，从而拉动旋转块逆时针旋转，使夹紧块夹紧被装配产品。当移动到出料工位上时，旋转块的前端抵在轴承的左侧，将治具被打开，被装配产品能从治具中取出。
[0014]综上所述，本专利技术的技术效果是：通过夹紧弹簧连接第一弹簧固定柱和第二弹簧固定柱，使夹紧机构为常闭状态，有利于被装配产品的装配；当需要打开夹紧机构时，通过放松机构转动旋转块，使旋转轴及其上的夹紧块旋转，从而松开被装配产品，当夹紧机构离开放松机构后，在夹紧弹簧的作用下，夹紧机构自动变为夹紧状态；夹紧结构简单，夹紧速度快。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的爆炸结构示意图。
[0016]图2为转盘装配装置的爆炸结构示意图。
[0017]图3为治具、夹紧机构、放松机构和按压机构的结构示意图。
[0018]图4为移载装置的结构示意图。
[0019]图5为摄像头模组送料装置和机器人抓取上料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1所示，一种摄像头模组装配设备，该设备包括机架及安装在机架上的转盘装
配装置1、供料仓2、移载装置3、点胶装置4、摄像头模组送料装置6、机器人抓取上料装置5、机器人抓取下料装置7、合格品料仓8和不合格品出料装置9。转盘装配装置1上依次设有供料工位、点胶工位、摄像头模组装配工位、按压工位和出料工位。供料仓2的上方衔接移载装置3。移载装置3的位置与供料工位匹配。点胶装置4的位置与点胶工位匹配。摄像头模组送料装置6位于机器人抓取上料装置5的一侧。机器人抓取上料装置5的位置与摄像头模组装配工位匹配。机器人抓取下料装置7的位置与出料工位匹配。合格品料仓8位于机器人抓取下料装置7的左侧。不合格品出料装置9位于机器人抓取下料装置7的后侧。转盘装配装置1用于输送被装配产品以及当被装配产品位于按压工位时将摄像头模组压装到被装配产品上。供料仓2用于储存待装配的被装配产品。移载装置3用于抓取供料仓2中的被装配产品并将其放到转盘装配装置1上。点胶装置4用于对被装配产品点胶。摄像头模组送料装置6用于储存摄像头模组。机器人抓取上料装置5抓取摄像头模组送料装置6中的摄像头模组并将其放到位于摄像头模组装配工位中的被装配产品上。机器人抓取下料装置7用于抓取装配完成的被装配产品，以及对装配完成的被装配产品进行检测，将合格品输送到合格品料仓8，将不合格品输送到不合格品出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头模组装配的夹紧机构，其特征在于，该机构包括第一弹簧固定柱（141）、夹紧弹簧（142）、第二弹簧固定柱（143）、旋转块（144）、旋转轴（145）和夹紧块（146）；第一弹簧固定柱（141）的上端固定设置；第一弹簧固定柱（141）的下端与夹紧弹簧（142）的一端连接，夹紧弹簧（142）的另一端连接第二弹簧固定柱（143）的上端，第二弹簧固定柱（143）的下端设置在旋转块（144）上，旋转块（144）水平设置；旋转轴（145）的底端竖向固定安装在旋转块（144）的中部，旋转轴（145）中部竖向转动设置；夹紧块（146）水平固定安装在旋转轴（145）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组装配的夹紧机构，其特征在于，旋转块（144）为长条状。3.一种用于摄像头模组装配的转盘装配装置，其特征在于，转盘装配装置上依次设有供料工位、点胶工位、摄像头模组装配工位、按压工位和出料工位；该装置包括分割器（11）、转盘（12）、治具（13）、夹紧机构（14）、放松机构（15）和按压机构（16）；分割器（11）固定安装在机架上；转盘（12）设置在分割器（11）的输出端；多个所述的治具（13）设置在转盘（12）的圆周上；每个治具（13）的侧面设有多个夹紧机构（14）；放松机构（15）的位置与供料工位和出料工位对应，放松机构（15）与夹紧机构（14）的下部衔接；每个治具（13）都对应一个按压机构（16）；夹紧机构（14）用于将被装配产品固定在治具（13）上；放松机构（15）用于松开夹紧机构（14）；按压机构（16）用于将摄像头模组压装到被装配产品上；夹紧机构（14）采用权利要求1所述的一种用于摄像头模组装配的夹紧机构。4.根据权利要求3所述的一种用于摄像头模组装配的转盘装配装置，其特征在于，第一弹簧固定柱（141）的上端固定安装在转盘（12）的底部；旋转轴（145）中部竖向转动设置在转盘（12）上。5.根据权利要求3所述的一种用于摄像头模组装配的转盘装配装置，其特征在于，治具（13）上设有定位槽（131），定位槽（131）为矩形；定位槽（131）的左侧和后侧分别设有第一挡边（132）和第二挡边（133），第一挡边（132）和第二挡边（133）连接形成L...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡陈和，鲍响成，
申请(专利权)人：胡陈和，
类型：发明
国别省市：
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