一种摄像头模组装配设备及其装配工艺制造技术

本发明专利技术涉及自动化装配领域，尤其是一种摄像头模组装配设备及其工艺，特别是手机、平板、电话手表等。该设备包括机架及安装在机架上的转盘装配装置、供料仓、移载装置、点胶装置、摄像头模组送料装置、机器人抓取上料装置、机器人抓取下料装置、合格品料仓和不合格品出料装置；转盘装配装置上依次设有供料工位、点胶工位、摄像头模组装配工位、按压工位和出料工位；供料仓的上方衔接移载装置；移载装置的位置与供料工位匹配；点胶装置的位置与点胶工位匹配；摄像头模组送料装置位于机器人抓取上料装置的一侧；机器人抓取上料装置的位置与摄像头模组装配工位匹配；机器人抓取下料装置的位置与出料工位匹配；本专利采用转盘式的布局，提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头模组装配设备及其装配工艺
本专利技术涉及自动化装配领域，尤其是一种摄像头模组装配设备及其工艺，特别是手机、平板、电话手表等。
技术介绍
世界电子产品技术的快速发展，消费者对产品的外观，性能，品质的要求越来越高，所以各大电子产品厂商对自身产品的加工工艺要求越来越严格。至此伴随着传统的摄像头模组与镜面装配工艺也需改变，由传统的简单装配，加入点胶，密封圈，组成的摄像头模组具有防水，防尘的性能，朝着高集成化，高精密性，高可靠性的方向发展，成为我们封装工艺研究的新方向。现有的摄像头模组装配设备，例如中国技术专利（公开号：CN208303150U，公开日：20190101）公开了一种摄像头模组装配设备，其特征在于：包括机架和转盘组件，所述转盘组件设置在机架表面，转盘组件上依次顺时针设有摄像头模组上料装配工位、支架上料装配工位、第一点胶工位、第二点胶工位、测高和固化工位以及下料工位，它提供了一套能够综合实现摄像头模组装配涉及到的各工序自动化实现的设备。但上述的摄像头模组装配设备存在以下的问题：1.装置之间的布局不合理，导致装配效率低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头模组装配设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的转盘装配装置（1）、供料仓（2）、移载装置（3）、点胶装置（4）、机器人抓取上料装置（5）、摄像头模组送料装置（6）、机器人抓取下料装置（7）、合格品料仓（8）和不合格品出料装置（9）；转盘装配装置（1）上依次设有供料工位、点胶工位、摄像头模组装配工位、按压工位和出料工位；供料仓（2）的上方衔接移载装置（3）；移载装置（3）的位置与供料工位匹配；点胶装置（4）的位置与点胶工位匹配；摄像头模组送料装置（6）位于机器人抓取上料装置（5）的一侧；机器人抓取上料装置（5）的位置与摄像头模组装配工位匹配；机器人抓取下料装置（7）的位置...

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组装配设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的转盘装配装置（1）、供料仓（2）、移载装置（3）、点胶装置（4）、机器人抓取上料装置（5）、摄像头模组送料装置（6）、机器人抓取下料装置（7）、合格品料仓（8）和不合格品出料装置（9）；转盘装配装置（1）上依次设有供料工位、点胶工位、摄像头模组装配工位、按压工位和出料工位；供料仓（2）的上方衔接移载装置（3）；移载装置（3）的位置与供料工位匹配；点胶装置（4）的位置与点胶工位匹配；摄像头模组送料装置（6）位于机器人抓取上料装置（5）的一侧；机器人抓取上料装置（5）的位置与摄像头模组装配工位匹配；机器人抓取下料装置（7）的位置与出料工位匹配；合格品料仓（8）位于机器人抓取下料装置（7）的一侧；不合格品出料装置（9）位于机器人抓取下料装置（7）的一侧；转盘装配装置（1）用于输送被装配产品以及当被装配产品位于按压工位时将摄像头模组压装到被装配产品上；供料仓（2）用于储存待装配的被装配产品；移载装置（3）用于抓取供料仓（2）中的被装配产品并将其放到转盘装配装置（1）上；点胶装置（4）用于对被装配产品点胶；摄像头模组送料装置（6）用于储存摄像头模组；机器人抓取上料装置（5）抓取摄像头模组送料装置（6）中的摄像头模组并将其放到位于摄像头模组装配工位中的被装配产品上；机器人抓取下料装置（7）用于抓取装配完成的被装配产品，以及对装配完成的被装配产品进行检测，将合格品输送到合格品料仓（8），将不合格品输送到不合格品出料装置（9）；合格品料仓（8）用于储存合格品；不合格品出料装置（9）用于储存不合格品。


2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组装配设备，其特征在于，转盘装配装置（1）包括分割器（11）、转盘（12）、治具（13）、夹紧机构（14）、放松机构（15）和按压机构（16）；分割器（11）固定安装在机架上；转盘（12）设置在分割器（11）的输出端；多个所述的治具（13）设置在转盘（12）的圆周上；每个治具（13）的侧面设有多个夹紧机构（14）；放松机构（15）的位置与供料工位和出料工位对应，放松机构（15）与夹紧机构（14）的下部衔接；每个治具（13）都对应一个按压机构（16）；夹紧机构（14）用于将被装配产品固定在治具（13）上；放松机构（15）用于松开夹紧机构（14）；按压机构（16）用于将摄像头模组压装到被装配产品上。


3.根据权利要求2所述的一种摄像头模组装配设备，其特征在于，治具（13）上设有定位槽（131），定位槽（131）为矩形；定位槽（131）的左侧和后侧分别设有第一挡边（132）和第二挡边（133），第一挡边（132）和第二挡边（133）连接形成L型；第二挡边（133）上设有用于按压机构（16）定位的定位孔（1331）；定位槽（131）的前侧和右侧设置夹紧机构（14）。


4.根据权利要求2所述的一种摄像头模组装配设备，其特征在于，夹紧机构（14）包括第一弹簧固定柱（141）、夹紧弹簧（142）、第二弹簧固定柱（143）、旋转块（144）、旋转轴（145）和夹紧块（146）；第一弹簧固定柱（141）的上端固定安装在转盘（12）的底部，第一弹簧固定柱（141）的下端与夹紧弹簧（142）的一端连接，夹紧弹簧（142）的另一端连接第二弹簧固定柱（143）的上端，第二弹簧固定柱（143）的下端设置在旋转块（144）上，旋转块（144）水平设置，旋转块（144）为长条状；旋转轴（145）的底端竖向固定安装在旋转块（144）的中部，旋转轴（145）中部竖向转动设置在转盘（12）上；夹紧块（146）水平固定安装在旋转轴（145）的顶部；放松机构（15）包括放松支架（151）、轴承固定轴（152）和轴承（153）；放松支架（151）固定安装在机架上，轴承固定轴（152）竖向固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡陈和，鲍响成，
申请(专利权)人：胡陈和，
类型：发明
国别省市：浙江;33