一种开孔器自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种开孔器自动装配设备，包括转台、支持柄上料装置、钻头上料装置、无头螺丝上料装置、弹簧上料装置和下料装置，本发明专利技术主要通过转台代替人工完成一个组件装配之后传递至下个组件装配的工作，通过支持柄上料装置、钻头上料装置、无头螺丝上料装置和弹簧上料装置分别对支持柄、钻头、无头螺丝和弹簧这些组件进行自动上料和自动装配工作，通过下料装置将完成所有装配的开孔器送出转台，从而提高了生产效率和自动化精密程度。

【技术实现步骤摘要】
一种开孔器自动装配设备
本专利技术涉及机械加工装配领域，具体是涉及一种开孔器自动装配设备。
技术介绍
开孔器也称为开孔锯或孔锯，指现代工业或工程中加工圆形孔的一种锯切类特殊圆锯，操作简单灵活、携带方便、安全，用途广泛。开孔器（切割器）安装在普通电钻上，就能方便地在铜、铁、不锈钢、有机玻璃等各种板材的平面、球面等任意曲面上进行圆孔、方孔、三角孔、直线、曲线的任意切割。开孔器的配件主要有：支持柄、弹簧、钻头和无头螺丝等，在传统的开孔器的装配工艺中都是人工利用不同的机器依次进行组装，劳动强度大且工作效率低，自动化程度低，无法达到精密的制造目的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种开孔器自动装配设备，为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种开孔器自动装配设备，包括转台，还包括：支持柄上料装置，支持柄上料装置包括第一支撑架、第一震动盘、第一丝杆滑台、第一夹料下行组件和感应器；第一支撑架设置于靠近转台外圆的一处；第一震动盘设置于第一支撑架的顶部，并且第一震动盘的出料端设有第一出料轨道，第一出料轨道的中间开设有第一矩形通孔，第一出料轨道位于第一丝杆滑台的下方；第一丝杆滑台通过第一支撑板纵向设置于支撑架的上方，第一支撑板靠近第一支撑架顶部的一处水平设有第二支撑板；第一夹料下行组件设置于第一丝杆滑台上；感应器通过安装架设置于第二支撑板上；钻头上料装置，钻头上料装置包括第二支撑架、第二震动盘、第二丝杆滑台、第二夹料下行组件、第一双轴气缸和第一收集盒；第二支撑架设置于靠近转台外圆的一处；第二震动盘设置于第二支撑架的顶部，第二震动盘的出料端设有第二出料轨道，第二出料轨道的中间开设有第二矩形通孔，第二出料轨道位于第二丝杆滑台的下方；第二丝杆滑台通过第三支撑板纵向设置于支撑架的上方；第二夹料下行组件设置于第二丝杆滑台上；第一双轴气缸通过第四支撑板设置于第二出料轨道的下方，并且第一双轴气缸的输出端位于第二出料轨道远离长板滑条的一侧；第一收集盒设置于第二支撑架的顶部，并且第一收集盒位于第二出料轨道远离第二震动盘一端的下方；无头螺丝上料装置，无头螺丝上料装置包括第三支撑架、第三震动盘、第三丝杆滑台、第三夹料下行组件和第二收集盒；第三支撑架设置于靠近转台外圆的一处；第三震动盘设置于第三支撑架的顶部，第三震动盘的出料端设有第三出料轨道，第三出料轨道位于第三丝杆滑台的下方；第三丝杆滑台通过第五支撑板纵向设置于第三支撑架的上方；第三夹料下行组件设置于第三丝杆滑台上；第二收集盒设置于第三支撑架的顶部，并且第二收集盒位于第三出料轨道远离第三震动盘一端的下方；弹簧上料装置，弹簧上料装置包括第四支撑架、第四震动盘、第四丝杆滑台、第四夹料下行组件、第二双轴气缸、第三双轴气缸和第三收集盒；第四支撑架设置于靠近转台外圆的一处；第四震动盘设置于第四支撑架的顶部，第四震动盘的出料端设有第四出料轨道，第四出料轨道的中间开设有第三矩形通孔，第四出料轨道位于第四丝杆滑台的下方；第四丝杆滑台通过第六支撑板纵向设置于第四支撑架的上方；第四夹料下行组件设置于第四丝杆滑台上；第三双轴气缸通过第七支撑板设置于第四出料轨道远离第四震动盘的一端的下方，并且第三双轴气缸的输出端设有卡料板；第四双轴气缸通过第八支撑板设置于第四出料轨道远离第四震动盘一端的另一侧的下方，并且第四双轴气缸的输出端设有推料板；第三收集盒设置于第四支撑架的顶部，并且第三收集盒位于第四出料轨道远离第四震动盘一端的下方；下料装置，下料装置包括第五支撑架、第五丝杆滑台、第五夹料下行组件和第四收集盒；第五支撑架设置于靠近转台外圆的一处；第五丝杆滑台通过第九支撑板设置于第五支撑架的上方；第五夹料下行组件设置于第五丝杆滑台上；第四收集盒设置于第五支撑架的顶部，并且位于第五丝杆滑台的下方。优选的，转台的转盘上设有五个等分分布的载具，每个载具顶部的中心处均设有圆形凹槽，每个圆形凹槽的底部均设有六角凹槽，并且每个圆形凹槽外圆的一处向外延伸均设有矩形凹槽，每个矩形凹槽的开口端分别对应支持柄上料装置、钻头上料装置、无头螺丝上料装置、弹簧上料装置和下料装置。优选的，第一夹料下行组件包括第一安装板、第一长轴气缸、第一滑轨、第一电机、第一固定套、第二电机、第一限位套、第一螺纹丝杆、第一旋转轴架和三个第一撑紧爪；第一安装板呈竖直状态设置于第一丝杆滑台上，第一长轴气缸竖直的固定设置于第一安装板远离第一丝杆滑台的一侧上，第一滑轨呈竖直状态设置于第一长轴气缸的下方，并且第一滑轨与第一安装板之间固定连接，第一滑轨上设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上分别设有第一连接板和第二连接板，其中第一连接板的顶部与第一长轴气缸的输出端固定连接，第一连接板和第二连接板之间设有第一限位杆；第一电机设置于第一连接板上；第一固定套通过第一连接杆设置于第二连接板的下方，并且第一连接杆的另一端与第一电机的输出端传动连接；第二电机设置于第一固定套的内部；第一限位套竖直的设置于第一固定套的底部，第一限位套的底部开设有三个呈环形阵列分布的第四矩形通孔，并且每个第四矩形通孔相互靠近的一端连通；第一螺纹丝杆设置于第一限位套的内部，并且第一螺纹丝杆的一端与第二电机的输出端传动连接；第一旋转轴架套设于第一螺纹丝杆上；三个第一撑紧爪分别铰接于第一旋转轴架的底部，并且三个第一撑紧爪穿设于对应的第四矩形通孔中。优选的，第二夹料下行组件包括第二安装板、第二长轴气缸、第二滑轨、第三长轴气缸、第二固定套、第一连接器和两个第一夹紧爪；第二安装板呈竖直状态设置于第二丝杆滑台上；第二长轴气缸竖直的固定设置于第二安装板远离第二丝杆滑台的一侧上；第二滑轨呈竖直状态设置于第二长轴气缸的下方，并且第二滑轨与第二安装板之间固定连接，第二滑轨上设有第三滑块和第四滑块，第三滑块和第四滑块上分别设有第三连接板和第四连接板，其中第三连接板的顶部与第二长轴气缸的输出端固定连接，第三连接板和第四连接板之间设有第二限位杆；第三长轴气缸竖直的穿过第三连接板设置于第四连接板上；第二固定套通过第二连接杆设置于第四连接板的下方，第二固定套外侧开设有两个第五矩形通孔，并且两个第五矩形通孔位于第二固定套轴向对称；第一连接器设置于第二固定套的内部，并且第一连接器的顶部与第三长轴气缸的输出端连接，第一连接器的两端分别穿设于对应的第五矩形通孔；每个第一夹紧爪的一端均铰设于第一连接器位于第五矩形通孔中的一端，两个第一夹紧爪的另一端相互靠近且平行，并且两个第一夹紧爪靠近另一端的一处均与第二固定套铰接。优选的，第三夹料下行组件包括第三安装板、第四长轴气缸、第三滑轨、第五长轴气缸、第三固定套、第三电机、第二螺纹丝杆、第二旋转轴架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开孔器自动装配设备，包括转台(1)，其特征在于，包括：/n支持柄上料装置(2)，支持柄上料装置(2)包括第一支撑架(21)、第一震动盘(22)、第一丝杆滑台(23)、第一夹料下行组件(24)和感应器(25)；/n第一支撑架(21)设置于靠近转台(1)外圆的一处；/n第一震动盘(22)设置于第一支撑架(21)的顶部，并且第一震动盘(22)的出料端设有第一出料轨道(220)，第一出料轨道(220)的中间开设有第一矩形通孔(221)，第一出料轨道(220)位于第一丝杆滑台(23)的下方；/n第一丝杆滑台(23)通过第一支撑板(26)纵向设置于支撑架的上方，第一支撑板(26)靠近第一支撑架(21)顶部的一处水平设有第二支撑板(27)；/n第一夹料下行组件(24)设置于第一丝杆滑台(23)上；/n感应器(25)通过安装架(28)设置于第二支撑板(27)上；/n钻头上料装置(3)，钻头上料装置(3)包括第二支撑架(31)、第二震动盘(32)、第二丝杆滑台(33)、第二夹料下行组件(34)、第一双轴气缸(35)和第一收集盒(36)；/n第二支撑架(31)设置于靠近转台(1)外圆的一处；/n第二震动盘(32)设置于第二支撑架(31)的顶部，第二震动盘(32)的出料端设有第二出料轨道(320)，第二出料轨道(320)的中间开设有第二矩形通孔(321)，第二出料轨道(320)位于第二丝杆滑台(33)的下方；/n第二丝杆滑台(33)通过第三支撑板(37)纵向设置于支撑架的上方；/n第二夹料下行组件(34)设置于第二丝杆滑台(33)上；/n第一双轴气缸(35)通过第四支撑板(38)设置于第二出料轨道(320)的下方，并且第一双轴气缸(35)的输出端位于第二出料轨道(320)远离长板滑条的一侧；/n第一收集盒(36)设置于第二支撑架(31)的顶部，并且第一收集盒(36)位于第二出料轨道(320)远离第二震动盘(32)一端的下方；/n无头螺丝上料装置(4)，无头螺丝上料装置(4)包括第三支撑架(41)、第三震动盘(42)、第三丝杆滑台(43)、第三夹料下行组件(44)和第二收集盒(45)；/n第三支撑架(41)设置于靠近转台(1)外圆的一处；/n第三震动盘(42)设置于第三支撑架(41)的顶部，第三震动盘(42)的出料端设有第三出料轨道(420)，第三出料轨道(420)位于第三丝杆滑台(43)的下方；/n第三丝杆滑台(43)通过第五支撑板(46)纵向设置于第三支撑架(41)的上方；/n第三夹料下行组件(44)设置于第三丝杆滑台(43)上；/n第二收集盒(45)设置于第三支撑架(41)的顶部，并且第二收集盒(45)位于第三出料轨道(420)远离震动盘一端的下方；/n弹簧上料装置(5)，弹簧上料装置(5)包括第四支撑架(51)、第四震动盘(52)、第四丝杆滑台(53)、第四夹料下行组件(54)、第二双轴气缸(55)、第三双轴气缸(56)和第三收集盒(57)；/n第四支撑架(51)设置于靠近转台(1)外圆的一处；/n第四震动盘(52)设置于第四支撑架(51)的顶部，第四震动盘(52)的出料端设有第四出料轨道(520)，第四出料轨道(520)的中间开设有第三矩形通孔(521)，第四出料轨道(520)位于第四丝杆滑台(53)的下方；/n第四丝杆滑台(53)通过第六支撑板(58)纵向设置于第四支撑架(51)的上方；/n第四夹料下行组件(54)设置于第四丝杆滑台(53)上；/n第二双轴气缸(55)通过第七支撑板(59)设置于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)的一端的下方，并且第二双轴气缸(55)的输出端设有卡料板(550)；/n第三双轴气缸(56)通过第八支撑板(60)设置于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)一端的另一侧的下方，并且第三双轴气缸(56)的输出端设有推料板(560)；/n第三收集盒(57)设置于第四支撑架(51)的顶部，并且第三收集盒(57)位于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)一端的下方；/n下料装置(6)，下料装置(6)包括第五支撑架(61)、第五丝杆滑台(62)、第五夹料下行组件(63)和第四收集盒(64)；/n第五支撑架(61)设置于靠近转台(1)外圆的一处；/n第五丝杆滑台(62)通过第九支撑板(65)设置于第五支撑架(61)的上方；/n第五夹料下行组件(63)设置于第五丝杆滑台(62)上；/n第四收集盒(64)设置于第五支撑架(61)的顶部，并且位于第五丝杆滑台(62)的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开孔器自动装配设备，包括转台(1)，其特征在于，包括：
支持柄上料装置(2)，支持柄上料装置(2)包括第一支撑架(21)、第一震动盘(22)、第一丝杆滑台(23)、第一夹料下行组件(24)和感应器(25)；
第一支撑架(21)设置于靠近转台(1)外圆的一处；
第一震动盘(22)设置于第一支撑架(21)的顶部，并且第一震动盘(22)的出料端设有第一出料轨道(220)，第一出料轨道(220)的中间开设有第一矩形通孔(221)，第一出料轨道(220)位于第一丝杆滑台(23)的下方；
第一丝杆滑台(23)通过第一支撑板(26)纵向设置于支撑架的上方，第一支撑板(26)靠近第一支撑架(21)顶部的一处水平设有第二支撑板(27)；
第一夹料下行组件(24)设置于第一丝杆滑台(23)上；
感应器(25)通过安装架(28)设置于第二支撑板(27)上；
钻头上料装置(3)，钻头上料装置(3)包括第二支撑架(31)、第二震动盘(32)、第二丝杆滑台(33)、第二夹料下行组件(34)、第一双轴气缸(35)和第一收集盒(36)；
第二支撑架(31)设置于靠近转台(1)外圆的一处；
第二震动盘(32)设置于第二支撑架(31)的顶部，第二震动盘(32)的出料端设有第二出料轨道(320)，第二出料轨道(320)的中间开设有第二矩形通孔(321)，第二出料轨道(320)位于第二丝杆滑台(33)的下方；
第二丝杆滑台(33)通过第三支撑板(37)纵向设置于支撑架的上方；
第二夹料下行组件(34)设置于第二丝杆滑台(33)上；
第一双轴气缸(35)通过第四支撑板(38)设置于第二出料轨道(320)的下方，并且第一双轴气缸(35)的输出端位于第二出料轨道(320)远离长板滑条的一侧；
第一收集盒(36)设置于第二支撑架(31)的顶部，并且第一收集盒(36)位于第二出料轨道(320)远离第二震动盘(32)一端的下方；
无头螺丝上料装置(4)，无头螺丝上料装置(4)包括第三支撑架(41)、第三震动盘(42)、第三丝杆滑台(43)、第三夹料下行组件(44)和第二收集盒(45)；
第三支撑架(41)设置于靠近转台(1)外圆的一处；
第三震动盘(42)设置于第三支撑架(41)的顶部，第三震动盘(42)的出料端设有第三出料轨道(420)，第三出料轨道(420)位于第三丝杆滑台(43)的下方；
第三丝杆滑台(43)通过第五支撑板(46)纵向设置于第三支撑架(41)的上方；
第三夹料下行组件(44)设置于第三丝杆滑台(43)上；
第二收集盒(45)设置于第三支撑架(41)的顶部，并且第二收集盒(45)位于第三出料轨道(420)远离震动盘一端的下方；
弹簧上料装置(5)，弹簧上料装置(5)包括第四支撑架(51)、第四震动盘(52)、第四丝杆滑台(53)、第四夹料下行组件(54)、第二双轴气缸(55)、第三双轴气缸(56)和第三收集盒(57)；
第四支撑架(51)设置于靠近转台(1)外圆的一处；
第四震动盘(52)设置于第四支撑架(51)的顶部，第四震动盘(52)的出料端设有第四出料轨道(520)，第四出料轨道(520)的中间开设有第三矩形通孔(521)，第四出料轨道(520)位于第四丝杆滑台(53)的下方；
第四丝杆滑台(53)通过第六支撑板(58)纵向设置于第四支撑架(51)的上方；
第四夹料下行组件(54)设置于第四丝杆滑台(53)上；
第二双轴气缸(55)通过第七支撑板(59)设置于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)的一端的下方，并且第二双轴气缸(55)的输出端设有卡料板(550)；
第三双轴气缸(56)通过第八支撑板(60)设置于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)一端的另一侧的下方，并且第三双轴气缸(56)的输出端设有推料板(560)；
第三收集盒(57)设置于第四支撑架(51)的顶部，并且第三收集盒(57)位于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)一端的下方；
下料装置(6)，下料装置(6)包括第五支撑架(61)、第五丝杆滑台(62)、第五夹料下行组件(63)和第四收集盒(64)；
第五支撑架(61)设置于靠近转台(1)外圆的一处；
第五丝杆滑台(62)通过第九支撑板(65)设置于第五支撑架(61)的上方；
第五夹料下行组件(63)设置于第五丝杆滑台(62)上；
第四收集盒(64)设置于第五支撑架(61)的顶部，并且位于第五丝杆滑台(62)的下方。


2.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，转台(1)的转盘上设有五个等分分布的载具(11)，每个载具(11)顶部的中心处均设有圆形凹槽(110)，每个圆形凹槽(110)的底部均设有六角凹槽(111)，并且每个圆形凹槽(110)外圆的一处向外延伸均设有矩形凹槽(112)，每个矩形凹槽(112)的开口端分别对应支持柄上料装置(2)、钻头上料装置(3)、无头螺丝上料装置(4)、弹簧上料装置(5)和下料装置(6)。


3.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，第一夹料下行组件(24)包括第一安装板(240)、第一长轴气缸(241)、第一滑轨(242)、第一电机(243)、第一固定套(244)、第二电机(245)、第一限位套(246)、第一螺纹丝杆(247)、第一旋转轴架(248)和三个第一撑紧爪(249)；
第一安装板(240)呈竖直状态设置于第一丝杆滑台(23)上，
第一长轴气缸(241)竖直的固定设置于第一安装板(240)远离第一丝杆滑台(23)的一侧上，
第一滑轨(242)呈竖直状态设置于第一长轴气缸(241)的下方，并且第一滑轨(242)与第一安装板(240)之间固定连接，第一滑轨(242)上设有第一滑块(2410)和第二滑块(2411)，第一滑块(2410)和第二滑块(2411)上分别设有第一连接板(2412)和第二连接板(2413)，其中第一连接板(2412)的顶部与第一长轴气缸(241)的输出端固定连接，第一连接板(2412)和第二连接板(2413)之间设有第一限位杆(2414)；
第一电机(243)设置于第一连接板(2412)上；
第一固定套(244)通过第一连接杆(2415)设置于第二连接板(2413)的下方，并且第一连接杆(2415)的另一端与第一电机(243)的输出端传动连接；
第二电机(245)设置于第一固定套(244)的内部；
第一限位套(246)竖直的设置于第一固定套(244)的底部，第一限位套(246)的底部开设有三个呈环形阵列分布的第四矩形通孔(2416)，并且每个第四矩形通孔(2416)相互靠近的一端连通；
第一螺纹丝杆(247)设置于第一限位套(246)的内部，并且第一螺纹丝杆(247)的一端与第二电机(245)的输出端传动连接；
第一旋转轴架(248)套设于第一螺纹丝杆(247)上；
三个第一撑紧爪(249)分别铰接于第一旋转轴架(248)的底部，并且三个第一撑紧爪(249)穿设于对应的第四矩形通孔(2416)中。


4.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，第二夹料下行组件(34)包括第二安装板(340)、第二长轴气缸(341)、第二滑轨(342)、第三长轴气缸(343)、第二固定套(344)、第一连接器(345)和两个第一夹紧爪(346)；
第二安装板(340)呈竖直状态设置于第二丝杆滑台(33)上；
第二长轴气缸(341)竖直的固定设置于第二安装板(340)远离第二丝杆滑台(33)的一侧上；
第二滑轨(342)呈竖直状态设置于第二长轴气缸(341)的下方，并且第二滑轨(342)与第二安装板(340)之间固定连接，第二滑轨(342)上设有第三滑块(347)和第四滑块(348)，第三滑块(347)和第四滑块(348)上分别设有第三连接板(349)和第四连接板(3410)，其中第三连接板(349)的顶部与第二长轴气缸(341)的输出端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建辉，
申请(专利权)人：毛建辉，
类型：发明
国别省市：浙江;33