一种识别车辆位置的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种识别车辆位置的方法及装置，该方法包括：通过两组摄像机矩阵获取预定监控区域的图像，判断预定时长内各图像中是否存在同一车辆；若存在，将获取到的各同一时刻的各摄像机采集的图像组，构建所述车辆的第一车辆三维模型，确定各时刻所述车辆的三维坐标的相对空间位置；将所述车辆当前时刻的三维坐标的相对空间位置与预定距离的至少一个泊位的泊位区域进行位置比对；根据各比对结果，分析所述预定时长内所述车辆的位置变化趋势，确定所述车辆的停车事件。通过本发明专利技术，能够简单、高效地根据车辆三维坐标的空间位置，确定车辆与泊位的位置关系，从而快速地识别车辆的位置变化，并快速地确定车辆的位置以及车辆的停车事件。

【技术实现步骤摘要】
一种识别车辆位置的方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种识别车辆位置的方法及装置。
技术介绍
随着城市经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧，由于路侧停车位的稀缺，停车难已成为典型的城市病之一。近年来，部分城市采用基于高位视频的停车管理方案，取得了较好的管理效果。然而，由于高位视频摄像机通常安装于道路一侧，且镜头角度单一，加上树木遮挡、过路车遮挡、实际道路环境复杂等因素影响，在识别车辆位置时，可能无法精确地确定车辆与泊位的位置关系，也就对停车管理造成了一定的困扰。因此，亟需一种确定车辆位置的方法，能够精准高效的判断车辆与泊位的位置关系，进而实现路侧停车的自动化、高精度管理。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种识别车辆位置的方法及装置，实现了通过全面的角度观测各泊位内的车辆信息，极大地提高车辆位置的检测精度。一方面，本专利技术实施例提供了一种识别车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别车辆位置的方法，其特征在于，包括：/n通过两组摄像机矩阵获取预定监控区域的图像，判断预定时长内各图像中是否存在同一车辆；/n若存在，将获取到的各同一时刻的各摄像机采集的图像组，依据各摄像机的拍摄角度，构建所述车辆的第一车辆三维模型；/n根据所述第一车辆三维模型，确定各时刻所述车辆的三维坐标的相对空间位置；/n针对各时刻所述车辆的三维坐标的相对空间位置，将所述车辆当前时刻的三维坐标的相对空间位置与预定距离的至少一个泊位的泊位区域进行位置比对；/n根据各比对结果，分析所述预定时长内所述车辆的位置变化，并根据所述车辆的位置变化确定所述车辆的停车事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种识别车辆位置的方法，其特征在于，包括：
通过两组摄像机矩阵获取预定监控区域的图像，判断预定时长内各图像中是否存在同一车辆；
若存在，将获取到的各同一时刻的各摄像机采集的图像组，依据各摄像机的拍摄角度，构建所述车辆的第一车辆三维模型；
根据所述第一车辆三维模型，确定各时刻所述车辆的三维坐标的相对空间位置；
针对各时刻所述车辆的三维坐标的相对空间位置，将所述车辆当前时刻的三维坐标的相对空间位置与预定距离的至少一个泊位的泊位区域进行位置比对；
根据各比对结果，分析所述预定时长内所述车辆的位置变化，并根据所述车辆的位置变化确定所述车辆的停车事件。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两组摄像机矩阵位于同一安装杆的不同高度；
其中，位于安装杆顶部的摄像机矩阵为第一摄像机矩阵，位于所述第一摄像机矩阵下方的摄像机矩阵为第二摄像机矩阵；所述两组摄像机矩阵中的各视频设备的拍摄角度均不同；
其中，所述通过两组摄像机矩阵获取预定监控区域的图像，判断预定时长内各图像中是否存在同一车辆，具体包括：
通过两组摄像机矩阵获取预定监控区域的图像，判断预定时长内各图像中是否存在通过至少两个视频设备采集到同一车辆的图像；
若存在，确定各图像中是否存在包含所述车辆完整车身的图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取到的各同一时刻的各摄像机采集的图像组，依据各摄像机的拍摄角度，构建所述车辆的第一车辆三维模型，包括：
将获取到的各同一时刻的各摄像机采集的图像组，进行特征点检测以及特征点过滤和匹配；
根据配对后的特征点集，基于多视点图像三维重构算法，构建所述车辆的第一车辆三维模型。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各图像中是否存在包含所述车辆完整车身的图像，还包括：
若不存在，确定所述车辆被遮挡；
其中，所述将获取到的各同一时刻的各摄像机采集的图像组，依据各摄像机的拍摄角度，构建所述车辆的第一车辆三维模型，包括：
获取对应的第二车辆三维模型；
将获取到的各同一时刻的各摄像机采集的图像组，依据各摄像机的拍摄角度，基于已获取的所述第二车辆三维模型，构建被遮挡的所述车辆的第一车辆三维模型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取对应的第二车辆三维模型的步骤之前，包括：
预建立多种车型的第二车辆三维模型；
其中，所述获取对应的第二车辆三维模型，包括：
根据所述各图像，识别所述车辆的车辆信息；
根据所述车辆的车辆信息，确定与所述车辆信息相匹配的第二车辆三维模型；
其中，所述车辆信息包括车辆型号、车牌号码、车身颜色中的至少一项。


6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述针对各时刻所述车辆的三维坐标的相对空间位置，将所述车辆当前时刻的三维坐标的相对空间位置与预定距离的至少一个泊位的泊位区域进行位置比对，包括：
针对各时刻所述车辆的三维坐标的相对空间位置，确定与所述车辆当前时刻的三维坐标的相对空间位置相距预定距离的至少一个泊位；
针对所述至少一个泊位，确定与所述至少一个泊位在地面平面的二维投影；
确定所述车辆的三维坐标相对空间位置的地面平面投影与所述二维投影的重叠面积。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各比对结果，分析所述预定时长内所述车辆的位置变化，并根据所述车辆的位置变化确定所述车辆的停车事件，包括：
根据预定比例阈值，确定所述预定时长内所述重叠面积与车辆三维坐标相对空间位置的地面平面投影间比例的变化趋势；
若所述比例的变化趋势为由小于所述预定比例阈值变为大...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11