一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统，涉及智能路侧停车管理领域，包括如下步骤：获取泊位区域监控图像；然后根据泊位区域监控图像判断是否存在车辆驶入所述泊位；若存在，则根据泊位区域监控图像获取车辆特征部件的状态信息、车辆对应的驾驶员的位置变化信息、以及车辆在所述泊位上的停留时间；最后根据车辆特征部件的状态信息、和/或驾驶员的位置变化信息、和/或车辆在所述泊位上的停留时间确定泊位的入场事件信息。本发明专利技术基于驶入泊位的车辆特征部件的状态信息、驾驶员的位置变化信息、以及车辆在泊位上的停留时间多个维度进行停车入场事件的判断，可以提升停车入场事件判断的准确率以及入场事件判断的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统
本专利技术涉及智能路侧停车管理领域，特别涉及一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统。
技术介绍
近年来，随着城市现代化进程的快速推进与我国经济的持续快速发展，人们的出行方式正在发生转变，私家车的数量逐年快速增长，城市停车位缺口超过50％。由于停车泊位严重不足，经常出现大量机动车无序滞留在道路两侧，造成交通拥堵的问题异常严重，极大地阻碍人们正常的交通出行。行车难、停车难问题在我国各大中小型城市日益凸显。为了缓解城市停车位不足的问题，交管部门在一些道路红线宽度范围内的一侧或者双侧，特意划出若干带状路面作为路侧泊位以供车辆停放。然而，由于停车空间不封闭、停车环境复杂，因此针对路侧泊位停车入场事件的判断存在一些不足。目前路侧泊位停车入场事件的判断，通常是依据采集的泊位区域图像，分析车辆在泊位上处于静止状态的时长是否大于预设阈值进行确认的，其中，车辆在泊位上是否处于静止状态是根据泊位区域图像判断车辆在泊位内是否发生移动确认的，而现实中车辆是否处于静止状态最准确的判断方式是通过车辆的发动机是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取泊位区域监控图像；/n根据泊位区域监控图像判断是否存在车辆驶入泊位；/n若存在，则根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息、所述车辆对应的驾驶员的位置变化信息、以及所述车辆在所述泊位上的停留时间；/n根据所述车辆特征部件的状态信息、和/或所述驾驶员的位置变化信息、和/或所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述方法包括：
获取泊位区域监控图像；
根据泊位区域监控图像判断是否存在车辆驶入泊位；
若存在，则根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息、所述车辆对应的驾驶员的位置变化信息、以及所述车辆在所述泊位上的停留时间；
根据所述车辆特征部件的状态信息、和/或所述驾驶员的位置变化信息、和/或所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆对应的驾驶员的位置变化信息的步骤包括：
从所述泊位区域监控图像中识别提取所述驾驶员目标区域图像，并根据驾驶员目标区域图像获取所述驾驶员的位置变化信息；
所述根据所述驾驶员的位置变化信息确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：
若根据所述驾驶员的位置变化信息识别到所述驾驶员从所述车辆内移动到所述车辆外时，则确定所述泊位存在入场事件。


3.根据权利要求2所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的位置变化信息和所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：
若根据所述驾驶员的位置变化信息识别到所述驾驶员从所述车辆内移动到所述车辆外，且根据所述车辆图像确认所述车辆在所述泊位上的停留时间大于或等于第一预设时长，则确定所述泊位存在入场事件。


4.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括：
当所述车辆特征部件为车门时，从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆车门是否存在开启过程和/或开启状态；
所述根据所述车辆特征部件的状态信息确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：
若车门存在开启过程和/或开启状态，则确定所述泊位存在入场事件。


5.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括：
当所述车辆特征部件为反光镜时，从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆反光镜是否处于闭合过程和/或闭合状态；
所述根据所述车辆特征部件的状态信息确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：
若所述车辆反光镜处于闭合过程和/或闭合状态，则确定所述泊位存在入场事件。


6.根据权利要求4或5所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆特征部件的状态信息和所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：
当所述车辆特征部件为车门时，若根据所述车辆目标区域图像识别到所述车门存在开启过程和/或开启状态，并且确认所述车辆在所述泊位上的停留时间大于或等于第一预设时长，则确定所述泊位存在入场事件；或者
当所述车辆特征部件为反光镜时，若根据所述车辆目标区域图像识别到所述反光镜处于闭合过程和/或闭合状态且确认所述车辆在所述泊位上的停留时间大于或等于第一预设时长，则确定所述泊位存在入场事件。


7.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆特征部件的状态信息、和/或所述驾驶员的位置变化信息、和/或所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：
若识别到所述车辆特征部件的状态信息满足预设条件并且所述车辆在所述泊位上的停留时间大于或等于第一预设时长并且识别到所述驾驶员从所述车辆内位移到所述车辆外时，则确定所述泊位存在入场事件。


8.根据权利要求7所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11