一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统技术方案

技术编号:29528905 阅读:24 留言:0更新日期:2021-08-03 15:15
本发明专利技术公开一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统,涉及智能路侧停车管理领域,包括如下步骤:获取泊位区域监控图像;根据泊位区域监控图像获取泊位内车辆特征部件的状态信息、车辆驾驶员的位置变化信息、车辆的行驶轨迹信息;根据泊位内车辆特征部件的状态信息和/或驾驶员的位置变化信息判断车辆是否存在出场意图,并且根据车辆的行驶轨迹信息判断车辆是否驶出泊位;若车辆存在出场意图并且驶出泊位,则确认泊位存在出场事件。本发明专利技术基于车辆特征部件的状态信息、车辆驾驶员的位置变化信息、以及车辆的行驶轨迹信息多维度进行停车出场事件的判断,丰富了停车出场事件判断所依据的证据维度,提升了出场事件的判定可靠性和置信度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统
本专利技术涉及智能路侧停车管理领域,特别涉及一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统。
技术介绍
近年来,随着城市现代化进程的快速推进与我国经济的持续快速发展,人们的出行方式正在发生转变,私家车的数量逐年快速增长,城市停车位缺口超过50%。由于停车泊位严重不足,经常出现大量机动车无序滞留在道路两侧,造成交通拥堵的问题异常严重,极大地阻碍人们正常的交通出行。行车难、停车难问题在我国各大中小型城市日益凸显。为了缓解城市停车位不足的问题,交管部门在一些道路红线宽度范围内的一侧或者双侧,特意划出若干带状路面作为路侧泊位以供车辆停放。然而,由于停车空间不封闭、停车环境复杂,针对路侧泊位停车出场事件的判断存在一些不足,但是路侧泊位停车出场事件的判断又与后续的停车计费管理息息相关,因此对路侧泊位停车出场事件的判断的准确性、可靠性、置信度要求较为苛刻,如果路侧泊位停车出场事件的判断存在不足,将会造成后续较大的停车计费管理问题。目前路侧泊位停车出场事件的判断,通常是根据泊位区域车辆图像获取的车辆行驶轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取泊位区域监控图像;/n根据泊位区域监控图像获取泊位内车辆特征部件的状态信息、所述车辆驾驶员的位置变化信息、所述车辆的行驶轨迹信息;/n根据所述泊位内车辆特征部件的状态信息和/或所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图,并且根据所述车辆的行驶轨迹信息判断所述车辆是否驶出泊位;/n若所述车辆存在出场意图并且所述车辆驶出泊位,则确认所述泊位存在出场事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法,其特征在于,所述方法包括:
获取泊位区域监控图像;
根据泊位区域监控图像获取泊位内车辆特征部件的状态信息、所述车辆驾驶员的位置变化信息、所述车辆的行驶轨迹信息;
根据所述泊位内车辆特征部件的状态信息和/或所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图,并且根据所述车辆的行驶轨迹信息判断所述车辆是否驶出泊位;
若所述车辆存在出场意图并且所述车辆驶出泊位,则确认所述泊位存在出场事件。


2.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法,其特征在于,所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括:
当所述车辆特征部件为车门时,从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像,并根据车辆目标区域图像检测所述车辆车门是否存在开启状态和/或开启过程;
所述根据所述车辆特征部件的状态信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括:
若车门存在开启状态和/或开启过程,则确认所述车辆存在出场意图。


3.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法,其特征在于,所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括:
当所述车辆特征部件为反光镜时,从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像,并根据车辆目标区域图像检测所述车辆反光镜是否处于开启状态和/或开启过程;
所述根据所述车辆特征部件的状态信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括:
若所述车辆反光镜处于开启状态和/或开启过程,则确定所述车辆存在出场意图。


4.根据权利要求2或3所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法,其特征在于,所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆驾驶员的位置变化信息的步骤包括:
从所述泊位区域监控图像中识别提取所述驾驶员目标区域图像,并根据驾驶员目标区域图像获取所述驾驶员的位置变化信息;
所述根据所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括:
若根据所述驾驶员的位置变化信息识别到所述驾驶员从所述车辆外移动到所述车辆内,则确定所述车辆存在出场意图。


5.根据权利要求4所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法,其特征在于,所述根据所述泊位内车辆特征部件的状态信息和所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括:
若车门存在开启状态和/或开启过程并且识别到所述驾驶员从所述车辆外移动到所述车辆内,则确定所述车辆存在出场意图。


6.根据权利要求4所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法,其特征在于,所述根据所述泊位内车辆特征部件的状态信息和所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括:
若所述车辆反光镜处于开启状态和/或开启过程并且识别到所述驾驶员从所述车辆外移动到所述车辆内,则确定所述车辆存在出场意图。


7.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法,其特征在于,所述方法还包括:
...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫军项炎平
申请(专利权)人:超级视线科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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