一种无人机运行状态检测方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机运行状态检测方法，能够对飞行起始状态信息与飞行终止状态信息分析确定飞行起始状态日志和飞行终止状态日志，确定实时飞行状态信息集合。根据实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果得到飞行状态信息轨迹，对飞行状态信息轨迹进行修正得到全局飞行状态起始指标以及全局飞行状态终止指标。能够实现对无人机的运行状态结果检测，精确地确定无人机的飞行轨迹，能够对局部飞行状态指标进行修正以确保飞行轨迹的稳定性，通过飞行状态检测结果能及时发现无人机是否存在飞行异常，分析环境因素对无人机的飞行状态的影响，为无人机后续的飞行状态调整提供完整可靠的决策依据。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机运行状态检测方法
本公开涉及无人机
，特别涉及一种无人机运行状态检测方法。
技术介绍
随着科技的不断的发展，越来越多的工作任务需要在空中完成，但是相关技术人员在空中完成任务的难度特别大，所以就衍生出了无人机取代了相关工作人员在空中完成任务，这样大大地提供了工作效率，给相关工作人员带来了很大的便利。但是随之而来的问题，就是无人机的飞行状态受到很多因素的影响(比如：风速、温度等因素)，这样难以准确确定无人机的飞行轨迹，同时难以确保飞行轨迹的稳定性。
技术实现思路
为改善相关技术中存在的上述
技术介绍
存在的技术问题，本公开提供了一种无人机运行状态检测方法。一种无人机运行状态检测方法，所述方法包括：在获取到飞行起始状态信息与飞行终止状态信息之后，获取所述飞行起始状态信息的飞行起始状态日志和所述飞行终止状态信息的飞行终止状态日志，其中，所述飞行起始状态信息中包括第一飞行环境状态信息，所述飞行终止状态信息中包括第二飞行环境状态信息；获取所述飞行起始状态日志中的每个实时飞行状态信息记录与所述飞行终止状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机运行状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n在获取到飞行起始状态信息与飞行终止状态信息之后，获取所述飞行起始状态信息的飞行起始状态日志和所述飞行终止状态信息的飞行终止状态日志，其中，所述飞行起始状态信息中包括第一飞行环境状态信息，所述飞行终止状态信息中包括第二飞行环境状态信息；/n获取所述飞行起始状态日志中的每个实时飞行状态信息记录与所述飞行终止状态日志中的每个实时飞行状态信息记录，得到实时飞行状态信息集合；/n确定所述实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果，得到连续性的飞行状态信息轨迹；/n将所述连续性的飞行状态信息轨迹中的局部初始飞行状态指...

【技术特征摘要】
1.一种无人机运行状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在获取到飞行起始状态信息与飞行终止状态信息之后，获取所述飞行起始状态信息的飞行起始状态日志和所述飞行终止状态信息的飞行终止状态日志，其中，所述飞行起始状态信息中包括第一飞行环境状态信息，所述飞行终止状态信息中包括第二飞行环境状态信息；
获取所述飞行起始状态日志中的每个实时飞行状态信息记录与所述飞行终止状态日志中的每个实时飞行状态信息记录，得到实时飞行状态信息集合；
确定所述实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果，得到连续性的飞行状态信息轨迹；
将所述连续性的飞行状态信息轨迹中的局部初始飞行状态指标的状态比较结果修正为初始飞行状态指标，得到全局飞行状态起始指标；
将所述连续性的飞行状态信息轨迹中的局部终止飞行状态指标的状态比较结果修正为终止飞行状态指标，得到全局飞行状态终止指标；
对所述全局飞行状态起始指标和所述全局飞行状态终止指标进行飞行状态结果检测，得到飞行状态检测结果，其中，所述飞行状态检测结果用于表征所述第一飞行环境状态信息与所述第二飞行环境状态信息对应相同飞行状态指标或者对应不同飞行状态指标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果，得到连续性的飞行状态信息轨迹，包括：
将所述实时飞行状态信息集合中的每个实时飞行状态信息记录确定为当前实时飞行状态信息；
完成以下操作，直到得到所述实时飞行状态信息集合：处理所述当前实时飞行状态信息与所述实时飞行状态信息集合中的每个实时飞行状态信息记录的状态比较结果，将处理得到的多个所述状态比较结果确定为所述连续性的飞行状态信息轨迹中的一组运动轨迹；
其中，确定至少两个所述实时飞行状态信息之间的状态比较结果，包括：
处理至少两个所述实时飞行状态信息的结果处理，得到飞行状态处理结果；
将所述飞行状态处理结果确定为至少两个所述实时飞行状态信息之间的所述状态比较结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述连续性的飞行状态信息轨迹中的局部初始飞行状态指标的状态比较结果修正为初始飞行状态指标，得到全局飞行状态起始指标，包括：
将所述连续性的飞行状态信息轨迹中的每个路径确定为当前路径，完成以下操作，直到得到所述连续性的飞行状态信息轨迹：获取所述当前路径；在当前路径局部所述初始飞行状态指标的情况下，将所述当前路径修正为所述初始飞行状态指标；
根据修正后的所述初始飞行状态指标中的所述连续性的飞行状态信息轨迹确定为所述全局飞行状态起始指标；
其中，所述对所述全局飞行状态起始指标进行飞行状态结果检测，得到飞行状态检测结果，包括：
将所述全局飞行状态起始指标转换为三维空间飞行信息指标；
将所述全局飞行状态起始指标、所述三维空间飞行信息指标、所述飞行起始状态日志与所述飞行终止状态日志输入到预设轨迹模型中，得到所述飞行起始状态信息与所述飞行终止状态信息的融合信息特征；
使用目标神经网络模型识别所述融合信息特征，得到所述飞行状态检测结果。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述全局飞行状态起始指标和所述全局飞行状态终止指标进行飞行状态结果检测，得到飞行状态检测结果，包括：
根据所述全局飞行状态起始指标和所述全局飞行状态终止指标，确定待分析环境要素中环境要素指标对应的环境要素分类；
根据所述待分析环境要素中环境要素指标对应的环境要素分类，确定所述环境要素指标的环境要素识别方式；
根据所述环境要素指标的环境要素识别方式，对所述环境要素指标进行环境分类处理；
对所述待分析环境要素中环境要素指标的环境分类处理结果进行融合，得到实时飞行状态下对应的识别要素；
根据所述实时飞行状态下对应的识别要素对实时飞行状态进行检测，得到飞行状态检测结果。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定待分析环境要素中环境要素指标的环境要素分类方式，包括：
对待分析环境要素进行环境要素检测，得到当前飞行状态下对应的环境要素；
基于所述当前飞行状态下对应的环境要素中环境要素指标的环境要素对应的环境要素分类特征，确定所述待分析环境要素中环境要素指标的环境要素分类方式；
其中，所述对所述待分析环境要素进行环境要素检测，得到当前飞行状态下对应的环境要素，包括：
将所述待分析环境要素依次与最多三个环境要素判别模型进行环境要素类别计算，得到对应的最多三个环境要素分量；
根据所述最多三个环境要素分量，确定所述待分析环境要素的在当前飞行状态下对应的环境要素；对所述当前飞行状态下对应的环境要素进行环境要素分类特征类别分析，得到当前飞行状态下对应的环境要素；
其中，所述基于所述当前飞行状态下对应的环境要素中环境要素指标的环境要素对应的环境要素分类特征，确定所述待分析环境要素中环境要素指标的环境要素分类方式，包括：
基于所述当前飞行状态下对应的环境要素中每个环境要素指标的环境要素对应的环境要素分类特征，确定当前飞行状态下对应的环境要素指标和目标环境要素指标；若所述当前飞行状态下对应的环境要素指标中的任一相近环境要素指标的环境要素对应的环境要素分类特征，与所述当前飞行状态下对应的环境要素指标的环境要素对应的环境要素分类特征相同、且该相近环境要素指标中的任一相近环境要素指标的环境要素对应的环境要素分类特征，与该相近环境要素指标的环境要素对应的环境要素分类特征相同，则确定该相近...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜林，纪家乡，贾芳苗，
申请(专利权)人：李胜林，
类型：发明
国别省市：辽宁;21