一种矿用TDOA跨区域定位方法技术

本发明专利技术涉及一种矿用TDOA跨区域定位方法，属于煤矿定位领域。整个煤矿TDOA跨区域定位方法由TDOA最小单元、TDOA跨区域调度算法、TDOA到达时间差算法组成。TDOA最小单元由四个定位基站和标识卡组成，构成一个最小区域。每个最小区域内定义一台定位基站为时钟同步基站。每台定位基站接收到标识卡报文后，记录到达时间和标识卡卡号。并将标识卡到达时间和卡号，还有相对于同步基站的时钟偏差、同步基站编号一起打包生成报文。定位基站收到附近时钟同步基站信号，根据多个时钟同步信号，分别记录标识卡信息生成数据报文，实现煤矿全矿井二三维精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用TDOA跨区域定位方法
本专利技术属于煤矿定位领域，涉及一种矿用TDOA跨区域定位方法。
技术介绍
随着技术的进步和现场需求的升级，煤矿人员定位系统呈现二维三维的需求，大量的设备从早期的TOF转入TDOA定位，TDOA最大的问题是需要定位基站间进行时钟同步。同时存在跨区域精确定位。本专利技术专利根据煤矿巷道使用情况，提出一种矿用TDOA跨区域精确定位方法。现有技术1公开了一种到达时间差TDOA的估计方法、系统和装置，所述TDOA的估计方法包括以下步骤:接收定位参考点估计的数据分组的到达时刻,所述数据分组的到达时刻是所述定位参考点根据系统前导符号进行定时检测并利用包含基于定位的服务LBS序列的正交频分复用OFDM符号进行定时误差估计获取的；根据不同定位参考点估计的所述数据分组的到达时刻计算TDOA。通过本专利技术实施例,定位参考点估计数据分组的到达时刻,再由基站根据不同定位参考点估计的数据分组的到达时刻,计算TDOA,进而获得移动台的具体位置坐标,从而解决了现有的定位算法精度低、复杂度高的问题。仅仅介绍了TDOA估算方法，没有TD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用TDOA跨区域定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：/nS1：设置TDOA最小单元；/nS2：TDOA跨区域调度；/nS3：计算TDOA到达时间差。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用TDOA跨区域定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1：设置TDOA最小单元；
S2：TDOA跨区域调度；
S3：计算TDOA到达时间差。


2.根据权利要求1所述的一种矿用TDOA跨区域定位方法，其特征在于：所述TDOA最小单元由至少四个定位基站和标识卡组成；
一个TDOA最小单元构成一个最小区域；
每个最小区域内由管理软件定义一台定位基站为时钟同步基站1，进行时钟同步和基站定位；
定位基站2～4记录相对于同步基站的时钟偏差；
系统安装时，测量出最小区域内时钟同步基站到其它定位基站的实际直线距离，通过服务器管理软件记录到区域内每定位基站内；
时钟同步基站1周期性的发送同步信号；定位基站2～4记录时钟同步基站1到达时间，暂定为t2、t3和t4；
标识卡进入TDOA最小区域后，周期性的发送定位数据报文，每台定位基站接收到标识卡报文后，记录到达时间和标识卡卡号，并将标识卡到达时间和卡号，还有相对于同步基站的时钟偏差、同步基站编号一起交由TDOA跨区域调度算法分析。


3.根据权利要求1所述的一种矿用TDOA跨区域定位方法，其特征在于：所述TDOA跨区域调度包括标识卡最小区域识别、标识卡跨区识别、TDOA到达时间差算法接口和TDOA精确坐标计算；
定位基...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友胜，郭江涛，温贤培，刘亚辉，王飞，戴剑波，邵严，胡亮，胡宇，张金豪，田军，段明，王斌，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50