【技术实现步骤摘要】
安全系统和用于定位的方法本专利技术涉及一种根据权利要求1的主题的安全系统和根据权利要求17的用于定位对象的方法。例如，自动化车辆(缩写：FTS)会面临许多需要精确位置信息的情况，如在安全任务开始之前。目前基于无线电信号的定位系统可以提供精度通常在+/-2m和+/-20cm之间的位置信息，这取决于高频技术和整个系统的配置，但也取决于环境影响。此外，还需要满足某些要求，包括传感器的可靠性(二元性MTTF、冗余)以及诊断覆盖范围，即检查传感器在系统中可能存在的错误的能力。理想情况下，基于三角测量的定位安全系统将执行这些检查，作为其例行程序的一部分。定位可以通过多种方式来实现，例如通过读取地面上的标记(例如，RFID、胶带、条形码)来实现，通过基于对光飞行时间的检测的响应进行导航来实现，从而提供了到周围对象的距离，然后将该距离与地图进行比较，或者通过基于三个或更多个站的三角测量，如利用UWB、GPS和其他技术来实现。本专利技术的任务在于，提供一种用于位置检测的改进的安全系统。根据权利要求1，该任务通过用于定位至少一个对...
【技术保护点】
1.一种用于定位至少一个对象(2)的安全系统(1)，具有：控制和评估单元(3)、至少一个无线电定位系统(4)，其中所述无线电定位系统(4)具有至少三个布置的无线电台(5)，其中至少一个无线电应答器(6)被布置在所述对象(2)上，其中所述对象(2)的位置数据能够通过所述无线电定位系统(4)来测定，其中所述位置数据能够从所述无线电定位系统(4)的无线电台(5)被传输到所述控制和评估单元(3)，/n其特征在于，/n至少三个无线电应答器(6)被布置在所述对象(2)上，其中三个无线电应答器(6)全部被布置成彼此间隔开，并且所述三个无线电应答器(6)形成平面的不同点并且在空间中明确地限...
【技术特征摘要】
20200129 DE 102020102155.01.一种用于定位至少一个对象(2)的安全系统(1)，具有：控制和评估单元(3)、至少一个无线电定位系统(4)，其中所述无线电定位系统(4)具有至少三个布置的无线电台(5)，其中至少一个无线电应答器(6)被布置在所述对象(2)上，其中所述对象(2)的位置数据能够通过所述无线电定位系统(4)来测定，其中所述位置数据能够从所述无线电定位系统(4)的无线电台(5)被传输到所述控制和评估单元(3)，
其特征在于，
至少三个无线电应答器(6)被布置在所述对象(2)上，其中三个无线电应答器(6)全部被布置成彼此间隔开，并且所述三个无线电应答器(6)形成平面的不同点并且在空间中明确地限定所述平面，其中所述控制和评估单元(3)被配置用于比较所述无线电应答器(6)的位置数据并形成所述对象(2)的经检查的位置数据，其中所述控制和评估单元(3)被配置用于根据所述无线电应答器(6)的位置数据形成所述对象(2)的取向数据。
2.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述对象(2)是可移动的物体(7)、移动机器(8)或人(9)。
3.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述控制和评估单元(3)已知所述无线电应答器(6)之间的距离。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述无线电应答器(6)之间的距离被存储在所述控制和评估单元(3)的存储器(10)中。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，致动器(11)被配置用于周期性地改变所述无线电应答器(6)之间的距离。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述无线电台(5)分别指向不同的方向。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述无线电台(5)的方向能够由致动器(11)周期性地改变。
8.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述控制和评估单元(3)被配置用于分别测定所述无线电应答器(6)在不同时刻的位置，并从所述位置确定所述无线电应答器(6)的速度、加速度和/或运动方向。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述无线电应答器(6)具有时钟，其中所述无线电台(5)也具有时钟，其中所述无线电台(5)被配置用于读取和描述所述无线电应答器(6)的时钟的时间，并且所述无线电台(5)被配置用于使所述无线电应答器(6)的时间同步，并且所述无线电台(5)被配置用于将所述无线电应答器(6)的时间与无线电台(5)的时间进行比较。...
【专利技术属性】
技术研发人员：法比奥·布鲁纳，马库斯·哈姆斯，马蒂亚斯·艾姆斯，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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