一种基于UWB的AGV定位导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于UWB的AGV定位导航装置，包括车辆管理系统、HMI人机交互界面、电子控制单元（ECU）、若干UWB基站、两个UWB定位标签、车体安全防护、整车控制器（VCU）、电池模块、执行机构。两个UWB定位标签、车辆控制器安装设置在AGV车体上，两个UWB定位标签在AGV车体上前后对称位置，UWB定位基站要固定在需要定位的应用场景中。电子控制单元（ECU）与UWB定位标签、车体安全防护、驱动控制器和HMI人机交互界面相连并进行通信，HMI人机交互界面与车辆管理系统通过无线网络通信进行信息发送。基于UWB的AGV定位导航系统定位精度高，工作可靠稳定，有极强的抗干扰能力，适合在室内复杂的环境下进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的AGV定位导航装置
本专利技术涉及自动导引车(AGV)导航定位
,具体是一种基于超宽带(UWB)导航技术的AGV定位系统及定位方法。
技术介绍
自主导航是移动机器人执行各项任务的基础和前提。目前，人类可依赖全球卫星导航系统(GNSS)达到亚米级的室外定位精度；但是由于卫星信号无法穿透建筑物，室内定位无法利用GNSS实现。在GNSS无法提供室内定位服务的情况下，准确的室内位置信息已成为开展室内定位导航的瓶颈。工业界和学术界均在探求高精度、高可靠性的室内定位技术，以期在复杂的室内环境中获取准确的位置信息。室内定位的需求已经体现在人们生活的方方面面，如何实现高精度﹑低成本﹑普适的室内定位是AGV领域正在解决的问题。UWB定位技术通过发射纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲实现定位，能实现高精度室内定位。UWB系统可以在信噪比比较低的情况下工作，并且UWB系统发射的功率谱密度也非常低，几乎被湮没在各种电磁干扰和噪声中,故具有功耗低﹑系统复杂度低﹑隐秘性好﹑截获率低、保密性好等优点。同时,UWB系统传输速率极高，抗多径效应能力强,具有很强的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的AGV定位导航装置，包括车辆管理系统、HMI人机交互界面、电子控制单元（ECU）、若干UWB基站、两个UWB定位标签、车体安全防护、整车控制器（VCU）、电池模块、执行机构，两个UWB定位标签、车辆控制器安装设置在AGV车体上，两个UWB定位标签在AGV车体上前后对称位置，UWB定位基站要固定在需要定位的应用场景中，电子控制单元（ECU）与UWB定位标签、车体安全防护、驱动控制器和HMI人机交互界面相连并进行通信，HMI人机交互界面与车辆管理系统通过无线网络通信进行信息发送。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的AGV定位导航装置，包括车辆管理系统、HMI人机交互界面、电子控制单元（ECU）、若干UWB基站、两个UWB定位标签、车体安全防护、整车控制器（VCU）、电池模块、执行机构，两个UWB定位标签、车辆控制器安装设置在AGV车体上，两个UWB定位标签在AGV车体上前后对称位置，UWB定位基站要固定在需要定位的应用场景中，电子控制单元（ECU）与UWB定位标签、车体安全防护、驱动控制器和HMI人机交互界面相连并进行通信，HMI人机交互界面与车辆管理系统通过无线网络通信进行信息发送。


2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的AGV定位导航装置，其特征在于，所述电子控制单元（ECU）包括内核主控芯片、电源模块、CAN通信模块、RS232模块、RS485模块、数模/模数转换模块，ECU通过CAN通信模块与整车控制器（VCU）进行通信，ECU通过RS232模块与两个UWB定位标签进行通信，ECU通过RS485模块与HMI人机交互界面进行通信。


3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的AGV定位导航装置，其特征在于，所述两个UWB定位标签其主控芯片为DW1000，带有UART...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾长胜，郑雷，孙选，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37