安全系统和方法技术方案

本申请涉及安全系统和方法。定位人或对象的安全系统具有：控制和评估单元；至少一个无线电定位系统；至少一个空间分辨传感器，其用于确定人或对象的位置，其中无线电定位系统布置有无线电台，至少一个无线电应答器布置在人或对象上，人或对象的位置和分类数据能够借助于无线电定位系统来测定，位置和分类数据能够从无线电台传输到控制和评估单元，并且人或对象的位置和轮廓数据能够借助于空间分辨传感器来测定，控制和评估单元被配置用于比较无线电定位系统的位置数据和传感器的位置数据，并且在一致时形成经检查的位置数据，借助于控制和评估单元，通过与空间分辨传感器的轮廓数据进行比较来检查无线电台的分类数据的可信性。

【技术实现步骤摘要】
安全系统和方法本专利技术涉及根据权利要求1的主题的用于定位人或对象的安全系统以及根据权利要求11的主题的用于定位人或对象的方法。目前，功能安全的传感器技术处于这样的水平，即环境的基本物理特征，例如几何信息(诸如，距离、长度或对象本身的存在)，可以可靠地被检测到，并且可以用于简单的安全功能中。然而，更高价值的信息或派生意义，例如涉及什么样的对象这样的信息，通常不能被传感器可靠地测定，因此不能在安全技术上使用。从这个意义上说，是对象还是人这样的信息对于高质量的安全功能而言是特别值得关注的。这种可靠的对象分类目前还不能实现，但在根据情况来控制机器方面是非常重要的。一般来说，对象分类已经是非常复杂的程序了，因为通常为此使用图像数据，该图像数据随后需要以非常复杂的方式进行处理。这通常会导致传感器价格昂贵且通常具有相当长的延迟时间。光电安全传感器，例如激光扫描仪或光栅，非常可靠地检测对象或人的存在。这种安全传感器被广泛用于防护机器的危险部位，并能够实现非常简单的安全功能。在检测到与安全相关的对象时，通常会停止或减缓机器运动。在这种情况下，仍然不会考虑涉及什么本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定位人(2)或对象(8)的安全系统(1)，具有：控制和评估单元(3)；至少一个无线电定位系统(4)；至少一个空间分辨传感器(7)，其用于确定人(2)或对象(8)的位置，/n其中，所述无线电定位系统(4)布置有无线电台(5)，/n其中，至少一个无线电应答器(6)被布置在人(2)或对象(8)上，/n其中，人(2)或对象(8)的位置数据和分类数据能够借助于所述无线电定位系统(4)来测定，/n其中，所述位置数据和所述分类数据能够从所述无线电定位系统(4)的无线电台(5)被传输到所述控制和评估单元(3)，/n并且人(2)或对象(8)的位置数据和轮廓数据能够借助于所述空间分辨传感器(7)来测定...

【技术特征摘要】
20200122 DE 102020101482.11.一种用于定位人(2)或对象(8)的安全系统(1)，具有：控制和评估单元(3)；至少一个无线电定位系统(4)；至少一个空间分辨传感器(7)，其用于确定人(2)或对象(8)的位置，
其中，所述无线电定位系统(4)布置有无线电台(5)，
其中，至少一个无线电应答器(6)被布置在人(2)或对象(8)上，
其中，人(2)或对象(8)的位置数据和分类数据能够借助于所述无线电定位系统(4)来测定，
其中，所述位置数据和所述分类数据能够从所述无线电定位系统(4)的无线电台(5)被传输到所述控制和评估单元(3)，
并且人(2)或对象(8)的位置数据和轮廓数据能够借助于所述空间分辨传感器(7)来测定，
其中，
所述控制和评估单元(3)被配置用于比较所述无线电定位系统(4)的位置数据和所述传感器(7)的位置数据，并且在一致的情况下形成经检查的位置数据，其中，所述控制和评估单元(3)被配置用于将所述无线电台(5)的分类数据与所述空间分辨传感器(7)的轮廓数据进行比较以检查可信性。


2.根据权利要求1所述的安全系统(1)，其特征在于，所述空间分辨传感器(7)和所述无线电台(5)被固定地布置或者被移动地布置在可移动的机器(11)上。


3.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述无线电定位系统(4)是超宽带无线电定位系统，其中所使用的频率在3.1GHz至10.6GHz的范围内，其中每个无线电台(5)的发射能量最大为0.5mW。


4.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述空间分辨传感器(7)是光电传感器、超声波传感器或雷达传感器。


5.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其特征在于，所述空间分辨传感器(7)被配置用于对监控区域至少进行平面式监控。


6.根据前述权利要求中至少一项所述的安全系统(1)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·哈姆斯，克里斯多佛·霍夫曼，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE