基于RFID数字化路面的定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于RFID数字化路面的定位系统及方法，RFID标签沿道路中线等距离设置并记录有所在位置的大地坐标；车辆中RFID读卡器对RFID标签激发信号，读取RFID标签记录的大地坐标；每组天线阵列分别读取RFID标签与天线阵列形成的角度；无线基站用于测量各组天线阵列接收同一个RFID标签信号的时间；数据处理器根据RFID读卡器、天线阵列和无线基站采集的数据，结合各组天线阵列之间的距离，通过空间解析得到车辆坐标；融合车辆自身的偏移角度，计算出车辆相对于道路的偏移角度。本发明专利技术利用铺设在路面上的已经写有位置信息的RFID标签，当车辆经过时，读取RFID标签的数据，然后根据车辆中天线阵列的位置得到车辆准确的定位信息，保证车辆定位精确灵敏，减少投入成本。

【技术实现步骤摘要】
基于RFID数字化路面的定位系统及方法
本专利技术属于车辆定位
，具体涉及一种基于RFID数字化路面的定位系统及方法。
技术介绍
目前定位技术主要是使用卫星对某物进行准确定位即卫星定位，常见的有美国GPS卫星导航系统、欧洲“伽利略”卫星导航系统、中国“北斗”卫星导航系统。其缺点是必须保证在任意位置、任意时刻都同时观测到四颗卫星，才能达到可靠地精确性和准确度。且精确度决定于卫星的数量，数量越多精确度越高。投入和功耗巨大，且从部署到使用周期时间长且涉及领域多。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于RFID数字化路面的定位系统及方法，精度高且成本低。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种基于RFID数字化路面的定位系统，本定位系统包括沿道路中线等距离设置的RFID标签，以及设置在车辆上的至少2组天线阵列、无线基站、RFID读卡器和数据处理器；其中，RFID标签中记录有所在位置的大地坐标；相邻的RFID标签之间的距离大于车长；RFID读卡器对所述的RFID标签激发信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID数字化路面的定位系统，其特征在于：本定位系统包括沿道路中线等距离设置的RFID标签，以及设置在车辆上的至少2组天线阵列、无线基站、RFID读卡器和数据处理器；其中，/nRFID标签中记录有所在位置的大地坐标；相邻的RFID标签之间的距离大于车长；/nRFID读卡器对所述的RFID标签激发信号，并读取RFID标签记录的大地坐标；/n每组天线阵列用于分别读取RFID标签与本天线阵列形成的角度；/n无线基站用于测量各组天线阵列接收同一个RFID标签信号的时间；/n车载罗盘用于测量车辆自身的偏移角度；/n数据处理器根据RFID读卡器、天线阵列和无线基站采集的数据，结合各组天线阵列之...

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID数字化路面的定位系统，其特征在于：本定位系统包括沿道路中线等距离设置的RFID标签，以及设置在车辆上的至少2组天线阵列、无线基站、RFID读卡器和数据处理器；其中，
RFID标签中记录有所在位置的大地坐标；相邻的RFID标签之间的距离大于车长；
RFID读卡器对所述的RFID标签激发信号，并读取RFID标签记录的大地坐标；
每组天线阵列用于分别读取RFID标签与本天线阵列形成的角度；
无线基站用于测量各组天线阵列接收同一个RFID标签信号的时间；
车载罗盘用于测量车辆自身的偏移角度；
数据处理器根据RFID读卡器、天线阵列和无线基站采集的数据，结合各组天线阵列之间的距离，通过空间解析得到车辆坐标；融合车辆自身的偏移角度，计算出车辆相对于道路的偏移角度。


2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述的天线阵列包括分别在车头和车尾根据车宽平均分布的3组天线阵列，沿车宽方向均布在车辆的车头大灯下部和车尾灯的下部。


3.一种利用权利要求1所述的基于RFID数字化路面的定位系统实现的定位方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：
S1、车辆在沿道路中线等距离铺设有RFID标签的道路上行驶，利用RFID读卡器对RFID标签激发信号，并读取RFID标签记录的大地坐标；利用天线阵列读取RFID标签与各天线阵列形成的角度；同时利用无线基站测量各组天线阵列接收同一个RFID标签信号的时间；
S2、根据各组天线阵列接收同一个RFID标签信号的时间差，计算出RFID标签到达每一组天线阵列的距离；结合各组天线阵列之间的距离、RFID标签与各天线阵列形成的角度、以及RFID标签位置的大地坐标，通过空间解析计算各组天线阵列的大地坐标，从而得到车辆的位置信息；融合车辆自身的偏移角度，计算出车辆相对于道路的偏移角度。


4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于：所述的天线阵列包括在车头的3组和车尾的3组，分别为第一天线阵列前、第二天线阵列前和第三天线阵列前；第一天线阵列后、第二天线阵列后和第三天线阵列后；设在前RFID标签处的大地坐标为(Xi前，Yi前)；在后RFID标签处的大地坐标(Xi后，Yi后)；
S1中，采用车头处的第一天线阵列前、第二天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，赵裕，何奇珂，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42