一种多向进料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多向进料机构，包括转盘，所述转盘的上表面具有凹陷而成的上凸轮槽，所述转盘的下表面具有凹陷而成的下凸轮槽，所述转盘的侧部设有上推料组件和下推料组件，所述上推料组件包括上安装座和上推杆，所述上安装座具有形成其内的上滑道，所述上推杆的一端与所述上滑道滑动相连，所述上推杆的另一端设有延伸至所述上凸轮槽内的上台阶凸起；所述下推料组件包括下安装座和下推杆，所述下安装座具有形成其内的下滑道，所述下推杆的一端与所述下滑道滑动相连，所述下推杆的另一端设有延伸至所述下凸轮槽内的下台阶凸起。本发明专利技术旨在解决背景技术中的送料结构存在送料效率低、体积大且送料速度调整不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多向进料机构
本专利技术属于送料装置
，尤其涉及一种多向进料机构。
技术介绍
为实现持续的自动化加工，现有的很多机加工设备上均会装配有送料机构，常用的送料机构为循环式送料带、转动式送料盘、自动送料机器人。循环式送料带是一种往复循环式同步送料机构，包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置。转动式送料盘是一种旋转式送料盘辅助上料装置，包括旋转盘底座、在旋转盘底座上相对转动的旋转盘、以及动力机构，旋转盘上设置有中心固定轴，中心固定轴的一端与旋转盘相对转动、且另一端固定于旋转盘底座上，旋转盘的底端与动力机构的输出端相连，旋转盘内位于中心固定轴的顶端还设置有坡度上料器。自动送料机器人，包括:调频器，大臂，电气制动器，位形检测器，小臂，手爪，手齿，伺服放大器，转动臂，直流伺服电机，回转型传动机构，底座，控制台，电源开关，定时装置，速度调节按钮，伺服电机控制装置，参考点和会参考点设置键。现有的如上三种送料机构均存在一定的不足，具体如下：循环式送料带只能实现一端送入，一端送出，单向循环送料，如加工产品需要载体配合时，就需要多个载体进行配合，并将另一端送出的载体人工搬回至起始端，操作不便，影响自动加工设备的工作效果。转动式送料盘，横向占地面积较大，设备的体积较大。自动送料机器人，结构复杂，使用成本高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于此，本专利技术提出了一种多向进料机构，该多向进料机构旨在解决
技术介绍
中的送料结构存在送料效率低、体积大且送料速度调整不便的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种多向进料机构，包括转盘，所述转盘的上表面具有凹陷而成的上凸轮槽，所述转盘的下表面具有凹陷而成的下凸轮槽，所述转盘的侧部设有上推料组件和下推料组件，所述上推料组件包括上安装座和上推杆，所述上安装座具有形成其内的上滑道，所述上推杆的一端与所述上滑道滑动相连，所述上推杆的另一端设有延伸至所述上凸轮槽内的上台阶凸起；所述下推料组件包括下安装座和下推杆，所述下安装座具有形成其内的下滑道，所述下推杆的一端与所述下滑道滑动相连，所述下推杆的另一端设有延伸至所述下凸轮槽内的下台阶凸起；所述多向进料机构还包括与所述转盘相连用于驱动所述转盘旋转的旋转动力件；通过所述转盘旋转，使所述上凸轮槽带动所述上推杆沿所述上滑道做往复直线运动，同时使所述下凸轮槽带动所述下推杆沿所述下滑道做往复直线运动。优选的，所述上凸轮槽的延伸路径为封闭的环状，且所述上凸轮槽的延伸路径为余弦加速度曲线。优选的，所述上凸轮槽和所述下凸轮槽的形状相同，且所述上凸轮槽和所述下凸轮槽垂直设置。优选的，所述上滑道的延伸方向和所述下滑道的延伸方向垂直。优选的，所述上推料组件为一套，或所述上推料组件为分别设于所述转盘的相对的两侧的两套；所述下推料组件为一套，或所述下推料组件为分别设于所述转盘的相对的两侧的两套。优选的，所述多向进料机构还包括底板和用于支撑所述底板的支撑杆，所述转盘包括安装于所述底板上的盘主体和与所述盘主体的周缘固定相连的盘周部，所述上凸轮槽和所述下凸轮均形成于所述盘周部上，所述盘周部与所述底板之间存在安装间隙，所述下推杆远离所述下滑道的一端伸入所述安装间隙，所述旋转动力件安装于所述底板的下方且贯穿所述底板与所述盘主体相连。优选的，所述上推料组件还包括设于所述上滑道上方的上料筒，所述上料筒具有贯穿其上的上进料通道，所述上进料通道与所述上滑道连通，所述上滑道远离所述转盘的一侧设有上回收仓；所述下推料组件还包括设于所述下滑道上方的下料筒，所述下料筒具有贯穿其上的下进料通道，所述下进料通道与所述下滑道连通，所述下滑道远离所述转盘的一侧设有下回收仓。优选的，所述下推料组件的结构与所述上推料组件的结构相同。优选的，所述旋转动力件为调速电机。优选的，所述上台阶凸起和所述下台阶凸起均为台阶销。(三)有益效果本专利技术与现有技术对比，本专利技术多向进料机构的有益效果主要包括：本专利技术通过一个转盘带动多个推杆实现同步多向送料，机构整体体积小，占地面积小，送料效率高。本专利技术通过改变旋转动力件的转速可调整送料的速度，适应范围广，操作方便。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施方式的多向进料机构的整体结构立体示意图；图2为本专利技术实施方式的多向进料机构的主视示意图；图3为本专利技术实施方式的多向进料机构的俯视示意图。附图标记说明：1.转盘，2.上推料组件，3.下推料组件，4.底板，5.支撑杆，6.安装间隙，7.旋转动力件，11.盘主体，12.盘周部，21.上安装座，22.上推杆，23.上台阶凸起，24.上料筒，25.上回收仓，31.下安装座，32.下推杆，33.下台阶凸起，34.下料筒，35.下回收仓，121.上凸轮槽，122.下凸轮槽，211.上滑道，241.上进料通道，311.下滑道，341.下进料通道。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参考附图1-3，一种多向进料机构，包括转盘1，转盘1的上表面具有凹陷而成的上凸轮槽121，转盘1的下表面具有凹陷而成的下凸轮槽122，转盘1的侧部设有上推料组件2和下推料组件3，上推料组件2包括上安装座21和上推杆22，上安装座21具有形成其内的上滑道211，上推杆22的一端与上滑道211滑动相连，上推杆22的另一端设有延伸至上凸轮槽121内的上台阶凸起23；下推料组件3包括下安装座31和下推杆32，下安装座31具有形成其内的下滑道311，下推杆32的一端与下滑道311滑动相连，下推杆32的另一端设有延伸至下凸轮槽122内的下台阶凸起33；多向进料机构还包括与转盘1相连用于驱动转盘1旋转的旋转动力件7；通过转盘1旋转，使上凸轮槽121带动上推杆22沿上滑道211做往复直线运动，同时使下凸轮槽122带动下推杆32沿下滑道311做往复直线运动。本实施方式中，在转盘1的上下表面分别成型上凸轮槽121和下凸轮槽122本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多向进料机构，其特征在于，包括转盘，所述转盘的上表面具有凹陷而成的上凸轮槽，所述转盘的下表面具有凹陷而成的下凸轮槽，所述转盘的侧部设有上推料组件和下推料组件，所述上推料组件包括上安装座和上推杆，所述上安装座具有形成其内的上滑道，所述上推杆的一端与所述上滑道滑动相连，所述上推杆的另一端设有延伸至所述上凸轮槽内的上台阶凸起；所述下推料组件包括下安装座和下推杆，所述下安装座具有形成其内的下滑道，所述下推杆的一端与所述下滑道滑动相连，所述下推杆的另一端设有延伸至所述下凸轮槽内的下台阶凸起；所述多向进料机构还包括与所述转盘相连用于驱动所述转盘旋转的旋转动力件；通过所述转盘旋转，使所述上凸轮槽带动所述上推杆沿所述上滑道做往复直线运动，同时使所述下凸轮槽带动所述下推杆沿所述下滑道做往复直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多向进料机构，其特征在于，包括转盘，所述转盘的上表面具有凹陷而成的上凸轮槽，所述转盘的下表面具有凹陷而成的下凸轮槽，所述转盘的侧部设有上推料组件和下推料组件，所述上推料组件包括上安装座和上推杆，所述上安装座具有形成其内的上滑道，所述上推杆的一端与所述上滑道滑动相连，所述上推杆的另一端设有延伸至所述上凸轮槽内的上台阶凸起；所述下推料组件包括下安装座和下推杆，所述下安装座具有形成其内的下滑道，所述下推杆的一端与所述下滑道滑动相连，所述下推杆的另一端设有延伸至所述下凸轮槽内的下台阶凸起；所述多向进料机构还包括与所述转盘相连用于驱动所述转盘旋转的旋转动力件；通过所述转盘旋转，使所述上凸轮槽带动所述上推杆沿所述上滑道做往复直线运动，同时使所述下凸轮槽带动所述下推杆沿所述下滑道做往复直线运动。


2.根据权利要求1所述的多向进料机构，其特征在于，所述上凸轮槽的延伸路径为封闭的环状，且所述上凸轮槽的延伸路径为余弦加速度曲线。


3.根据权利要求2所述的多向进料机构，其特征在于，所述上凸轮槽和所述下凸轮槽的形状相同，且所述上凸轮槽和所述下凸轮槽垂直设置。


4.根据权利要求3所述的多向进料机构，其特征在于，所述上滑道的延伸方向和所述下滑道的延伸方向垂直。


5.根据权利要求4所述的多向进料机构，其特征在于，所述上推料组件为一套，或所述上推料组件为分别设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐立山，别红玲，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43